驅(qū)動電機(jī)效率的案例
MATLAB驅(qū)動電機(jī)效率MAP云圖及外特性曲線繪制 ￥15
新能源汽車整車動力性經(jīng)濟(jì)性仿真都需要用到驅(qū)動電機(jī)的效率數(shù)據(jù)，不管是仿真數(shù)據(jù)還是測試數(shù)據(jù)，都會有效率MAP的Excel表，多數(shù)時候，需要將表格數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化的展示。特將自己用MATLAB編寫的m程序文件分享，便于需要的小伙伴工作和學(xué)習(xí)需要。該m程序文件，可以根據(jù)效率MAP的Excel表格，直接導(dǎo)入數(shù)據(jù)，運(yùn)行生產(chǎn)如下效率云圖，包括扭矩和功率外特性曲線；扭矩效率云圖。
附件包含一個案例電機(jī)的Excel效率MAP和MATLAB程序m文件。
MATLAB高質(zhì)量電機(jī)Map圖繪制程序 ￥20
電動汽車驅(qū)動電機(jī)效率MAP圖是展示驅(qū)動電機(jī)外特性及效率分別的直觀數(shù)據(jù)圖，對于采用有限元仿真或者實際電機(jī)臺架測試得到的驅(qū)動電機(jī)效率數(shù)據(jù)點，如何使用MATLAB對其進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到高質(zhì)量且美觀的效果圖，是科研學(xué)習(xí)及工作報告中非常重要的一項內(nèi)容。
作者采用matlab編寫了.m的程序，直觀的將驅(qū)動電機(jī)的效率數(shù)據(jù)，繪制成高質(zhì)量且美觀的效率MAP圖。清晰直觀的展現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)的各項效率指標(biāo)。
程序包含驅(qū)動電機(jī)效率MAP圖繪制，高效區(qū)指標(biāo)數(shù)據(jù)統(tǒng)計；驅(qū)動及發(fā)電效率MAP繪制；三維MAP及投影圖繪制等多個源程序文件。
展開 新能源汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)展望
一、前言
對新能源汽車而言，電池技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、電機(jī)控制器技術(shù)被稱為新能源汽車關(guān)鍵三電技術(shù)。在當(dāng)前電池技術(shù)未能取得突破的前提下，提高電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的效率、功率密度、安全性與可靠性成為新能源汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主要研究方向，也是我國政府和企業(yè)進(jìn)行政策制定和未來發(fā)展規(guī)劃的重點對象。
二、驅(qū)動控制器關(guān)鍵技術(shù)
電機(jī)驅(qū)動控制器作為新能源汽車中連接電池與電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換單元，是電機(jī)驅(qū)動及控制系統(tǒng)的核心。其中高性能功率半導(dǎo)體器件、智能門極驅(qū)動技術(shù)以及器件級集成設(shè)計方法的應(yīng)用，將有助于實現(xiàn)高功率密度、低損耗、高效率電機(jī)控制器設(shè)計；同時，高性能、高可靠電機(jī)控制器產(chǎn)品，還要求具有高標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容性（EMC）、功能安全和可靠性設(shè)計。
（一）功率半導(dǎo)體器件技術(shù)
電機(jī)控制器的發(fā)展以功率半導(dǎo)體器件為主線，正從硅基絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）、傳統(tǒng)單面冷卻封裝技術(shù)，向?qū)捊麕О雽?dǎo)體（如SiC、GaN等）、定制化模塊封裝、雙面冷卻集成等方向發(fā)展。同時，得益于成熟的技術(shù)迭代，以及相比于寬禁帶半導(dǎo)體器件更低的成本，硅基IGBT仍然是當(dāng)前與未來較長時間內(nèi)電機(jī)控制器產(chǎn)品的主要選擇。
在硅基IGBT芯片技術(shù)上，英飛凌科技公司針對新能源汽車市場高功率密度需求，已研發(fā)出EDT2芯片技術(shù)，實現(xiàn)了750V/270A IGBT芯片量產(chǎn)，富士集團(tuán)等日本廠商也都相繼研發(fā)出了高功率密度IGBT芯片技術(shù)，并已批量應(yīng)用于汽車IGBT模塊產(chǎn)品。
展開 新能源汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)展望
一、前言
對新能源汽車而言，電池技術(shù)、電機(jī)技術(shù)、電機(jī)控制器技術(shù)被稱為新能源汽車關(guān)鍵三電技術(shù)。在當(dāng)前電池技術(shù)未能取得突破的前提下，提高電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的效率、功率密度、安全性與可靠性成為新能源汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主要研究方向，也是我國政府和企業(yè)進(jìn)行政策制定和未來發(fā)展規(guī)劃的重點對象。
二、驅(qū)動控制器關(guān)鍵技術(shù)
電機(jī)驅(qū)動控制器作為新能源汽車中連接電池與電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換單元，是電機(jī)驅(qū)動及控制系統(tǒng)的核心。其中高性能功率半導(dǎo)體器件、智能門極驅(qū)動技術(shù)以及器件級集成設(shè)計方法的應(yīng)用，將有助于實現(xiàn)高功率密度、低損耗、高效率電機(jī)控制器設(shè)計；同時，高性能、高可靠電機(jī)控制器產(chǎn)品，還要求具有高標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容性（EMC）、功能安全和可靠性設(shè)計。
（一）功率半導(dǎo)體器件技術(shù)
電機(jī)控制器的發(fā)展以功率半導(dǎo)體器件為主線，正從硅基絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）、傳統(tǒng)單面冷卻封裝技術(shù)，向?qū)捊麕О雽?dǎo)體（如SiC、GaN等）、定制化模塊封裝、雙面冷卻集成等方向發(fā)展。同時，得益于成熟的技術(shù)迭代，以及相比于寬禁帶半導(dǎo)體器件更低的成本，硅基IGBT仍然是當(dāng)前與未來較長時間內(nèi)電機(jī)控制器產(chǎn)品的主要選擇。
在硅基IGBT芯片技術(shù)上，英飛凌科技公司針對新能源汽車市場高功率密度需求，已研發(fā)出EDT2芯片技術(shù)，實現(xiàn)了750V/270A IGBT芯片量產(chǎn)，富士集團(tuán)等日本廠商也都相繼研發(fā)出了高功率密度IGBT芯片技術(shù)，并已批量應(yīng)用于汽車IGBT模塊產(chǎn)品。
展開 
國產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動芯片助力智能門鎖電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域
電機(jī)驅(qū)動芯片是控制門鎖電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的核心技術(shù)，它能精確控制門鎖的開鎖和關(guān)鎖操作；智能門鎖中運(yùn)用驅(qū)動芯片可實現(xiàn)多種開鎖方式，如密碼、指紋、手機(jī)APP等，極大地提升了門鎖的便捷性和靈活性；由工采網(wǎng)代理的電機(jī)驅(qū)動芯片 - SS8837T此款芯片滿足了低電壓，大電流，低功耗，過流保護(hù)等特點，非常適合智能鎖產(chǎn)品中的應(yīng)用。
智能門鎖是現(xiàn)代家庭安全的重要組成部分，一般由鎖體、電路板、馬達(dá)、顯示屏、鎖芯、傳感控制器等組成；而電機(jī)驅(qū)動芯片負(fù)責(zé)驅(qū)動鎖舌的伸縮，通過精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，能夠確保鎖舌的快速、平穩(wěn)伸出和縮回，從而提高智能鎖的穩(wěn)定性和可靠性；實現(xiàn)門鎖的開關(guān)功能。
SS8837T是用于驅(qū)動一個直流電機(jī)或其他設(shè)備（如螺線管）以下典型應(yīng)用電路可用于配置 SS8837T芯片上電時，VCC 的不能滯后于 VM 上電；掉電時，VM 不能滯后于 VCC 掉電。如果電源電壓在 1.8 和 12V 之間，則建議把 VCC 和 VM 連接在一起。
VM 供電電壓沒有任何欠壓鎖定保護(hù) (UVLO)，因此只要 VCC > 1.8，內(nèi)部設(shè)備邏輯將保持活動狀態(tài)。這意味著 VM 引腳電壓可能會降至 0V，但是，在 VM 電壓較低時，可能無法充分驅(qū)動負(fù)載。
SS8837T是一款H橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動一個直流電機(jī)或其他設(shè)備（如螺線管）；能夠提供高達(dá)1.8A的輸出電流；它運(yùn)行在0 至 12V之間的電機(jī)電源電壓，以及1.8V 至 12V范圍內(nèi)的器件電源電壓上。采用DFN2x2-8L封裝；使用PWM輸入接口（也稱為 IN/IN 接口）進(jìn)行控制；每個輸出由相應(yīng)的輸入引腳控制。
其導(dǎo)通電阻：高側(cè) + 低側(cè) (HS+LS)0.26Ω；輸出由N溝道功率MOSFET組成的H橋電路，以驅(qū)動電機(jī)繞組；內(nèi)部電荷泵生成所需的柵極驅(qū)動電壓。
展開 新應(yīng)用：無刷云臺電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用中的電機(jī)驅(qū)動芯片
由工采網(wǎng)代理的SS6343M是一款針對三軸手持云臺相機(jī)-三軸無刷云臺-無人機(jī)云臺推出的三相直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片；該芯片具有輸出電流大、導(dǎo)通內(nèi)阻低、輸入內(nèi)壓高、超小型封裝、性能卓越，芯片性價比高等優(yōu)勢；其軟硬件完全可PIN TO PIN兼容替代MP6543。
云臺無刷電機(jī)是一種結(jié)合了云臺機(jī)械結(jié)構(gòu)和無刷電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的設(shè)備。它的工作原理與普通的無刷電機(jī)差不多，但是加入了機(jī)械結(jié)構(gòu)，可用于平穩(wěn)地承載和回轉(zhuǎn)相機(jī)、望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備，實現(xiàn)穩(wěn)定拍攝和觀測。
云臺無刷電機(jī)的軸承通常采用滑動軸承或者球軸承，用以支撐設(shè)備，實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。同時，云臺無刷電機(jī)還可以通過控制器的編碼器進(jìn)行位置和姿態(tài)的控制。如果需要更加穩(wěn)定的操作，還可以加裝陀螺儀。
無刷電機(jī)的工作原理是基于電磁感應(yīng)原理和電子技術(shù)，即通過定子的磁極交替產(chǎn)生磁場來驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通常，無刷電機(jī)有三個定子和一個轉(zhuǎn)子，每個定子上有若干個線圈，線圈的相鄰兩極各有一個磁鐵。
無刷電機(jī)和云臺無刷電機(jī)都是一種高效、低噪音、低故障率的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、航空、醫(yī)療等領(lǐng)域。無刷電機(jī)的工作原理是通過定子的磁極交替產(chǎn)生磁場來驅(qū)動轉(zhuǎn)子，而云臺無刷電機(jī)是將無刷電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合，實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
直流無刷電機(jī)驅(qū)動芯片 - SS6343M，是一種三相無刷直流電機(jī)驅(qū)動器。其工作電壓范圍：3V～16V；導(dǎo)通電阻僅為140mR；提供24管腳的3mmx4mm QFN封裝，帶外露散熱盤；芯片集成了三個半橋，包括六個N溝道功率 MOSFET，以及前置驅(qū)動器、柵極驅(qū)動電源；為每個?-H電橋提供使能和PWM輸入。
SS6343M能夠持續(xù)提供2A的驅(qū)動電流（取決于溫度和PCB條件），電流保護(hù)閾值峰值可達(dá)7A。
展開 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路解析，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路原理圖、電路性能比較及電路實例
SGS公司的SG3635則是單橋臂電路，IR公司的IR2130則是三相橋電路，Allegro公司則有A2916、A3953等小功率驅(qū)動模塊。
圖8是使用L297（環(huán)形分配器專用芯片）和L298構(gòu)成的具有恒流斬波功能的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的性能比較及電路實例
1、性能比較
比較上述驅(qū)動電路的
基本性能可概括如下。
（1）單極性驅(qū)動電路：這里指單電源、單極性驅(qū)動電路，每相只用一只功率管。線路簡單、成本低，但效率也低，啟動和運(yùn)行頻率均不高。現(xiàn)常用來驅(qū)動小功率步進(jìn)電機(jī)。
（2）雙極性驅(qū)動電路：線路復(fù)雜，效率高。常用來驅(qū)動永磁式電機(jī)、混合式電機(jī)或大功率電機(jī)。
（3）高低壓驅(qū)動電路：線路較簡單。雙電源，每相需要兩只功率管。效率較高，啟動和運(yùn)行頻率比單極性電路高。
（4）斬波驅(qū)動電路：雙電源成高壓單電源。運(yùn)行特性好，效率高，但線路復(fù)雜。
（5）調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動電路：控制電路較復(fù)雜。因為V隨f改變，所以，效率、運(yùn)行特性等都有了明顯改善。
（6）細(xì)分驅(qū)動電路：線路復(fù)雜。運(yùn)行特性好。微機(jī)的應(yīng)用已使它成為很有發(fā)展前途的驅(qū)動方式之一。
2、驅(qū)動電路實例
（1） 圖1是斬波驅(qū)動的一個應(yīng)用實例。被驅(qū)動的電機(jī)是36By3-30型三相步進(jìn)電機(jī)。它的A、B、C三相分別接在圖示電路的A、B、C端。A、B、C三端的輸入分別接電路的D03、D02、DO1。
該電路有兩種工作狀態(tài)：（1）步進(jìn)方式；（2）維持方式。處在步進(jìn)工作方式時，流過取樣電阻R0和相繞組上的電流為2A；處在維持方式時，僅為0.5A。工作方式的轉(zhuǎn)換受程序控制。該程序送“1”給DO5時，則為步進(jìn)方式。送“0”時，為維持方式。
實際上，是用DO5電位的高低改變比較器比較基準(zhǔn)端“2”的電位。
展開 【技術(shù)帖】新能源汽車驅(qū)動電機(jī)絕緣材料解決方案
驅(qū)動電機(jī)的高電壓趨勢需要更高性能的絕緣材料
電動汽車由鋰電池、電機(jī)和電控系統(tǒng)三大核心組件組成。因此，提高電池能量密度、增強(qiáng)驅(qū)動電機(jī)和動力系統(tǒng)效率，以及增強(qiáng)系統(tǒng)電壓是應(yīng)對當(dāng)前挑戰(zhàn)的關(guān)鍵途徑。
電壓增強(qiáng)，瞬時電流加大，導(dǎo)致電機(jī)溫度瞬間從150～180℃升至200～240℃或以上，因此相關(guān)材料必須極耐高溫。
提高電機(jī)效率，可以延長電池壽命和單次充電行駛里程，但需平衡電機(jī)小型化趨勢和繞線密度增加之間的矛盾，使得材料絕緣難度進(jìn)一步提高。
當(dāng)電壓增至700 V 及以上時，驅(qū)動電機(jī)的電磁線材料既需耐受220℃以上高溫，還應(yīng)保持優(yōu)異的電氣性能、足夠的強(qiáng)度、耐受加工過程中的劇烈彎曲，以及抗冷卻液（如變速箱油）的化學(xué)腐蝕。
為此，找到合適的材料解決方案成為了解決問題的關(guān)鍵。
索爾維高性能聚合物用于驅(qū)動電機(jī)電磁線絕緣層材料
索爾維為驅(qū)動電機(jī)提供槽絕緣內(nèi)襯材料解決方案
索爾維提供全面解決方案
高壓電機(jī)絕緣技術(shù)直接影響電機(jī)運(yùn)行可靠、使用壽命和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。作為世界領(lǐng)先的商業(yè)化電磁線絕緣材料解決方案供應(yīng)商，索爾維特種聚合物豐富的產(chǎn)品系列涵蓋所有與絕緣相關(guān)的解決方案，從匯流條、端子、連接器，到電磁線、槽絕緣內(nèi)襯和線束絕緣膜，助力驅(qū)動電機(jī)在高電壓下運(yùn)行穩(wěn)定、安全、可靠。
1. 為電磁線絕緣材料提供性能最為全面的聚合物解決方案
Ryton? PPS 適 用 于 最 高 溫度達(dá)200℃的工況，優(yōu)于變壓器電機(jī)電磁線絕緣層材料要求的160℃，并方便加工成矩形或其他形狀，以滿足部件設(shè)計的要求。
展開 德國馬勒研發(fā)高壓電機(jī)與48V驅(qū)動電機(jī)
MEET的電驅(qū)動系統(tǒng)由兩臺48V驅(qū)動電機(jī)、傳動裝置和電力電子系統(tǒng)組成，其中每臺電機(jī)最大功率輸出可達(dá)30kW，最大扭矩為110Nm。并且新車的純電動續(xù)航里程達(dá)194km，基本滿足了城市通勤的需求。
來源：機(jī)械博覽
舞臺燈電機(jī)驅(qū)動芯片_步進(jìn)驅(qū)動ic-選型指南_應(yīng)用方案
而現(xiàn)在，安裝有伺服電機(jī)的燈光設(shè)備可以解決技術(shù)限制，使燈光設(shè)備可以輕松調(diào)整角度和方向，展示效果更加全面，滿足舞臺的需求，讓燈光效果更加出色。
工采網(wǎng)代理了多款步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動芯片，專為舞臺燈光設(shè)計，采用PWM控制，完美滿足舞臺燈光設(shè)備的控制需求；適用于各類電機(jī)，具有出色的性能和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于舞臺照明等領(lǐng)域。
一、產(chǎn)品型號SS8847T
SS8847T芯片是一款雙橋電機(jī)驅(qū)動器；適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)；采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個H橋驅(qū)動器，可驅(qū)動兩個直流電刷電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。
工作電壓：2.7V～16V；每個通道的電流可負(fù)載輸送高達(dá)1.0A；輸出驅(qū)動器塊每個H橋由P+N信道功率組成MOSFET配置為H橋，用于驅(qū)動電機(jī)繞組；每個H橋包括用于調(diào)節(jié)或限制繞組電流。
可應(yīng)用于：POS打印機(jī)、洗衣機(jī)、烘干機(jī)和洗碗機(jī)、舞臺照明設(shè)備、冰箱阻尼器和制冰機(jī)。
二、產(chǎn)品型號SS6810R
SS6810R是一款由PWM電流驅(qū)動的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封裝；工作電壓范圍：10V～40V；有兩路H橋驅(qū)動，較大輸出40V/1A。
可應(yīng)用于：POS、打印機(jī)、安防相機(jī)、辦公自動化設(shè)備、游戲機(jī)、機(jī)器人、舞臺燈光。
展開 電驅(qū)動兩擋AMT新型動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與研究
在水平道路上，以常用車速55km/h行駛時，所需驅(qū)動電
在水平道路上，當(dāng)微型電動貨車以最高車速的90%進(jìn)行勻速行駛時，所需驅(qū)動電機(jī)功率為：
帶入數(shù)據(jù)，求得驅(qū)動電機(jī)功率取值范圍為：
在確定完驅(qū)動電機(jī)功率范圍后，需要確定驅(qū)動電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速n max和基速nb。由于本微型電動貨車的最高設(shè)計車速為80km/h，同時為降低生產(chǎn)成本，選用異步電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，故初步選取驅(qū)動電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為6000r/m。即：n max=6000r/min（8）
在驅(qū)動電機(jī)特性參數(shù)中，基速比x（最高轉(zhuǎn)速n max與基速nb的比值）越大，在電機(jī)功率一定的情況下，所能提供的最大轉(zhuǎn)矩越大，針對異步電機(jī)，基速比x的取值范圍為（2～4），則驅(qū)動電機(jī)的基速 nb的取值范圍為：nb=1500～3000r/min （9）
確定驅(qū)動電機(jī)的基速范圍后，則驅(qū)動電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩輸出為：
綜上所述，選取某電機(jī)公司生產(chǎn)的一款異步電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。該電機(jī)基本參數(shù)，如表3所示。該驅(qū)動電機(jī)的最大功率為42kW，滿足峰值功率要求的同時具有一定的儲備功率。其額定功率為18kW，符合額定功率取值范圍；同時該驅(qū)動電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩為175Nm，最大輸入電流可達(dá)165A，具有很好的過載能力。該驅(qū)動電機(jī)效率MAP圖，如圖3所示。
展開 
實例研究：新能源汽車電機(jī)驅(qū)動技術(shù)（轉(zhuǎn)自旺材電機(jī)與電控）
目前，第四代技術(shù)在電動汽車的驅(qū)動電機(jī)應(yīng)用不多。
3.永磁同步電機(jī)優(yōu)點及控制原理
永磁的基本意思是，其轉(zhuǎn)子是永磁體（見圖轉(zhuǎn)子上沒有線圈）；同步的意思是，轉(zhuǎn)子的永磁體能保證是電機(jī)指輸入速度與輸出速度之間變化節(jié)拍是一致的。永磁同步電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),見圖（4）。
1.永磁同步電機(jī)的優(yōu)勢
圖4 永磁同步電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
(a)效率高、更加省電。永磁同步電機(jī)的磁場是由永磁體產(chǎn)生的，從而避免了通過勵磁電流來產(chǎn)生磁場導(dǎo)致的勵磁損耗（銅耗）；
(b)在輕載時效率值,相比異步電機(jī)效率要高于異步電機(jī)20%以上,所以永磁同步電機(jī)在節(jié)能方面有優(yōu)勢；
(c)永磁電機(jī)功率參數(shù)，不受電機(jī)極數(shù)的影響,便于設(shè)計成多極電機(jī)（如可以100極以上）,把傳統(tǒng)需要通過減速箱來驅(qū)動負(fù)載的電機(jī)，直接做成用永磁同步電機(jī)驅(qū)動的直驅(qū)系統(tǒng)，從而省去了減速箱，提高了傳動效率;
(d)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)大為簡化，不需要安裝導(dǎo)條、端環(huán)或轉(zhuǎn)子繞組；
(e)永磁同步電機(jī)體積小、功率密度大的優(yōu)勢，起動力矩大、噪音小、溫升低。
隨著永磁體及永磁同步電機(jī)控制技術(shù)的日益成熟可靠,永磁同步電機(jī),已經(jīng)基本上是汽車驅(qū)動電動的首選。
2.永磁同步電機(jī)的控制原理
永磁同步電機(jī)的控制使用矢量控制,電壓調(diào)制方式一般采用SVPWM（空間矢量脈沖寬度調(diào)制）。
(a)電流控制基于轉(zhuǎn)子位置；
圖5 永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式
(b)控制策略為閉環(huán)控制，反饋量為三相電流和電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。
展開 步進(jìn)電機(jī)的硬件電路設(shè)計 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理及方法
圖1的電機(jī)為直線型運(yùn)動，總之就是屬于線性步進(jìn)電機(jī)，因而，就如這樣并不能成為轉(zhuǎn)型的情況，如此，為了要成為轉(zhuǎn)型就必須下些功夫，圖2為了要使剛才線性型的構(gòu)造成為旋轉(zhuǎn)型的總結(jié)，所以它的驅(qū)動原理在本質(zhì)上和剛才的直線運(yùn)動型一樣。
步進(jìn)電機(jī)的5種驅(qū)動方法
1. 恒電壓驅(qū)動
單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式，現(xiàn)在基本不用了。
優(yōu)點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現(xiàn)起來比較簡單
缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低，電機(jī)震動比較大，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用，所以不多描述。
2. 高低壓驅(qū)動
由于恒電壓驅(qū)動存在以上諸多缺點，技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動來改善恒電壓驅(qū)動的部分缺點，高低壓驅(qū)動的原理是，在電機(jī)運(yùn)動到整步的時候使用高壓控制，在運(yùn)動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。
優(yōu)點：高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。
缺點：電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜，對三極管高頻特性要求提高，電機(jī)低速仍然震動比較大，發(fā)熱仍然比較大，現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動模式。
3. 自激式恒電流斬波驅(qū)動
自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達(dá)到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
優(yōu)點：噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。
缺點：對電路設(shè)計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅(qū)動元件，對元件性能要求比較高。
4.
展開 SS8837T智能門鎖驅(qū)動馬達(dá)-門鎖電機(jī)驅(qū)動解決方案
智能門鎖是現(xiàn)代家庭安全的重要組成部分，一般由鎖體、電路板、馬達(dá)、顯示屏、鎖芯、傳感控制器等組成；而電機(jī)驅(qū)動芯片負(fù)責(zé)驅(qū)動鎖舌的伸縮，通過精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，能夠確保鎖舌的快速、平穩(wěn)伸出和縮回，從而提高智能鎖的穩(wěn)定性和可靠性；實現(xiàn)門鎖的開關(guān)功能。
電機(jī)驅(qū)動芯片是控制門鎖電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的核心技術(shù)，它能精確控制門鎖的開鎖和關(guān)鎖操作；智能門鎖中運(yùn)用驅(qū)動芯片可實現(xiàn)多種開鎖方式，如密碼、指紋、手機(jī)APP等，極大地提升了門鎖的便捷性和靈活性；由工采網(wǎng)代理的率能SS8837T此款芯片滿足了低電壓，大電流，低功耗，過流保護(hù)等特點，非常適合智能鎖產(chǎn)品中的應(yīng)用。
產(chǎn)品描述：
SS8837T是一款H橋驅(qū)動器，可驅(qū)動一個直流電機(jī)或其他設(shè)備（如螺線管）能夠提供高達(dá)1.8A的輸出電流；它運(yùn)行在0至12V之間的電機(jī)電源電壓，以及1.8V至12V范圍內(nèi)的器件電源電壓上。
采用DFN2x2-8L封裝；使用PWM輸入接口（也稱為IN/IN接口）進(jìn)行控制；每個輸出由相應(yīng)的輸入引腳控制；其導(dǎo)通電阻：高側(cè) + 低側(cè) (HS+LS)0.26Ω；輸出由N溝道功率MOSFET組成的H橋電路，以驅(qū)動電機(jī)繞組；內(nèi)部電荷泵生成所需的柵極驅(qū)動電壓。
此外，SS8837T在傳統(tǒng)分立式實施方案的基礎(chǔ)上增加了保護(hù)功能：欠壓鎖定、過流保護(hù)、短路保護(hù)和過熱保護(hù)的內(nèi)部關(guān)斷功能；支持低功耗睡眠模式，可使用nSLEEP引腳啟用。
展開 遙控玩具車電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用中的雙H橋驅(qū)動芯片
在玩具車的內(nèi)部，電機(jī)是驅(qū)動其前進(jìn)的核心部件。玩具車電機(jī)的工作原理是通過電刷將電流引入定子上的線圈，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動玩具車前進(jìn)。具體來說，當(dāng)電流通過線圈時，會產(chǎn)生磁力線，使定子和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子受到磁力的作用開始轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，定子上的線圈與轉(zhuǎn)子之間的磁力線方向發(fā)生變化，從而產(chǎn)生不同的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動。這種小型、輕量、高效的電機(jī)能夠為玩具車提供持久而穩(wěn)定的動力。
工采網(wǎng)代理的電機(jī)驅(qū)動芯片 - SS6226是一款7V雙通道直流馬達(dá)驅(qū)動器，適用于遙控玩具車、小家電、打印機(jī)、智能家居、工業(yè)設(shè)備等機(jī)電一體化電機(jī)應(yīng)用等領(lǐng)域。
該芯片支持2.4V-7.2V電壓范圍，可以輸出2A的峰值電流，且內(nèi)置了電流調(diào)節(jié)功能；能實現(xiàn)雙向控制電機(jī)，并利用電流衰減模式通過脈寬調(diào)制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，H橋由兩路邏輯輸入控制，每個橋臂都包含一個高邊和一個底邊的N溝道MOSFET，其導(dǎo)通電阻為0.6Ω。
SS6226 是為低電壓下工作的系統(tǒng)而設(shè)計的直流電機(jī)驅(qū)動集成電路，雙通道低導(dǎo)通電阻。具備電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止/剎車四個功能。
SS6226 內(nèi)置溫度保護(hù)功能，當(dāng)芯片溫度急劇升高，內(nèi)部電路關(guān)斷內(nèi)置的功率開關(guān)管，切斷負(fù)載電流。
典型應(yīng)用電路圖：
馬達(dá)驅(qū)動芯片 - SS6226的特性：
工作電壓范圍: VDD =2.4V to 7.2V
低待機(jī)電流 : (typ. 0.2uA)
內(nèi)置過熱保護(hù)功能
低導(dǎo)通電阻 : 0.6ohm (SOP16)
深圳率能半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，如果想了解更多電機(jī)驅(qū)動的技術(shù)資料，歡迎致電聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號)
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