模塊畫幾何，主要是因?yàn)長(zhǎng)S-DYNA軟件已被ANSYS收購(gòu)，裝最新的求解器需要裝ANSYS，而且DesignModeler已經(jīng)能滿足我的需求。

我們關(guān)注CAE中的結(jié)構(gòu)有限元，所以主要選擇了商用結(jié)構(gòu)有限元軟件中文檔相對(duì)較完備的Abaqus來(lái)研究?jī)?nèi)部實(shí)現(xiàn)方式，同時(shí)對(duì)某些問題也會(huì)涉及其它的Nastran/Ansys等商軟。為了理解方便有很多問題在數(shù)學(xué)上其實(shí)并不嚴(yán)謹(jǐn)，同時(shí)由于水平有限可能有許多的理論錯(cuò)誤，歡迎交流討論，也期待有更多的合作機(jī)會(huì)。

q”退回上級(jí)菜單， 使得整行運(yùn)行命令與逐個(gè)命令運(yùn)行情況不同(是否需要用q返回)；</p><p>f、打開“自動(dòng)完成命令”選項(xiàng)后，如果存在以“q”開頭的子命令，則需要退回上級(jí)菜單時(shí)，可以在輸入“q”后再加一個(gè)空格。

原因：將機(jī)械系統(tǒng)（如汽車的懸架、機(jī)器人的手臂）抽象為一系列由運(yùn)動(dòng)副連接的剛體或柔體，建立描述其運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程組，然后用數(shù)值積分方法（如龍格-庫(kù)塔法、Newmark法）求解系統(tǒng)隨時(shí)間變化的位移、速度和加速度。 計(jì)算特點(diǎn): 順序性較強(qiáng): 數(shù)值積分過(guò)程是按時(shí)間步順序進(jìn)行的，單次仿真的并行化難度高于FEM/CFD。

多場(chǎng)景適配能力（靈活） 分析模式切換：支持“頻域分析”（常規(guī)穩(wěn)態(tài)問題，如勻速行駛噪聲）與“時(shí)域分析”（瞬態(tài)問題，如發(fā)動(dòng)機(jī)啟停振動(dòng)），時(shí)域分析通過(guò) IFFT 將頻域貢獻(xiàn)轉(zhuǎn)換為時(shí)域波形，可聆聽各路徑的聲音（如輪胎摩擦聲）； 數(shù)據(jù)來(lái)源兼容：支持導(dǎo)入試驗(yàn)數(shù)據(jù)（如unv，uff，matlab等格式傳遞函數(shù)）或CAE仿真數(shù)據(jù)（如ABAQUS、ANSYS計(jì)算的傳遞函數(shù)），滿足研發(fā)早期（CAE仿真）與后期

在Ansys Motion中模擬洗衣機(jī)筒的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（力、位移、加速度等），在Ansys Rocky中，使用SPH法模擬了平衡環(huán)內(nèi)液體的復(fù)雜流動(dòng)形式。通過(guò)兩個(gè)模塊的耦合計(jì)算，使得先前難以從測(cè)試和傳統(tǒng)耦合仿真（Mechanical和Fluent）進(jìn)行研究的平衡環(huán)問題，得到了新的探索路徑。

</p><p>面荷載：包括線荷載和作用在結(jié)構(gòu)表面上的分布荷載，這些荷載模擬了實(shí)際結(jié)構(gòu)在使用過(guò)程中可能遇到的表面力。</p><p>體積荷載：指作用在結(jié)構(gòu)體積內(nèi)部或物理場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的荷載，如溫度變化或重力場(chǎng)。</p><p>慣性荷載：考慮結(jié)構(gòu)的質(zhì)量分布和慣性效應(yīng)，如地震荷載或加速度。</p><p>在施加荷載和定義問題參數(shù)后，必須進(jìn)行核查，確保所有設(shè)置正確無(wú)誤。然后，使用有限元求解器進(jìn)行計(jì)算，得到模型的響應(yīng)。

</p><p>面荷載：包括線荷載和作用在結(jié)構(gòu)表面上的分布荷載，這些荷載模擬了實(shí)際結(jié)構(gòu)在使用過(guò)程中可能遇到的表面力。</p><p>體積荷載：指作用在結(jié)構(gòu)體積內(nèi)部或物理場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的荷載，如溫度變化或重力場(chǎng)。</p><p>慣性荷載：考慮結(jié)構(gòu)的質(zhì)量分布和慣性效應(yīng)，如地震荷載或加速度。</p><p>在施加荷載和定義問題參數(shù)后，必須進(jìn)行核查，確保所有設(shè)置正確無(wú)誤。然后，使用有限元求解器進(jìn)行計(jì)算，得到模型的響應(yīng)。

</p><p>面荷載：包括線荷載和作用在結(jié)構(gòu)表面上的分布荷載，這些荷載模擬了實(shí)際結(jié)構(gòu)在使用過(guò)程中可能遇到的表面力。</p><p>體積荷載：指作用在結(jié)構(gòu)體積內(nèi)部或物理場(chǎng)區(qū)域內(nèi)的荷載，如溫度變化或重力場(chǎng)。</p><p>慣性荷載：考慮結(jié)構(gòu)的質(zhì)量分布和慣性效應(yīng)，如地震荷載或加速度。</p><p>在施加荷載和定義問題參數(shù)后，必須進(jìn)行核查，確保所有設(shè)置正確無(wú)誤。然后，使用有限元求解器進(jìn)行計(jì)算，得到模型的響應(yīng)。

</p><p>將式帶到，根據(jù)式、、得到的表達(dá)式：</p><p>求出，速度和加速度可用式和式所求，對(duì)于初始施加的節(jié)點(diǎn)的速度或者加速度可以用位移約束并根據(jù)式計(jì)算所得。</p><p>根據(jù)Ziekiewicz的理論，利用Newmark方法求解瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)問題時(shí)，要實(shí)現(xiàn)無(wú)條件穩(wěn)定，需要滿足特定的條件。這些條件通常涉及到時(shí)間步長(zhǎng)（stepT）和Newmark積分參數(shù)。