自鎖的案例
電氣自鎖和互鎖的區別？怎么實現自鎖和互鎖？自鎖和互鎖電路圖
自鎖和互鎖都是接觸器和按鈕在實際應用中的常見接線方法，這些要從接觸器和按鈕的工作特點說起：
接觸器的工作特點是——線圈未通電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合；線圈通電后，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。
按鈕的工作特點是——啟動按鈕按下后閉合，松手后立刻斷開；停止按鈕按下后斷開，松手后立刻閉合。
· 自鎖 ·
當我們使用單獨一個按鈕控制電路的時候，問題就出現了——按下啟動按鈕電路通斷，松手后立刻斷電▼
這樣電路無法持續通電，不符合我們對電路的需求。怎么辦呢？方法就是加入一個接觸器：讓接觸器的線圈與按鈕串聯，常開觸點與按鈕并聯▼
這樣一來，當按下按鈕后，接觸器線圈通電，同時常開觸點閉合。松開按鈕后，雖然按鈕斷開了，但是常開觸點依然接通。因此電路可以持續供電——這就是自鎖。
自鎖，就是為了保證電路的正常工作，配合按鈕對電路的通斷進行控制。
· 互鎖 ·
如果有兩條回路，同時我們要求兩條回路不能同時通電。這個時候我們就需要用到兩個接觸器，先把自鎖接好，保證每條線路都可以正?？刂仆〝啜?然后再把各回路的接觸器常閉觸點接到另一個回路中，與按鈕串聯——甲回路的接觸器常閉觸點接到乙回路內▼
這樣一來，當甲回路工作時，接觸器KM1的常閉觸點斷開，即使按動乙回路的啟動按鈕，乙回路也無法啟動——這就是互鎖。
互鎖，聽這個名字就知道它與自鎖不同，自鎖是只影響自己的電路。而互鎖則是至少有2個支路且相互影響的。
展開 自鎖和互鎖如何實現？電氣自鎖互鎖電路原理圖解釋_看自鎖和互鎖的控制線接法
自鎖電氣控制電路
接觸器的特點——接觸器一般有6個接線柱，其中3個是常開觸點，2個是常閉觸點，1個是線圈。當線圈通電時，所有常開觸點閉合，所有常閉觸點斷開。
為了更方便理解，請先看電路圖：
▲自鎖
該圖中，左側為主回路，右側為二次回路（為了方便看清，我們把主回路和二次回路連接處省略了）。此時我們只看二次回路，SB2為常開按鈕，下方KM為接觸器線圈，上方KM為接觸器常開觸點。
若沒有接觸器的參與，即沒有圖中所有標有KM的地方，則SB2按下時回路通電，松開則斷電（常開按鈕特點，啟動按鈕都使用常開按鈕）。因此我們接入了接觸器線圈，并且把常開觸點和SB2并聯。由此就產生了按下SB2時線圈瞬間通電從而閉合常開觸點，以保證松開SB2時回路依然有電的效果。
最常見電路-自鎖電路
▲最常見電路-自鎖電路
工作原理
1.啟動
電機啟動時，合上電源開關QS,接通整個控制電路電源。
按下啟動按鈕SB2,其常開點閉合，接觸器線圈KM得電可吸合，并接在SB2兩端的輔助常開同時閉合，
主回路中：主觸頭閉合使電動機接入三相交流電源啟動旋轉。
二次回路中:SB2按下后把電送到KM線圈，KM輔助觸點接通后也為KM線圈供電，這樣就形成了兩路供電。
松開SB2啟動按鈕時，雖然SB2一路已經斷開，但KM線圈仍通過自身的輔助觸點這一通路保持給線圈通電，從而確保電機繼續運轉。
這種依靠接觸器自身常開輔助觸點而使其線圈保持通電的方式，稱為接觸器自鎖，也叫電氣自鎖。這對起自鎖作用的輔助常開觸點稱為自鎖觸點，這段電路稱為自鎖電路。
2.停止
要使電機停止工作，可按下SB1按鈕，接觸器KM線圈失電釋放，KM主觸頭和輔助觸頭均斷開，切斷電動機主回路與控制回路電源，電動停止工作。
展開 交流接觸器自鎖原理，一看就懂！
因為我們按下啟動按鈕時接觸器已經吸合，輔助觸頭也已經吸合，所以輔助觸頭下方電源也開始給線圈A 2送電，所以啟動按鈕松開，輔助觸頭下方還在送電，這樣接觸器就形成了自鎖，而我們按下停止按鈕，電源斷電接觸器斷開，所以輔助觸頭下方電源也就不起作用了，這就是接觸器自鎖的原理。
明白了實物接線以后我們再看電路圖就很容易理解了，右方是接觸器自鎖電路圖，A B C 分別電表三相火線電源，Q F 開關，KM 是接觸器，FU 是熔斷器，KM 帶個方口就是接觸器線圈電源，按鈕的位置，連在一起的是要接常閉，分開的是要接常開，圓圈M 是負載電動機，根據實物接線圖再結合自鎖電路圖很好理解吧！
展開 有限元筆記#1：什么是剪切自鎖？為什么完全積分線性單元在彎曲載荷下會剪切自鎖？
二、剪切自鎖
在小變形線彈性分析中，在求出節點位移向量的解后，需要進一步算出應變場；非線性分析中，在一個增量步迭代得到位移向量解后，也需要算出相關應變值，再代入本構數據中查詢本構點，進而構造下一個增量步迭代所需要的初始切線剛度矩陣。然而，與我們通常的印象不同，這里計算應力應變值，是在積分點上計算的，也就是是將積分點的坐標值代入應力應變的公式，而不是直接求節點的應力應變。
針對上面的線性矩形單元，其應變矩陣如下圖所示：
在完全積分模式下，例如針對第四個積分點(a/√3,b/√3)，并將得到的節點位移代入，可以得到該積分點下的應變值為：
如圖中所見，該點的剪切應變不為0，這顯然不是純彎曲加載模式所要求的結果。然而需要注意，該現象是在純彎曲加載得到的節點位移和完全積分所對應的B矩陣的共同作用下得到的，如果不是純彎曲加載，那么節點位移不會有相關特征，完全積分線性單元得到的結果和相關加載模式也是符合的（莊茁P64倒數第二段）；如果純彎曲加載下的線性單元實行減縮積分，也不會出現剪切自鎖問題，但是會帶來沙漏現象，我們將在下一篇筆記中對該現象一探究竟。
結語：本文算不得什么，只是從公式上加深了商業軟件使用者對剪切自鎖這一現象的了解，稍微知其所以然罷了。如果要進一步探究如何防止剪切自鎖，要構造怎樣的位移模式，需要更多功夫，可見如下博文：
易木木響叮當，公眾號：易木木響叮當
有限元編程中如何避免剪切自鎖？（非協調單元詳解）
參考資料：
《有限元分析基礎教程》曾攀，清華大學出版社，2008.
《有限元分析及應用》曾攀，清華大學出版社，2004.
《基于ABAQUS的有限元分析和應用》莊茁等，清華大學出版社2008.
《數值分析》歐陽潔等，高教社2009.
展開 
自鎖、互鎖與連鎖，作為一名電氣技術人員你明白嗎？
在介紹繼電器-接觸器控制線路的書籍中經?？梢钥吹健?em>自鎖”、“互鎖”和“聯鎖”這樣的說法，那么這三鎖分別表示什么含義，有什么應用場合嗎？本文針對該問題進行詳細的分析。
一、自鎖
首先說一下什么是自鎖。為了便于讀者理解結合下圖電動機連續運行控制（長動控制）電氣原理圖進行講解“自鎖”。將接觸器的輔助常開觸點并聯在啟動按鈕上，如下圖中紅色圓圈中所示，按下啟動按鈕SB2后，接觸器線圈得電，接觸器的主觸點閉合電動機得電運行，與此同時，接觸器的輔助常開觸點閉合，保證接觸器線圈繼續得電，從而保持電動機的連續運行，這種依靠接觸器本身輔助常開觸點而使其線圈保持通電的狀態稱為自鎖。由此可見自鎖是實現點動控制到長動控制不可缺少的環節，是通過將接觸器的輔助常開觸點并聯在啟動按鈕上實現的，所以自鎖是電氣控制線路中最常見到的環節。
二、互鎖
然后再說一下互鎖，提到互鎖也需要結合一個電氣原理圖進行講解，這個電氣原理圖的名稱為電動機正反轉控制電路如下圖所示。電路中采用了兩個接觸器KM1、KM2，分別控制電動機的正、反轉。當KM1通電和KM2也通電，在主電路中，KM1和KM2的主觸點都會閉合，會造成電源相間短路的故障。為了解決該問題，采用將KM1和KM2的輔助常閉觸點串聯在對方的線圈電路中，實現觸點的互鎖控制。也就是當其中任意一個接觸器的線圈得電后，另一個接觸器的線圈不能得電，從而避免了主電路中發生相間短路?；ユi實現方法通過正、反轉接觸器KM1和KM2線圈電路中都分別串聯對方的輔助常閉觸點來實現的。
三、聯鎖
聯鎖控制是多個控制信號之間建立的邏輯控制關系，是電器設備之間的一種聯動控制方式。聯鎖控制的特點是相互聯動。
展開 有限元理論基礎及Abaqus內部實現方式研究系列3：S4殼單元剪切自鎖和沙漏控制
==以往的系列文章==
第一篇：S4殼單元剛度矩陣研究 http://www.yqgqt.org.cn/content/post/338859
研究基于Mindlin厚殼理論的S4殼單元的剛度矩陣在Abaqus中的實現方式
第二篇：S4殼單元質量矩陣研究 http://www.yqgqt.org.cn/content/post/343905
研究一致質量矩陣和集中質量矩陣在Abaqus的S4殼單元和Nastran的Quad4殼單元中的實現方式
==第三篇：S4殼單元剪切自鎖和沙漏控制==
商用有限元軟件的健壯性體現在對各種特殊情況，求解過程和解的正確性依然能得到保證，而這些特殊情況在自編程序中如果沒有考慮到，那么結果就可能相差極大。其中剪切自鎖和沙漏現象是最常見的會影響正確性的兩個特殊情況。這兩者具有相似性，所以我們在本文中一起研究Abaqus中線性殼單元S4針對這兩種情況下的內部實現方式。剪切自鎖和沙漏現象影響的是剛度矩陣和應力，我們研究方式是在自編程序iSolver中根據成熟的消除剪切自鎖和沙漏控制的理論實現剛度矩陣的修正，通過比較同一模型的Abaqus的剛度矩陣結果，結合幫助文檔猜測Abaqus軟件單元消除剪切自鎖和控制沙漏的內部實現方法。
圖1：剪切自鎖
圖2：沙漏
===S4殼單元剪切自鎖和沙漏控制研究總結===
完全積分單元才有剪切自鎖，雖然Abaqus的S4單元是完全積分，但內部已經做了修正完全消除了剪切自鎖，所以不需要用戶做任何設置。
減縮積分單元才有沙漏現象，Abaqus的S4R默認增加一個人工的沙漏剛度來控制沙漏現象，如果發現結果還是不理想，那么需要采用其它建模方法才能控制沙漏了。
展開 ABAQUS中的單元選擇-理解剪切自鎖和沙漏
圖4
四、小結
如果模型中有比較明顯的彎曲現象，為避免出現剪切自鎖現象，優先選擇二階單元，或者采用縮減積分方案（網格需要更細，通常厚度方向4層以上）。
來源： ABAQUS在巖土工程中的應用
把三相電機正反轉自鎖互鎖弄清楚就能接線了
所以想要三相電機正反轉，核心就是換相、自鎖、互鎖。
三相換相的方法，主電路的構成
想要換相以及控制三相電機，那就離不開交流接觸器，準備兩個交流接觸器，三相L1,L2,L3分別進入兩個交流接觸器上端，然后在反轉交流接觸器下端出現的時候，更換其中兩相的相序，一般是L2相序不動，L1與L3互調，然后與正轉交流接觸器出線端一同接入電動機。
主電路中除了交流接觸器以外，還需要增加熱繼電器，熱繼電器在電路中可以起到過載保護，在選擇熱繼電器的時候要注意選型，選擇好合適的電流值。
三相電機自鎖的方法，控制電路構成
主電路連接完成，我們就要開始連接控制電路，控制電路中第一個連接要點就是自鎖，自鎖是保證電動機能夠穩定、持續運行的方法，其中在PLC編程中也是需要編寫起保停，方法很簡單。
控制回路要選擇好交流接觸器的電壓，如果是380V可以直接從三根相線中抽出兩根控制，如果是220V電壓的交流接觸器，那就需要另外一根零線，因為是正反轉電路，所以需要使用兩個交流接觸器，一根相線進入熱繼電器的常閉觸點以后，然后再連接停止按鈕，分別進入兩個啟動按鈕，兩個啟動按鈕上并聯各個交流接觸器的常開觸點，然后回到交流接觸器線圈，回到另外一根相線（零線），這就是自鎖電路。
三相電機互鎖的方法，電氣互鎖
在互鎖的知識點中，我們分為電氣互鎖、機械互鎖、按鈕互鎖，因為電動機的正反轉控制操作中，如果錯誤地使正轉用交流接觸器和反轉用交流接觸器同時動作，形成一個閉合電路后三相電源的L1相和L3相的線間電壓，通過反轉交流接觸器的主觸頭，形成了完全短路的狀態，所以會有大的短路電流流過，燒壞電路。所以，為了防止兩相電源短路事故，接觸器KM1和KM2的主觸頭決不允許同時閉合。
展開 把三相電機正反轉自鎖互鎖弄清楚就能接線了
所以想要三相電機正反轉，核心就是換相、自鎖、互鎖。
三相換相的方法，主電路的構成
想要換相以及控制三相電機，那就離不開交流接觸器，準備兩個交流接觸器，三相L1,L2,L3分別進入兩個交流接觸器上端，然后在反轉交流接觸器下端出現的時候，更換其中兩相的相序，一般是L2相序不動，L1與L3互調，然后與正轉交流接觸器出線端一同接入電動機。
主電路中除了交流接觸器以外，還需要增加熱繼電器，熱繼電器在電路中可以起到過載保護，在選擇熱繼電器的時候要注意選型，選擇好合適的電流值。
三相電機自鎖的方法，控制電路構成
主電路連接完成，我們就要開始連接控制電路，控制電路中第一個連接要點就是自鎖，自鎖是保證電動機能夠穩定、持續運行的方法，其中在PLC編程中也是需要編寫起保停，方法很簡單。
控制回路要選擇好交流接觸器的電壓，如果是380V可以直接從三根相線中抽出兩根控制，如果是220V電壓的交流接觸器，那就需要另外一根零線，因為是正反轉電路，所以需要使用兩個交流接觸器，一根相線進入熱繼電器的常閉觸點以后，然后再連接停止按鈕，分別進入兩個啟動按鈕，兩個啟動按鈕上并聯各個交流接觸器的常開觸點，然后回到交流接觸器線圈，回到另外一根相線（零線），這就是自鎖電路。
展開 三相電機正反轉自鎖互鎖弄清楚，就能輕松接線
所以想要三相電機正反轉，核心就是換相、自鎖、互鎖。
三相換相的方法，主電路的構成
想要換相以及控制三相電機，那就離不開交流接觸器，準備兩個交流接觸器，三相L1,L2,L3分別進入兩個交流接觸器上端，然后在反轉交流接觸器下端出現的時候，更換其中兩相的相序，一般是L2相序不動，L1與L3互調，然后與正轉交流接觸器出線端一同接入電動機。
主電路中除了交流接觸器以外，還需要增加熱繼電器，熱繼電器在電路中可以起到過載保護，在選擇熱繼電器的時候要注意選型，選擇好合適的電流值。
三相電機自鎖的方法，控制電路構成
主電路連接完成，我們就要開始連接控制電路，控制電路中第一個連接要點就是自鎖，自鎖是保證電動機能夠穩定、持續運行的方法，其中在PLC編程中也是需要編寫起保停，方法很簡單。
控制回路要選擇好交流接觸器的電壓，如果是380V可以直接從三根相線中抽出兩根控制，如果是220V電壓的交流接觸器，那就需要另外一根零線，因為是正反轉電路，所以需要使用兩個交流接觸器，一根相線進入熱繼電器的常閉觸點以后，然后再連接停止按鈕，分別進入兩個啟動按鈕，兩個啟動按鈕上并聯各個交流接觸器的常開觸點，然后回到交流接觸器線圈，回到另外一根相線（零線），這就是自鎖電路。
展開 你把三相電機正反轉自鎖互鎖弄清楚，就能輕松接線了！
所以想要三相電機正反轉，核心就是換相、自鎖、互鎖。
三相換相的方法，主電路的構成
想要換相以及控制三相電機，那就離不開交流接觸器，準備兩個交流接觸器，三相L1,L2,L3分別進入兩個交流接觸器上端，然后在反轉交流接觸器下端出現的時候，更換其中兩相的相序，一般是L2相序不動，L1與L3互調，然后與正轉交流接觸器出線端一同接入電動機。
主電路中除了交流接觸器以外，還需要增加熱繼電器，熱繼電器在電路中可以起到過載保護，在選擇熱繼電器的時候要注意選型，選擇好合適的電流值。
三相電機自鎖的方法，控制電路構成
主電路連接完成，我們就要開始連接控制電路，控制電路中第一個連接要點就是自鎖，自鎖是保證電動機能夠穩定、持續運行的方法，其中在PLC編程中也是需要編寫起保停，方法很簡單。
控制回路要選擇好交流接觸器的電壓，如果是380V可以直接從三根相線中抽出兩根控制，如果是220V電壓的交流接觸器，那就需要另外一根零線，因為是正反轉電路，所以需要使用兩個交流接觸器，一根相線進入熱繼電器的常閉觸點以后，然后再連接停止按鈕，分別進入兩個啟動按鈕，兩個啟動按鈕上并聯各個交流接觸器的常開觸點，然后回到交流接觸器線圈，回到另外一根相線（零線），這就是自鎖電路。
三相電機互鎖的方法，電氣互鎖
在互鎖的知識點中，我們分為電氣互鎖、機械互鎖、按鈕互鎖，因為電動機的正反轉控制操作中，如果錯誤地使正轉用交流接觸器和反轉用交流接觸器同時動作，形成一個閉合電路后三相電源的L1相和L3相的線間電壓，通過反轉交流接觸器的主觸頭，形成了完全短路的狀態，所以會有大的短路電流流過，燒壞電路。所以，為了防止兩相電源短路事故，接觸器KM1和KM2的主觸頭決不允許同時閉合。
展開 
SPR自鎖鉚釘在汽車輕量化之鋁合金板間連接的成形仿真技術研究 ￥60
技術應用無處不在，枯燥技術也可以“張牙舞爪”（SPR自鎖鉚釘）。
SPR自穿刺鉚釘工藝技術，在當下汽車輕量化的大潮中大行其道，應用非常廣泛。作為一種通用連接技術，可以實現鋼板、鋁合金板材、鑄鋁及擠壓鋁等金屬板材間建立SPR自穿刺鉚接連接。
SPR 工藝介紹：
SPR 是一種機械連接工藝，能將兩層或更多層相同或不同材質和牌號的金屬及非金屬板進行機械連接。
SPR連接工藝的獨特性：
>>可連接相同或不同類型材料（鋼板、鋁合金板、鎂合金板、擠壓鋁合金板、鑄鋁板、非金屬板等）；
>>能用了連接兩層甚至更多層板材；
>>能實現常規工藝如焊接等無法實現的材料連接；
>>可手動實現也能自動實現；
>>采用雙面安裝方式，板材兩邊的工具可達性都有要求；
>>無需預制孔；
>>工件板材連接后不被完全刺透。這意味使用 SPR 連接具有高防水性；
>>可配合使用鉸接提高連接強度；
>>使用特定表面涂層的鉚釘可實現連接高防腐性。
連接過程工藝(見下圖)：
>>在鉚槍推動下，鉚釘刺穿頂層板（如果 2 層以上板也刺穿中間層板）
>>在底模作用下，板材和鉚釘變形，形成機械自鎖（Interlock）
本次仿真主要針對鋁合金板間建立SPR連接仿真，其他材料間雷同該仿真。
收費內容為仿真求解源文件，對成形仿真有重要參考價值，值得擁有學習。
備注細節內容（干貨滿滿，）：
1）LS-Dyna自適應網格技術；
2）二維軸對稱代替三維實體仿真模型，提升工作效率；
3）零部件失效設置，沖壓成型仿真技術再現；
4）后處理中實現三維實體全展示及其他性能查看。
PS: 記得關注我啊，你的點贊是最好的無聲支持，謝謝。
展開 通過FX3U PLC實例接線講解點動、自鎖和互鎖結合，初學者一看就懂
要求：兩種控制方式可以互鎖
主電路
控制回路
整體回路（加兩個按鈕）
編程思想
1、點動控制
2、自鎖控制（長動、啟保停）
根據以上兩個步驟，得出
由于程序中不能出現雙線圈，所以上邊的程序不能應用，所以上圖為錯誤的梯形圖
正確提醒圖如下：
用內部線圈M0、M1代替Y0。
然后用M0、M1的常開控制Y0。
互鎖的寫法，點動的時候不能自鎖，只能單方面的
轉發是最大的鼓勵！謝謝您的支持！
重要通知
想加入工控PLC學習技術交流群
請添加班長為好友
并備注：地區-行業-姓名昵稱獲取進群資格。
通俗話講接觸器自鎖的原理，電工一看就會
這時接觸器輔助觸頭的下端就開始起作用了，輔助觸頭的下端是一直有電的，啟動按鈕按下以后線圈工作上下觸點聯通，吸合以后輔助觸頭下端電源和啟動按鈕同時跟線圈A2端送電，啟動按鈕松開不給A2送電，但是輔助觸頭下端還在送電，所以按鈕松開接觸器還是持續啟動的，這也就是說接觸器的自鎖
停止按鈕按下，線圈A2電源斷電，接觸器就停止工作，接觸器上下4個觸點也就斷開了，輔助觸頭也就不起作用了，就是這個原理，很好理解吧，喜歡的朋友請加關注哦，我會定時分享電工教學知識，謝謝大家，220伏的道理是一樣的。
通俗話講接觸器自鎖的原理，一看你就會
這時接觸器輔助觸頭的下端就開始起作用了，輔助觸頭的下端是一直有電的，啟動按鈕按下以后線圈工作上下觸點聯通，吸合以后輔助觸頭下端電源和啟動按鈕同時跟線圈A2端送電，啟動按鈕松開不給A2送電，但是輔助觸頭下端還在送電，所以按鈕松開接觸器還是持續啟動的，這也就是說接觸器的自鎖
停止按鈕按下，線圈A2電源斷電，接觸器就停止工作，接觸器上下4個觸點也就斷開了，輔助觸頭也就不起作用了，就是這個原理，是不是很好理解呢~
