西門子PLC程序的案例
大型的西門子PLC程序，是如何規(guī)范編寫的！
2、單臺(tái)設(shè)備控制
單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、單臺(tái)設(shè)備
（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；
二、編程技巧
1、程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；
2、如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；
3、對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值；
4、程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；
5、定期做程序備份，最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；
6、程序加密，防止別人竊取。
西門子PLC按照控制規(guī)模來分類：可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路。
展開 如果用C#編寫程序讀寫西門子PLC？
4、本程序中一次僅讀取1個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)際應(yīng)用中請(qǐng)按照S7.NET文檔修改！
測(cè)試環(huán)境說明：
1、連接S7200 SMART：
測(cè)試硬件：CPU SR20，自帶以太網(wǎng)接口
2、連接S7-200：（因該系列CPU無以太網(wǎng)接口，需外接模塊，如：西門子CP243-1，大連德嘉CP243u、ETH-ibus等）
測(cè)試硬件：S7-200 CPU226 CN + 大連德嘉CP243u模塊（西門子CP243-1設(shè)置太麻煩，這里用CP243u代替，協(xié)議都一樣）。
大型的西門子PLC程序，是如何規(guī)范編寫的！
2、單臺(tái)設(shè)備控制
單臺(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī)；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí)，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
3、單臺(tái)設(shè)備
（泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì)，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外，操作人員自行設(shè)定；
二、編程技巧
1、程序塊盡量細(xì)化，方便閱讀，將同一類型的設(shè)備控制放在一個(gè)程序塊中；
2、如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請(qǐng)使用梯形圖編程，方便別人閱讀；
3、對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個(gè)數(shù)平均值或求幾個(gè)數(shù)的最大值；
4、程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；
5、定期做程序備份，最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當(dāng)天日期；
6、程序加密，防止別人竊取。
西門子PLC按照控制規(guī)模來分類：可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路。
中型機(jī)：中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
展開 西門子PLC程序案例，是實(shí)踐好東西
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實(shí)例講解，大型的西門子PLC程序，是如何規(guī)范編寫的！
西門子PLC按照控制規(guī)模來分類
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
S7-300系列
小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路。
中型機(jī)：中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
S7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400：處理速度0.3ms/1k字；
存貯器512k；I/O點(diǎn)12672。
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4、本程序中一次僅讀取1個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)際應(yīng)用中請(qǐng)按照S7.NET文檔修改！
測(cè)試環(huán)境說明：
1、連接S7200 SMART：
測(cè)試硬件：CPU SR20，自帶以太網(wǎng)接口
2、連接S7-200：（因該系列CPU無以太網(wǎng)接口，需外接模塊，如：西門子CP243-1，大連德嘉CP243u、ETH-ibus等）
測(cè)試硬件：S7-200 CPU226 CN + 大連德嘉CP243u模塊（西門子CP243-1設(shè)置太麻煩，這里用CP243u代替，協(xié)議都一樣）。
實(shí)例講解，大型的西門子PLC程序，是如何規(guī)范編寫的！
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路。
中型機(jī)：中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
S7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400：處理速度0.3ms/1k字；
存貯器512k；I/O點(diǎn)12672。
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西門子PLC按照控制規(guī)模來分類
可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。
S7-300系列
小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路。
中型機(jī)：中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
S7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
展開 西門子1200PLC實(shí)用定位控制程序案例
引言
本文是一篇綜合性非常強(qiáng)的文章，從PLC輸入輸出及步進(jìn)電機(jī)接線開始，到PLC運(yùn)動(dòng)控制程序編寫，再到后續(xù)的ModbusTCP通信協(xié)議及上位機(jī)編程實(shí)現(xiàn)最終控制，涉及知識(shí)面比較廣，能夠讓我們很好地將所學(xué)知識(shí)結(jié)合起來。
2. 項(xiàng)目開發(fā)平臺(tái)
采用西門子TIA Portal V15編程軟件編寫運(yùn)動(dòng)控制程序，實(shí)現(xiàn)PLC（S7-1200系列：CPU1214C DC/DC/DC ）對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，再通過編寫ModbusTCP程序，將控制地址進(jìn)行映射，從而方便上位機(jī)（VS 2019開發(fā)）與PLC進(jìn)行通信，最終實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向、速度及距離的靈活控制。
涉及硬件：開關(guān)電源、S7-1200PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、單軸模組、限位開關(guān)
涉及軟件：TIA Portal V15、VS2019、ModbusPoll（用于測(cè)試通信）
3. 硬件接線
4.
展開 實(shí)例講解，大型的西門子PLC程序，是如何規(guī)范編寫的！
西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路。
中型機(jī)：中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。
大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
S7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400：處理速度0.3ms/1k字；
存貯器512k；I/O點(diǎn)12672。
展開 西門子S7-200SMART PLC編寫的步進(jìn)電機(jī)控制程序
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西門子S7-1200 PLC 水箱水位控制程序案例
具體操作是添加一個(gè)FC塊，并且命名為“模擬量處理”，設(shè)置好變量并編寫FC程序。
3
建立一個(gè)PLC數(shù)據(jù)類型、添加一個(gè)全局DB塊
在PLC數(shù)據(jù)類型頁(yè)面中添加一個(gè)PLC的數(shù)據(jù)類型，并把它命名為“Analog”，在里面建立之后需要用到的變量，包括當(dāng)前水位、低水位和高水位，并且設(shè)置好這三個(gè)變量的數(shù)據(jù)類型。
此外，再新建一個(gè)全局DB塊，把它命名為“水箱控制數(shù)據(jù)”，我們可以在里面建立一個(gè)名稱為“模擬量”的變量名稱，數(shù)據(jù)類型設(shè)置成數(shù)組Array[0..2]of “Analog”，然后把每個(gè)元素的數(shù)據(jù)類型選擇成建立的PLC的數(shù)據(jù)類型。
4
編寫水箱放水和進(jìn)水控制程序
因?yàn)橛腥齻€(gè)水箱，它們的注水和放水的過程是一樣的，我們就可以把水箱的注水和放水過程的程序編寫成一個(gè)帶形式參數(shù)的FB塊，方便重復(fù)調(diào)用。
展開 大型西門子PLC程序的結(jié)構(gòu)示例！90%的電氣老師傅都收藏了！
6、程序加密，防止別人竊取。
五種西門子PLC程序加密方法，最后一種很難破！
大家都知道，很多品牌PLC的程序都可以通過軟件解密，那么一旦解密后程序就非常透明的顯示在了別人的眼中，而將設(shè)備賣給別人又將PLC程序整個(gè)鎖死的話又不切實(shí)際，甲方會(huì)無法維護(hù)；而保密和維權(quán)更是中國(guó)市場(chǎng)經(jīng)久不衰的話題，其實(shí)德國(guó)的工程師從來不會(huì)給自己的程序整體加密，而是使用其他方式，既不影響發(fā)生故障時(shí)的診斷，又可以保護(hù)自己的核心機(jī)密。今天給大家介紹一下這些方式，供大家參考。
一、使用西門子安全PLC或者博途的KNOWHOW功能
西門子安全PLC作為西門子主打安全功能的一款產(chǎn)品，它的性能毋庸置疑，而且安全PLC的程序塊加密后無法破解；可以很好的保護(hù)核心。而博途PLC作為西門子的最新產(chǎn)品，其版權(quán)保護(hù)也是它的主要功能之一，KNOWHOW功能是軟硬件雙重加密，不加密的塊可以正常監(jiān)控，沒有密碼的話甚至無法下載到其他PLC；因此使用博途的KNOWHOW功能既可以將程序交給甲方方便維護(hù)，又可以保護(hù)自己的核心程序不被竊取。
二、采用高級(jí)語言編寫部分重要的工藝程序
西門子除了最基礎(chǔ)的LAD梯形圖編程，F(xiàn)BD功能塊編程和STL語句表編程還有很多其他的方式，比如說PCS7的CFC,SFC; 除此之外還有SCL，S7-GRAPH等等。對(duì)于這些語言，一般的工控人員很難全部精通，因此仿制難度大大提升，因此非常關(guān)鍵的工藝程序可以由這些語言編寫，也可以很好的保護(hù)自己的核心。
1.編程方式的采用
a)采用模塊化的程序結(jié)構(gòu)，采用符號(hào)名，參數(shù)化來編寫子程序塊
b)盡量采用背景數(shù)據(jù)塊和多重背景的數(shù)據(jù)傳遞方式
c)多采用間接尋址的編程方式
d)復(fù)雜系統(tǒng)的控制程序尤其是一些帶有順序控制或配方控制的程序，可以考慮采用數(shù)據(jù)編程的方式，即通過數(shù)據(jù)的變化來改變系統(tǒng)的控制邏輯或控制順序。
展開 【案例】基于西門子S7-1200PLC的傳送帶簡(jiǎn)單控制程序
觸碰傳感器A，則傳送帶正方向運(yùn)行；觸碰傳感器B，則傳送帶反方向運(yùn)行；如果自動(dòng)運(yùn)行模式丟失，則停止所有傳送帶運(yùn)行：
接著寫手動(dòng)模式，手動(dòng)模式簡(jiǎn)單用按鈕控制：
最后相應(yīng)信號(hào)輸出指示燈：
程序完成，在主程序里進(jìn)行調(diào)用即可。
總結(jié)：此程序雖然簡(jiǎn)單，用LAD寫更簡(jiǎn)單，但目的是培養(yǎng)SCL高級(jí)語言編程的基本邏輯和基本語法，提高綜合編程能力。
