ansys 軸承剛度的案例
用table數(shù)組定義軸承剛度，剛度值隨轉(zhuǎn)速變化，定義之后如何使用這個剛度值求解轉(zhuǎn)子系統(tǒng)臨界轉(zhuǎn)速？
我用214單元模擬軸承求解轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速，把剛度設(shè)置為轉(zhuǎn)速的函數(shù)，但是把命令流輸入之后ANSYS到了求解部分就自動停止，不進行計算。下面是定義table數(shù)組和求解部分的命令流，請前輩指點下錯誤出在哪里。
另外，出問題后我查過file.err里面有一個錯誤提示大意是：omegas missing。
/prep7
l0=1.3
omega1=0
omega2=4000
omega3=8000
kxx1=3.2e6
kxx2=3e6
kxx3=3.5e6
kyy1=8e6
kyy2=8.2e6
kyy3=8.6e6
cx=2e-4
cy=1e-3
*dim,kxx,table,3,1,1,omegas
kxx(1,1)=kxx1,kxx2,kxx3
kxx(1,0)=omega1,omega2,omega3
*dim,kyy,table,3,1,1,zhuansu
kxx(1,1)=kyy1,kyy2,kyy3
kxx(1,0)=omega1,omega2,omega3
et,1,185,,2
et,2,214
keyopt,2,3,1
et,3,214
keyopt,3,3,1
et,4,21
r,1
r,2,%kxx%,%kxx%,,,cx,cx
r,3,%kyy%,%kyy%,,,cy,cy
/solu
nmod=10
antype,modal
modopt,qrdamp,nmod,,,on
mxpand,nmod,,,yes
coriolis,on,,,on
*do,i,1,3
omega,,,rotation(i,1)*2*acos(-1)/60
solve
*enddo
finish
展開 軸承剛度對雙葉片環(huán)保泵轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性的影響分析
摘 要：為了研究軸承剛度對雙葉片環(huán)保泵轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性的影響，基于流固耦合理論，采用ANSYS-CFX和ANSYS-Workbench，對4種軸承剛度方案下的環(huán)保泵固有頻率、模態(tài)振型、臨界轉(zhuǎn)速及諧響應(yīng)進行了求解和對比分析。計算結(jié)果表明：模態(tài)振型在不同支承剛度下表現(xiàn)為同相振型，以水平擺動為主。當軸承剛度從2.6×105N/mm增加到2.6×106N/mm時，轉(zhuǎn)子固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速均明顯增加，而當軸承剛度從2.6×106N/mm增加到2.6×108N/mm時，固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速增速變緩。轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速均小于4種軸承剛度下轉(zhuǎn)子的前3階臨界轉(zhuǎn)速，不會發(fā)生共振。諧響應(yīng)振幅隨支承剛度增大而降低，支承剛度為2.6×105N/mm時振幅最大，X、Y、Z方向分別為0.44、0.32、0.16mm。不同支承剛度在X方向上最大振幅均分別為0.44、0.28、0.24、0.19mm,降低幅度分別為36.4%、14.3%、20.83%。研究結(jié)果可為類似泵的軸承選型以及轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)優(yōu)化等提供參考。
關(guān)鍵詞：雙葉片環(huán)保泵；數(shù)值模擬；流固耦合；模態(tài)分析；臨界轉(zhuǎn)速
0 引言
雙葉片環(huán)保泵效率高、抗堵塞能力強，是一種新型的高效無堵塞泵，廣泛應(yīng)用于環(huán)保、污水處理、造紙等行業(yè)，尤其適用于抽送污水、泥漿、灰渣等含纖維狀懸浮物、固體懸浮物介質(zhì)[1-5]。目前，國外美國、日本、瑞典等國家的無堵塞泵處于世界領(lǐng)先水平，已經(jīng)形成了較為成熟的系列產(chǎn)品，但國內(nèi)無堵塞環(huán)保泵等特種產(chǎn)品的相關(guān)理論研究還不夠成熟，尚未形成規(guī)模化生產(chǎn)，產(chǎn)品可靠性還需進一步提高[6]。水泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動問題一直是國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點問題，已有相關(guān)文獻[7-18]對多級離心泵、帶分流葉片水泵水輪機、蝸殼式混流泵、多級沖壓泵等諸多類型的轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性進行了研究分析，但較少涉及到雙葉片環(huán)保泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動問題。
展開 Workbench軸承設(shè)置，四個剛度系數(shù)，四個阻尼系數(shù)的含義 ￥5
微信 leslie_wj
軸承，稱為機械設(shè)備的關(guān)節(jié)，其重要性無需多言。在workbench的模態(tài)分析功能中，有插入軸承支承的功能，但是相關(guān)設(shè)置可能不是那么容易理解，本文結(jié)合相關(guān)理論和實踐，努力把這個問題解釋清楚。
后文目錄
一：相關(guān)理論
二：實際操作
如何從Ansys APDL中提取剛度矩陣與質(zhì)量矩陣？ ￥69
1.引論
經(jīng)常使用Ansys、Abaqus等一系列有限元分析軟件進行計算、學(xué)習(xí)的學(xué)生或工程師們都會知道在有限元分析建模與計算中剛度矩陣與質(zhì)量矩陣的重要性。但是由于軟件的黑盒性質(zhì)，大家往往在實際使用十分成熟的商業(yè)化軟件的過程中慢慢忽視了有限元及其衍生出的商業(yè)軟件背后的原理與方法。
這時，不管是在學(xué)習(xí)中還是在工程應(yīng)用中往往都會遇到一個同樣的問題，那么就是如何將Ansys APDL運行中的產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)（例如：剛度矩陣、質(zhì)量矩陣）導(dǎo)出成為我們熟悉的形式或文件格式，從而為我們所用，所分析。
因此我決定寫下此篇文章來幫助很多實際工作或?qū)W習(xí)中需要用到此類技能的同學(xué)、同事們，讓大家更了解Ansys APDL背后的工作原理與數(shù)據(jù)導(dǎo)出方式。
當然，在社區(qū)中早就有大佬回答過了這個問題，并給大家制作了相應(yīng)的提取矩陣軟件，其軟件具備了簡單、便捷的操作方式，讓很多想要提取剛度矩陣與質(zhì)量矩陣的同僚們受益，那么我為什么還要寫一篇這樣的文章重新提起這樣一個話題呢？這就又回到了我開頭所說的“原理與方法”，我在此更希望面對想要進一步學(xué)習(xí)了解軟件背后機理的群體，并在此基礎(chǔ)上保留教學(xué)的簡潔性，提供導(dǎo)出矩陣與轉(zhuǎn)換、列式、求解的源代碼，使其既兼顧基本原理，又可以讓大家直接上手使用，非常的便捷，也避免了很多因為優(yōu)化不完全導(dǎo)致的運行bug。
2.有限元軟件導(dǎo)出剛度矩陣與質(zhì)量矩陣的方法
在使用APDL進行求解時，每次在求解完成后都會在工作路徑下生成一個.full文件，而這個文件十分關(guān)鍵，其正是剛度矩陣與質(zhì)量矩陣的所在之處。
展開 
ANSYS模型剛度、質(zhì)量矩陣快速提取小軟件—km_from_Ansys ￥88
背景
從事結(jié)構(gòu)振動控制、車橋耦合振動、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測傳感器優(yōu)化布置、結(jié)構(gòu)動力性能分析等等一系列研究的同仁們應(yīng)該都面臨過一個同樣的問題—“怎么把結(jié)構(gòu)的剛度和質(zhì)量矩陣建立出來？”。這對于那些數(shù)值分析高手和專家可能不是什么問題；但是對于科研剛?cè)腴T的新手來說，這個難度還是相當大的。如果都靠自己寫程序來建立有限元模型，則對理論基礎(chǔ)、編程水平都有很高的要求，甚至程序做出來也未必能保證其正確性，是一個很讓人頭疼的問題。
對于一些簡單的被動控制裝置或簡單的動力學(xué)分析，當然也可以在有限元分析軟件中構(gòu)造出裝置組成直接分析（剛度+阻尼類型），但是對于稍復(fù)雜一些的控制裝置和耦合分析等問題，會受到平臺功能上的限值，尤其是對于主動和半主動等涉及控制算法的研究來說，基本很難在有限元軟件平臺上實現(xiàn)分析。再加上如果需要對裝置進行參數(shù)優(yōu)化，需要進行多次重復(fù)計算，難度就更大。
Ansys、ABAQUS等軟件平臺給我們提供了比較穩(wěn)定有效的有限元模型建立平臺，通過借助商業(yè)軟件來建立模型，再將其中的剛度、質(zhì)量矩陣導(dǎo)出，是非常可取的一種方法。如果能夠提取出模型的矩陣，明晰計算原理，就能夠很容易的通過自己的程序設(shè)計對計算過程進行補充、調(diào)整，來達到自己定制的計算分析目的。其實，不僅對于振動控制，比如結(jié)構(gòu)靜動力分析、車橋耦合分析、結(jié)構(gòu)傳感器優(yōu)化配置方案設(shè)計等，都有應(yīng)用需求。因此，一個能夠便捷的提取結(jié)構(gòu)矩陣的方法就顯得至關(guān)重要。
技術(shù)鄰平臺已經(jīng)有大佬提供了ABAQUS軟件剛度和質(zhì)量矩陣的導(dǎo)出方法。這里補充一下在ANSYS中導(dǎo)出質(zhì)量和剛度矩陣的方法和小軟件。
2.
展開 Ansys Mechanical | SKF開發(fā)自動化應(yīng)用程序大幅簡化軸承仿真分析
因此，SKF Bearing具有許多優(yōu)勢，包括：
簡化軸承分析和仿真，并使其易于使用
可訪問超過10,000種軸承型號，其中包含所有常見的軸承類型
基于云的在線工具可確保提供最新的軸承數(shù)據(jù)，包括宏觀和微觀幾何結(jié)構(gòu)，這有助于表示最準確的軸承剛度
為了進一步提高精度，SKF Bearing應(yīng)用采用了兩種建模方法：
主要用于靜態(tài)分析的非線性剛度模型，其中可以檢索最終的軸承載荷
主要用于動態(tài)分析（如諧波振動頻率分析）的恒定剛度模型
此外，您可以選擇軸承表面并輸入您想在模型中使用的軸承的坐標系。更方便的是，可以使用SKF在線計算工具SKF Bearing Select來查找最適合您項目的軸承列表。此外，還可以輸入獨特的參數(shù)，如間隙和速度。
利用SKF軸承應(yīng)用程序和Ansys Mechanical在力矩中快速生成的軸承仿真結(jié)果
展開 ANSYS-球軸承-接觸力學(xué)
一、前言
本案例使用ANSYS建立軸與軸承的過盈裝配模型，對軸與軸承的過盈裝配接觸問題進行有限元分析，得出內(nèi)圈與軸過盈配合時應(yīng)力的分布情況和內(nèi)圈與滾子之間接觸應(yīng)力的分布情況,以校驗軸承設(shè)計參數(shù)是否合理，并得到合適的裝配力。滾動軸承是一種通用性很強、標準化的機械基礎(chǔ)零件,它是影響旋轉(zhuǎn)機械動力學(xué)特性的重要因素。由于滾動軸承使用維護方便，工作可靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高，廣泛應(yīng)用于各種場合。滾動軸承通常由內(nèi)圈、外圈、滾動體組成。內(nèi)圈緊套在軸頸上并與軸一起旋轉(zhuǎn)，外圈裝在軸承座孔中。在內(nèi)圈的外周和外圈的內(nèi)周上均制有滾道。當內(nèi)外圈相對轉(zhuǎn)動時，滾動體即在內(nèi)外圈的滾道上滾動，它們由保持架隔開，避免相互摩擦。滾動軸承是靠滾動體的轉(zhuǎn)動來支撐轉(zhuǎn)動軸的，因而接觸部位是一個點，滾動體越多，接觸點就越多；滾動軸承是各類機械傳動系統(tǒng)中最重要的部件之一,也是較易損壞的部件。實踐表明,大量機械設(shè)備中傳動系統(tǒng)的失效在很大比例上是由于滾動軸承受力變化引起的；在滾動軸承的設(shè)計與應(yīng)用分析中,經(jīng)常會遇到軸承的承載能力、預(yù)期壽命、變形與剛度等問題,這些問題都與軸承的受力和應(yīng)力分布狀態(tài)密切相關(guān)。研究表明,軸承的壽命約與應(yīng)力的7~9次方成反比，,因此對滾動軸承的內(nèi)外圈和滾動體進行應(yīng)力分析具有十分重要的意義。本文采用ANSYS有限元分析軟件建立滾動軸承的有限元模型并加載求解,進行應(yīng)力場分析,得出應(yīng)力場分布。滾動軸承是標準機械零件,同一系列的軸承結(jié)構(gòu)形式完全一樣,其主要參數(shù)固定,只是內(nèi)部設(shè)計參數(shù)不同,因此采用參數(shù)化設(shè)計即可實現(xiàn)同一系列軸承的建模。
基于軸承力學(xué)分析的理論和原則，簡單介紹了模型與單體接觸的hertz理論，并以滾動軸承為例，詳細分析了軸承的接觸應(yīng)力、變形、載荷分布情況。一步步建立了有限元模型，采用接觸問題的拉格朗日乘子法，得到了比較直觀的接觸變形以及應(yīng)力分析圖。
展開 ANSYS復(fù)合材料施加軸承載荷
我用acp模塊創(chuàng)建的復(fù)材實體模型，在瞬態(tài)分析模塊里想施加軸承載荷，但是點選作用面后不能添加
ANSYS2021R1軸承旋轉(zhuǎn)計算分析 ￥15
ANSYS2021R1軸承旋轉(zhuǎn)計算分析
如圖所示滾珠軸承，對滾珠軸承在正常運轉(zhuǎn)過程中位移及應(yīng)力狀態(tài)分析。
Ansys Mechanical | SKF開發(fā)自動化應(yīng)用程序大幅簡化軸承仿真分析
因此，SKF Bearing具有許多優(yōu)勢，包括：
簡化軸承分析和仿真，并使其易于使用
可訪問超過10,000種軸承型號，其中包含所有常見的軸承類型
基于云的在線工具可確保提供最新的軸承數(shù)據(jù)，包括宏觀和微觀幾何結(jié)構(gòu)，這有助于表示最準確的軸承剛度
為了進一步提高精度，SKF Bearing應(yīng)用采用了兩種建模方法：
主要用于靜態(tài)分析的非線性剛度模型，其中可以檢索最終的軸承載荷
主要用于動態(tài)分析（如諧波振動頻率分析）的恒定剛度模型
此外，您可以選擇軸承表面并輸入您想在模型中使用的軸承的坐標系。更方便的是，可以使用SKF在線計算工具SKF Bearing Select來查找最適合您項目的軸承列表。此外，還可以輸入獨特的參數(shù)，如間隙和速度。
利用SKF軸承應(yīng)用程序和Ansys Mechanical在力矩中快速生成的軸承仿真結(jié)果
利用Ansys Mechanical中的SKF Bearing大顯身手
軸承剛度會對機器和系統(tǒng)行為產(chǎn)生重大影響。利用SKF Bearing，可通過易于使用的向?qū)лp松創(chuàng)建滾動軸承模型，準確顯示軸承剛度，并可直接訪問SKF目錄中的10,000多個軸承型號。
展開 基于ANSYS-Workbench的軸和軸承座模態(tài)分析
基于ANSYS-Workbench的軸和軸承座模態(tài)分析.pdf
基于ANSYS WB平臺的滑動軸承分析工具（一）
二、Tribo-X inside ANSYS概述
1、適用的軸承
目前版本功能支持的滑動軸承類型如圖所示：
圖-適用于TriboX-inside ANSYS進行分析的軸承（紅線框內(nèi)）
2、合理假定
油膜間隙遠小于軸承尺寸
厚度方向壓力不變
3、理論公式
TriboX-inside ANSYS基于TEHD（熱彈油膜動力學(xué)）的油膜軸承求解器，
圖-潤滑方程
圖-三維NS方程(CFD)與二維雷諾方程（Tribo-X）計算結(jié)果對比
l RDE與CFD計算結(jié)果存在微小偏差
l RDE計算時間明顯低于CFD的計算時間
4、應(yīng)用方向
Tribo-X求解器集成在ANSYS Workbench環(huán)境中，二者優(yōu)勢互補。其中ANSYS Workbench提供強大的前處理建模、后處理結(jié)果查看能力，Tribo-X inside ansys提供全面、快速、精確的滑動軸承計算能力，同時Tribo-X inside ansys可以與ANSYS優(yōu)化模塊集成進行滑動軸承參數(shù)優(yōu)化，與ANSYS結(jié)構(gòu)動力學(xué)模塊結(jié)合，無縫傳遞軸承參數(shù)進行轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析。
圖 Tribo-X inside ANSYS與ANSYS聯(lián)合分析
（1）軸承平衡狀態(tài)計算
（2）軸承剛度與阻尼計算
轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)行為與軸承動力特性高度相關(guān)，滑動軸承動力特性的軸承系數(shù)為油膜剛度和油膜阻尼，而油膜剛度與阻尼取決于軸承平衡位置及轉(zhuǎn)速，Tribo-X可以計算轉(zhuǎn)速相關(guān)的軸承剛度與阻尼系數(shù)。
展開 基于Tribo-X inside ANSYS滑動軸承系數(shù)計算應(yīng)用
Tribo-X inside Ansys是滑動軸承分析專用工具，具有滑動軸承剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)計算的能力。
滑動軸承剛度和阻尼項取決于轉(zhuǎn)速或軸偏心位置，反映了不同潤滑操作條件下的動態(tài)特性，獲得的跟隨轉(zhuǎn)子角速度變化而變化的滑動軸承剛度和阻尼系數(shù)能夠無縫傳遞到轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析模塊的軸承工具中，進行相關(guān)仿真分析使用。
一、Tribo-X inside ANSYS滑動軸承分析系統(tǒng)搭建
Tribo-X inside ANSYS軟件分析環(huán)境基于ANSYS Mechanical進行軸承分析的預(yù)處理和后處理，軟件安裝以后在ANSYS Mechanical中新增了一個名為Tribo-X inside ANSYS的工具欄，如圖1所示。
圖1
Tribo-X inside ANSYS分析的計算條件分為基礎(chǔ)邊界條件定義和高級分析求解邊界條件兩類。任何基于Tribo-X inside ANSYS工具的分析內(nèi)容都首先建立在基本邊界的定義基礎(chǔ)上，如圖2所示。而滑動軸承剛度和阻尼系數(shù)的計算和傳遞要通過高級分析求解邊界條件進行定義，往往需要更高級的license進行支持。下面對Tribo-X的基礎(chǔ)邊界和高級邊界條件內(nèi)容進行簡要說明。
圖2
基礎(chǔ)邊界條件定義簡要說明：
Pressure Supply：壓力邊界條件，用來定義潤滑油的供應(yīng)區(qū)域。該區(qū)域可以在軸承或軸的表面上定義。當壓力邊界條件選擇多個面時，就可以定義多個潤滑油的供應(yīng)。供油幾何形狀可以是任意的，壓力值必須為正。因此，任何類型的潤滑供應(yīng)都是可以定義的。
Bearing Geometry：如圖3所示，它用于確定液體滑動軸承的位置，是確定軸承與軸之間潤滑間隙的基礎(chǔ)。
展開 基于Tribo-X inside ANSYS的瞬態(tài)滑動軸承分析實例
本系列文章主要針對Tribo-X inside Ansys的功能及各方向應(yīng)用實例進行介紹。本文將對軸承采用HD和EHD兩種方式進行分析。
對于HD（Hydrodynamic）分析，在計算過程將軸承假設(shè)為剛體，不考慮其發(fā)生彈性變形。對于EHD（Elasto-Hydrodynamic）分析，在計算過程中軸承視為柔性體，考慮軸承的彈性變形，同時軸承的變形會對潤滑間隙的結(jié)果產(chǎn)生影響。
滑動軸承大量用于旋轉(zhuǎn)機械結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)力學(xué)行為與滑動軸承的特性參數(shù)密切相關(guān)，有必要對滑動軸承進行計算以獲取軸承參數(shù)，研究軸承受力狀態(tài)，如油膜壓力、油膜間隙、軸承剪力、油膜剛度、油膜阻尼等。但滑動軸承計算在本質(zhì)上屬于復(fù)雜的多物理場問題，涉及流體力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、熱力學(xué)，而且尺度極小，通常間隙量僅為數(shù)十到數(shù)百微米，經(jīng)典三維CFD或者有限元計算難度很大。
基于ANSYS WB平臺開發(fā)的滑動軸承計算工具Tribo-X inside ANSYS是基于熱彈油膜動力學(xué)的滑動軸承求解器，它采用合理簡化算法，基于簡單模型快速完成滑動軸承計算。
Tribo-X inside ANSYS將Tribo-X求解器集成到ANSYS Workbench環(huán)境中，基于ANSYS環(huán)境建模、設(shè)置滑動軸承計算參數(shù)并驅(qū)動Tribo-X求解器實現(xiàn)滑動軸承快速計算，解決了傳統(tǒng)CAE方法難以計算滑動軸承的困難，可以獲取軸承重要參數(shù)，研究軸承受力狀態(tài)，預(yù)測旋轉(zhuǎn)軸承系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對軸承參數(shù)進行設(shè)計優(yōu)化，并可以將軸承計算與ANSYS Mechanical結(jié)構(gòu)計算聯(lián)合，精確考慮軸承特性對系統(tǒng)力學(xué)特性（如轉(zhuǎn)子動力學(xué)）的影響。
展開 轉(zhuǎn)子動力學(xué)ansys仿真流程方法 坎貝爾圖 轉(zhuǎn)子動力學(xué) 臨界轉(zhuǎn)速 軸承
2.遠端點的建立
在模型中進行遠端點的添加，其目的是將質(zhì)量點和軸承根據(jù)遠端點來進行添加，方便后期的模型選擇操作，沒有這個操作也可以，后期的軸承和質(zhì)量點選擇相同的位置即可。
添加遠端點主要有以下4個位置，如圖所示
第一個點為左側(cè)中間軸線上的質(zhì)量，表示轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的葉輪或齒輪等質(zhì)量大的地方。
第二個和第三個點為軸承的支撐位置，設(shè)置remote point.
第四個位置和左側(cè)第一個位置相同，只是偏移了半徑方向很小的距離，表示不平衡的位置質(zhì)量。
3.軸承添加
設(shè)置好遠端點之后，進行支撐軸承的添加，在接觸中右鍵插入軸承Bearing。在以前的版本中在沒有軸承支撐的情況下采用三個方向的彈簧設(shè)置就行，workbench中的彈簧方便了軸承剛度的設(shè)置，在新的workbench中可以采用bearing添加，只要設(shè)置剛度即可，設(shè)置選項如下所示。主要為轉(zhuǎn)動平面Y-Z，各個方向的彈簧剛度。彈簧剛度表水平方向，豎直方向和夾角方向，如圖所示.
右側(cè)軸承的設(shè)置方法同上，結(jié)果如下圖所示，會形成一個圓環(huán)表示。
4.添加質(zhì)量點
下面是質(zhì)量點的添加，在第一個遠程點上添加point mass，表示齒輪，轉(zhuǎn)盤等大質(zhì)量的物體，如圖所示。同時需要進行慣性矩的添加，可以在ANSYS中三維實體模型設(shè)置相應(yīng)的坐標系后來測量數(shù)據(jù)，如下圖所示。
5.分析設(shè)置
支撐設(shè)置好之后進行邊界條件的添加，主要是模態(tài)分析的設(shè)置，添加12階模態(tài).默認的分析類型表示為沒有轉(zhuǎn)動時候的模態(tài)分析結(jié)果，不同的頻率對應(yīng)不同的振型.
在轉(zhuǎn)子動力學(xué)中的分析設(shè)置中需要打開克利奧效應(yīng)，表示轉(zhuǎn)動慣性的概念。添加坎貝爾圖的幾個節(jié)點。需要添加相應(yīng)的阻尼。在坎貝爾設(shè)置中添加兩三個節(jié)點即可，添加轉(zhuǎn)動速度如圖所示。
展開 