智能車載平臺操作系統的案例
智能車載平臺的操作系統與中間件應用原理
作者 |
Aimme
隨著智能汽車快速發展，智能汽車產業開始實現重大變革，主要體現為智能駕駛、智能座艙、智能網聯汽車功能的不斷升級，基于域端的操作系統也將逐漸形成，智能駕駛領域對于汽車行駛安全具備很高的要求。在軟件定義汽車已成為共識的趨下，不論是傳感器數量、芯片算力還是單車價值均實現了快速提升。整個過程要求下一代智能駕駛汽車能夠具備車載智能計算平臺，從而確保智能汽車的運算過程及能力能夠滿足現實要求。通常情況下，車載智能計算平臺自下而上可大致劃分為如下幾個方面：
①硬件平臺：AI單元-GPU、FPGA、ASIC芯片、CPU等；
②系統軟件：硬件抽象層、OS內核、中間件等；
③功能軟件：算法接口API、自動駕駛通用框架模塊、庫組件、中間件；
④應用算法軟件：自動駕駛數據及地圖、感知/規劃/決策算法。
智能汽車車載計算平臺將具備更高算力能力、更大的通信帶寬、以及更優秀的軟件升級能力，同時，最重要的EE架構也將換代升級（包括硬件、軟件、通信架構三大方向升級），伴隨著EE架構從分布式向集中式演進過程中，自動駕駛也從L2向L2+、L3乃至L4逐漸升級。其中無論從芯片、操作系統、中間件、應用層算法、駕駛數據都是實現智能汽車的關鍵，以上這一系列組件的把控將會成為實現智能汽車的重要環節。這將是下一代自動駕駛汽車的發展需求。
作為軟件定義汽車的靈魂，本文將重點論述如上幾種要素中的不被大家熟知的關鍵要素：
操作系統及中間件。
展開 多種智能傳感器實現車載空氣凈化系統解決方案
多種傳感器實現空氣凈化系統解決方案
在空氣凈化系統中，從監測、凈化到保持一個舒適、清潔、安全的車內環境，需要多種不同的傳感器技術。工采網提供的溫濕度傳感器HTW-211、PM2.5顆粒物傳感器TF－LP01，PM2.5 PM1.0傳感器GPSM系列、VOC空氣質量傳感器TGS2602等，在整個空氣凈化工作系統中，對車內的溫度、濕度、顆粒物濃度、揮發性有機物濃度、等進行精準、有效的數據監測。
智能凈化
當監測的數據超標時，系統會首先命令空調系統使用外循環用以吸入新鮮空氣，并通過濾芯對花粉、臭氣和一些過敏源進行過濾。車內有凈化器，可以與凈化器聯動，開啟凈化功能。
智能控溫控濕
將溫濕度傳感器HTW-211安裝于車內駕駛艙附近，通過探測駕駛艙的濕度來調整空調的除濕模式以避免車內濕氣過重或因除濕過度而干燥，車內如果有加濕器，還可與加濕器進行聯動，開啟加濕功能。 韓國Samyoung生產的HTW-211溫濕度傳感器，已經和福特汽車合作，迄今為止，現場不良率已達到0ppm，福特汽車認可了韓國三瀛HumiChip溫濕度傳感器的質量和耐用性，確保了AEC-Q100 1級車輛的可靠性。通過了AEC-Q100車規認證。
位于汽車車廂內的通風道中的溫濕度傳感器，一般有1-2個，測量車內的溫度，將信號傳送給自動空調的電子控制單元，調整適合人體的車內溫度。
展開 無OTA不智能！一文了解車載網絡 OTA系統的開發
來源 | 汽車ECU開發
汽車OTA最早出現是在2012年，特斯拉推出的Modes S首次采用OTA技術，更新范圍包括人機交互、自動駕駛、動力電池系統等模塊，當時特斯拉可以通過OTA完成鑰匙卡漏洞、提升續航里程、提高最高速度、提升乘坐舒適度等，讓車的功能迭代更加靈活和便捷。隨后，國內的蔚來、理想、小鵬、比亞迪等也陸續推出了可以實現OTA的車型。現如今，OTA升級，已不是新能源車型的“專屬”，部分傳統燃油車也可以實現，OTA技術開始被豐田、福特、大眾、寶馬等傳統車企所嘗試。隨著越來越多的智能功能的加入，汽車行業漸漸形成“無OTA不智能”的科技風向。
系統功能設計
OTA 系統功能示意如圖1示，系統包含網關、 智能天線、車用防火墻、 ADAS 攝像頭、 ADAS 域控制器、 座艙域控制器、以及 OTA 平臺。
OTA 平臺端具備車輛管理、車型管理、軟件版本管理以及任務的發布和推送的能力。平臺端也具備管理的屬性，包括賬號體系、權限體系等，支持 OEM 的不同部門、不同科室、不同職能工程師在平臺上實施 OTA 相關操作，并查看 OTA 任務執行情況。其中推送的軟件包的格式采用 UCM 定義的格式。
智能天線通過車載以太網、 BT、 BLE、 Wi-Fi、 3G/4G 實現了車身控制、遠程控制、遠程診斷、 OTA 功能。在AUTOSAR OTA Demo 系統中， 智能天線負責與 OTA 云端認證、通信；負責所有控制器升級文件下載、驗簽、備份；負責所有控制器升級條件檢測、升級策略執行；負責控制器升級文件解析。
展開 戴西iDWS智能化研發平臺 V2026發布，“支撐系統”進化為“智能決策中樞”
隨著工業研發向多學科協同與規模化并行演進，企業普遍面臨工具分散、算力與許可資源難以統一調度，以及國產化與智能化同步推進的現實挑戰。同時，人工智能正在重塑研發范式，企業對數字化轉型的期待，正從“支撐工具”轉向具備過程理解與智能輔助能力的研發系統。
戴西 iDWS 智能化研發平臺 V2026，正是依托全棧自研的國產化研發協同架構、工業級算力調度體系、高性能圖形桌面云與 NexAI 智能體融合技術，面向復雜工程研發場景，提供的一體化智能化解決方案。
PART/1
從研發支撐平臺到“智能研發中樞”
在 iDWS 智能化研發平臺 V2026 （后稱iDWS平臺）版本中，戴西圍繞“智能化、工程化、國產化”三條主線，對平臺進行了系統級升級。本次版本迭代新增數十項核心功能能力，并對既有功能進行了大規模修復與性能優化，覆蓋研發協同、算力調度、許可管理、數據治理與 AI 應用等多個關鍵模塊。
其中，licMonitor（許可監控與優化能力）的正式引入，以及 NexAI 智能體在研發全流程中的深度嵌入，成為 V2026 區別于以往版本的兩項標志性升級。
這標志著 iDWS 平臺開始從“資源與流程管理平臺”，向具備智能感知、分析與輔助決策能力的研發平臺邁進。
展開 
經緯恒潤智能駕駛開發、測試評估平臺——智能駕駛全量數據感知及分析系統
上一期給大家介紹了平臺的總體方案，本期從“單車智能”開發及測試的角度，為各位看官帶來智能駕駛全量數據感知及分析系統。
智能駕駛全量感知數據實時可視化系統，可實時展示車端各類傳感器數據，可實現感知系統自動對標，并可感知端獲取各類極限場景。包括以下幾部分組成：
智能駕駛數據采集分析及可視化系統
提供一套智能駕駛傳感器全量數據采集及分析軟硬件系統，傳感器數據同步，可實時在可視化界面展示各傳感器數據。
? 全量數據采集
? 定制化傳感器接入
? 遠程事件監控/數據傳輸
? 數據同步
? 數據可視化
? 定制化場景提取
? ADAS功能/測試信號分析
真值系統
真值系統，通過量化真值系統和本車系統的感知結果差異可以評價標注過程，軟件和模型訓練過程。
展開 Altair RapidMiner 數據分析和 AI 平臺助力企業加速智能升級：擴展智能體 AI 及分析生態系統
NEWS
Altair 數據分析與 AI 平臺 Altair? RapidMiner? 迎來重大更新。此次更新旨在幫助企業實現智能運營，在統一生態系統中打通人員洞察、數據自動化與智能體 AI 協作的壁壘。
最新更新進一步強化了Altair 的數據分析與 AI 生態系統，助力企業構建兼具可擴展性、可信賴的智能數據環境。
“
這次更新能幫助企業從“孤立分析”的傳統模式轉向全面互聯的智能體系。通過 AI、數據治理與實時決策能力深度整合，Altair 讓企業內部的每個團隊，無論是業務分析師還是數據科學家，都能以更快的速度、更充足的信心將數據資源轉化為實際行動。
—— Altair 首席技術官 & 西門子數字工業軟件仿真業務負責人
Sam Mahalingam
”
推動企業全域互聯智能
Altair? AI Cloud 為規模化多智能體系統提供了安全基礎。借助全新推出的 Agent Studio，用戶可在統一環境中構建并編排智能體工作流，同時整合大語言模型、機器學習與企業數據。增強型多智能體協作功能支持智能體協同推理、數據檢索與任務自動化。依托這些功能，傳統數據流程將轉變為動態、自主的生態系統，讓企業級 AI 的使用門檻大幅降低，實現普及化應用。
Altair? Graph Studio? 以語義數據智能與智能體系統治理能力為核心，成為 Altair 生態系統的核心支柱。通過集成模型上下文協議 (MCP)，智能體可直接與 Graph Studio 交互，完成查詢、推理與決策；同時，內置的 LLM 驅動輔助工具簡化了元數據管理與本體構建流程。
展開 新聞速遞丨Altair RapidMiner 數據分析和 AI 平臺助力企業加速智能升級：擴展智能體 AI 及分析生態系統
NEWS
Altair 數據分析與 AI 平臺 Altair? RapidMiner? 迎來重大更新。此次更新旨在幫助企業實現智能運營，在統一生態系統中打通人員洞察、數據自動化與智能體 AI 協作的壁壘。
最新更新進一步強化了Altair 的數據分析與 AI 生態系統，助力企業構建兼具可擴展性、可信賴的智能數據環境。
“
這次更新能幫助企業從“孤立分析”的傳統模式轉向全面互聯的智能體系。通過 AI、數據治理與實時決策能力深度整合，Altair 讓企業內部的每個團隊，無論是業務分析師還是數據科學家，都能以更快的速度、更充足的信心將數據資源轉化為實際行動。
—— Altair 首席技術官 & 西門子數字工業軟件仿真業務負責人
Sam Mahalingam
”
推動企業全域互聯智能
Altair? AI Cloud 為規模化多智能體系統提供了安全基礎。借助全新推出的 Agent Studio，用戶可在統一環境中構建并編排智能體工作流，同時整合大語言模型、機器學習與企業數據。增強型多智能體協作功能支持智能體協同推理、數據檢索與任務自動化。依托這些功能，傳統數據流程將轉變為動態、自主的生態系統，讓企業級 AI 的使用門檻大幅降低，實現普及化應用。
Altair? Graph Studio? 以語義數據智能與智能體系統治理能力為核心，成為 Altair 生態系統的核心支柱。通過集成模型上下文協議 (MCP)，智能體可直接與 Graph Studio 交互，完成查詢、推理與決策；同時，內置的 LLM 驅動輔助工具簡化了元數據管理與本體構建流程。
展開 天洑智能設計全系列產品完成銀河麒麟操作系統適配
智能數據建模軟件DTEmpower
DTEmpower能夠深度挖掘分析工業領域中的仿真、試驗、測量等多元化數據，幫助用戶構建高品質的數據模型，實現快速設計評估、實時仿真預測、系統參數預警以及設備狀態監測等工程應用。軟件內置圖形化、零編碼的數據分析建模環境，圍繞數據清理、特征生成、敏感性分析和模型訓練等關鍵環節提供了豐富的AI算法支持，具備從模型搭建到模型管理應用的一站式解決方案，零基礎用戶也能快速挖掘得到優秀的數據模型。
麒麟軟件簡介
麒麟軟件有限公司（簡稱“麒麟軟件”）是中國電子旗下科技企業，2019年12月由天津麒麟信息技術有限公司和中標軟件有限公司強強整合而成。
麒麟軟件以安全可信操作系統技術為核心，面向通用和專用領域打造安全創新操作系統產品，現已形成桌面操作系統、服務器操作系統、智能終端操作系統、嵌入式操作系統、云操作系統產品等為代表的產品線，達到國內最高的安全等級，全面支持飛騰、鯤鵬、龍芯等國產主流CPU，在系統安全、穩定可靠、好用易用和整體性能等方面具有領先優勢，并為黨政、行業信息化及國家重大工程建設提供安全可信的操作系統支撐。根據賽迪顧問統計，麒麟軟件旗下操作系統產品連續12年位列中國Linux市場占有率第一名。
麒麟軟件高度重視生態體系建設，與眾多軟硬件廠商、集成商建立長期合作伙伴關系，建設完整的自主創新生態鏈，為國家網信領域安全創新提供有力支撐。截至2023年12月18日，麒麟軟件已與12400多家廠商建立合作，完成超403萬項軟硬件兼容適配。
展開 天洑智能仿真系列產品完成統信UOS適配，全面兼容國產操作系統
近日，天洑自主研發的智能熱流體仿真軟件AICFD與智能結構仿真軟件AIFEM（V2026.1）成功完成與統信桌面版、服務器版操作系統的適配工作。經測試，雙方產品完全兼容，運行穩定、安全可靠、性能優異。
統信UOS是國內廣泛使用的自主操作系統，已通過多項國家級安全測評，在政府、金融、能源等關鍵行業擁有大規模部署。此次適配意味著天洑仿真軟件可在統信UOS環境下合規、穩定運行，為用戶提供更安全可控的國產仿真工具選擇。
一、智能熱流體仿真軟件AICFD
AICFD由天洑自主研發，在業界率先引入人工智能技術，高效解決工業級流動、傳熱、多相流、噪聲及燃燒等復雜仿真問題，為工程師提供更高效、精準、易用的流體仿真解決方案。
AICFD 2026R1版本更新聚焦在智能建模、AI網格、幾何模塊、旋轉機械、多相流及后處理等方面。
二、智能結構仿真軟件AIFEM
AIFEM由天洑自主研發，集智能仿真、高效求解、設計優化于一體。
基于有限元分析技術，創新融合AI算法與工程專家知識庫，精準解決傳統仿真軟件四大難題：建模耗時、操作復雜、迭代低效、計算緩慢。
AIFEM 2026R1在AI智能助手、前處理、多物理場分析、批處理等方面實現大幅升級。
試用與支持
30天免費試用：前往天洑官網下載，無需申請許可，安裝即用。
全天候技術支持：天洑技術團隊隨時響應，助您攻克技術難關。
展開 『轉貼』智能故障診斷專家系統開發平臺
作者：史慧，王偉，高戈
北京航大測控技術開發公司 故障診斷技術部 北京
摘要:針對故障診斷令家系統實用性與通用性的矛盾，在簡要分析令家系統工作原理的基礎上，
提出了一種以用戶為中心的通用性故障診斷令家系統設計方案。將規則推理、模糊決策、多傳感
器信息融合算法融為一體，形成一階梯式故障推理機制;對不同的診斷對象，只要設置好必要知
識模塊，就可自行生成專一用故障診斷系統，并能自動輸出診斷結果。
關鍵詞:專家系統，故障樹，規則推理，模糊決策，信息融合，故障診斷。
.PS.:該帖附件于2006-11-24 16:40:33被Birdy評為3星級，為發貼者加分60。
點評:
展開 新思科技首發電子數字孿生平臺，全面加速智能汽車等物理AI系統創新
開放平臺可用于創建、部署、管理和使用電子數字孿生（eDT），在電子、軟件和系統之間建立全新的集成式協同工程范式
預集成了新思科技及生態系統合作伙伴的解決方案，結合管理與運維能力，為團隊提供開箱即用的云端環境，降低開發成本、提升產品質量并加速創新
平臺初期聚焦高價值的汽車應用場景，使 OEM 能夠在硬件可用之前完成高達 90% 的軟件驗證，顯著縮短整車開發周期
新思科技（Synopsys, Inc., 納斯達克代碼：SNPS）近日正式發布新思科技電子數字孿生（eDT）平臺，這是業內首個用于加速電子數字孿生（eDT）創建、管理、部署與使用的開放式解決方案，對于構建當今軟件定義助力物理人工智能系統的產品開發至關重要。該 eDT 平臺初期聚焦高價值的汽車應用場景，通過將軟件開發和系統集成工作“左移”，使整車廠（OEM）能夠在硬件可用之前完成高達 90% 的軟件驗證，從而降低整車開發成本并顯著縮短上市時間。
面對超過 6 億行軟件代碼、數百家軟件供應商、急劇縮短的開發周期以及不斷攀升的成本壓力，汽車工程團隊正處在極限邊緣。從汽車到 AI 工廠，智能系統的開發需要一種完全不同的方法——一種從開發最早階段就將芯片設計與軟件行為以及全系統驗證連接起來的方法。通過全新的 eDT 平臺，新思科技正在以端到端的數字孿生基礎重塑工程方式，將我們在虛擬 SoC 模型與大規模系統仿真方面的產品與市場領導地位與廣泛的合作伙伴生態結合在一起，從而簡化、加速并規模化下一代汽車的開發。
Ravi Subramanian
首席產品管理官
新思科技
沃爾沃汽車正迅速采用整體式整車驗證方法，并將這一嚴謹性前移至設計與開發的最早階段。這一轉型的核心是我們與新思科技合作開展電子數字孿生的創新性應用。
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經緯恒潤智能駕駛開發、測試評估平臺——傳感器對標評估系統
應用背景
智能駕駛汽車應用多種傳感器對目標物探測，如采用激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器。在開發和測試智能駕駛汽車時，往往需要將不同種類的傳感器識別的目標物進行對比，或者對某種傳感器與真值傳感器（Ground Truth， GT）進行對標評估。
圖1 真值傳感器和測試傳感器識別目標物示意圖（資料圖）
傳感器對標評估系統
圖2 傳感器對標評估系統數據選擇和位置標定界面
為了實現兩種傳感器識別目標物對比，傳感器對標評估系統具備以下功能：
? 根據傳感器識別的目標點信息，自動匹配目標物的軌跡
? 計算測試傳感器的漏報、誤報情況
? 統計測試傳感器的識別目標物信息
圖3 真值傳感器和測試傳感器識別目標物軌跡
核心功能：軌跡對比算法
? 軌跡挑選
利用多幀數據，自動獲取目標物的軌跡曲線；目標物如果存活幀數過少或存活時間太短，無法形成有效軌跡，則被認為雜點忽略。
? 范圍限制
選取真值傳感器和對比傳感器的公共探測區域來對比，忽略公共區域以外的目標物。可以對近程（±45°，60m）、中程（±9°，120m）、遠程（±4°，180m）的軌跡進行選擇，或者根據自定義范圍篩選軌跡。
? 快速軌跡比對
采用軌跡非特征點抽希和動態時間規整等算法，能夠較好地比對真值和對比傳感器識別的目標物軌跡。如下圖所示，采用該算法匹配的真值傳感器（GT）和對比傳感器軌跡能夠和實車采集的數據吻合。
展開 天洑軟件6月23日“智能優化平臺軟件AIPOD操作培訓” 線上線下免費培訓課即將開始
智能優化平臺軟件AIPOD操作培訓（內燃機進氣道性能優化）
● 培訓時間：2022年6月23日
● 線上地點：騰訊會議。
參會鏈接：https://meeting.tencent.com/dm/xbAKx0TLBG0H
會議ID：794737880
報名后可獲得會議密碼
● 線下地點：江蘇省南京市江寧區蘇源大道19號B1棟11層
● 日程安排：
● 費用說明：培訓免費，交通及住宿費用自理，自帶筆記本電腦。
以上培訓線上線下同步進行，所有感興趣的人員提前報名后可獲得線上培訓參會密碼。
參加以上培訓，您可掃描/長按識別下方二維碼提交報名申請。
AIPOD產品介紹
AIPOD是由天洑軟件自主研發的一款通用的智能優化設計平臺。它提供的業界一流的智能優化算法SilverBullet，專門針對工業設計領域數值模擬計算成本高等痛點而設計，優化效率高、效果好。公司擁有一批資深的工程設計專家，對于產品研發設計擁有獨到深入的理解，這讓AIPOD的智能優化技術具備出眾的優化效果的同時，還具有極低的使用門檻，軟件操作簡單便捷、優化快速。無論是結構、流體、熱力學、聲學或多物理場耦合問題，AIPOD都可以幫助設計團隊高效地尋找到更好的設計方案。
一、功能特色
（1）強大的計算流程建模
提供圖形化的計算流程定義功能，在計算流程圖中可以方便的調用任意的商業軟件、動態庫或直接以腳本形式嵌入專家經驗公式，可建立任意復雜的計算流程，實現計算流程的自動化，供優化引擎調用。
圖1 強大的計算流程建模
AIPOD提供了主流CAE軟件在內的CAE節點工具箱。
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