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登錄可穿戴電子技術的案例
《Science》子刊:給可穿戴電子供能—柔軟、可延展的微型熱電“彈簧”
近年來發展火熱的物聯網被稱為繼計算機、互聯網之后世界信息產業發展的第三次浪潮,然而如何給物聯網中的微電子設備供能是一大難題。熱電發電器的應運發展,恰好成為最有前景的解決方案之一。其中,最有代表性的即為主要由二維薄膜熱電材料制成的柔性、微型熱電發電器,優異的幾何和力學特性使其在可穿戴電子等領域有著廣闊前景。然而,二維薄膜熱電發電器與采集環境的熱阻不匹配問題(thermal impedance mismatch)一直困擾研究者多年。與電阻類似,熱阻的大小與熱傳遞方向的距離密切相關。對于二維薄膜熱電發電器來說,這個距離受厚度所限,一般不超過幾個微米。當它工作于皮膚表面時(圖1a),熱傳遞方向的熱阻極小,導致溫差和熱電轉換效率大打折扣。一個最直接的解決方案是將二維材料卷起來并豎立在皮膚表面,從而大大提高熱傳遞方向的距離(圖1b)。可惜利弊相依,這種方案同時帶來了制備工藝上的困難和力學柔性上的犧牲。有沒有一種方法,既能保留二維薄膜材料的力學柔性,又可以增加熱傳遞方向的距離?
圖1:(a)二維薄膜微型熱電發電器置于皮膚表面的示意圖。(b)將薄膜卷曲豎立形成三維熱電發電器置于皮膚表面的示意圖。
近日,美國西北大學John A. Rogers教授、G. Jefferey Snyder教授和黃永剛教授課題組合作,在Science Advances上發表了題為 “Compliant and stretchable thermoelectric coils for energy harvesting in miniature flexible devices”的論文,基于傳統半導體加工工藝,首次提出了利用非線性屈曲力學組裝來實現的一種三維微型熱電發電器。
展開 西交大Advanced Materials:電場可調低功耗可穿戴自旋電子器件
【引言】
生物與數字世界之間的無縫連接已經成為未來電子技術發展的必然趨勢。柔性電子器件因其所具備的柔韌性,便攜性,可穿戴性,已經成為發展功能器件的尖端領域。然而柔性自旋電子器件的研究卻仍然局限于其磁性調控方式,因為傳統的磁鐵調控方式具有體積龐大、高功耗、高熱量、響應慢等缺點,嚴重制約了柔性自旋器件的實際應用。
【成果簡介】
近日,西安交通大學電信學院“青年千人”劉明教授課題組研究了基于電場調控的柔性自旋電子器件,并實現了磁疇翻轉的可視化觀測。該成果首次嘗試將磁電耦合效應從平面研究推廣到柔性曲面研究,很好地填補了柔性自旋電子領域磁電復合技術的空白,具有突破性的意義。柔性基底上電場可控的反鐵磁-鐵磁轉變迎合了當前磁性器件的功能需求,因而該成果將為新一代可穿戴,低功耗,快響應,易集成柔性電子元器件的制備與研發打下堅實基礎。
【圖文導讀】
圖1不同基底的(Pt/Co)2/Ru/(Co/Pt)2人工反鐵磁實物圖片及其基本磁性表征
(a)Kapton (I)和云母上(II)呈彎曲態的(Pt 9 ?/ Co 7.5 ?)2 / Ru (0.95nm)/ (Co 7.5 ? / Pt 9 ?)2 / Ta(3.5nm)人工反鐵磁。 右圖III顯示的是離子膠(IG); (b)和(c)是(Pt / Co)2 / Ru /(Co / Pt)2 / Ta / Mica人工反鐵磁的磁滯回線Ru厚度依賴特性; (d-i)在極性MOKE模式下觀察到的(Pt 9 ? / Co 7.5 ?)2 / Ru(10.3 ?)/ (Co 7.5 ? / Pt 9 ?)2 / Ta(3.5nm)/Mica結構的垂直動態磁化反轉。
展開 可穿戴|劍橋大學開發新型電子織物,可被制成電視功能窗簾或智能衣物
研究人員基于此方案,使用纖維編織了一些電子組件,其可靠性和耐用性得到了整體提高。最后,他們還使用導電粘合劑和激光焊接技術將多個光纖組件連接在了一起。
結合這些技術,研究人員最終通過現有成熟的、可擴展的紡織品制造工藝將多種功能模塊整合到一塊大尺寸的智能織物上。
由此技術制造的智能織物可以用作顯示器、監控各種輸入或存儲能量以備后用。該織物可以檢測射頻、觸摸、光線和溫度信號。它也可以卷起來,因為它是使用現有成熟紡織工藝制造的。可以想象,未來我們可以用這種方式制造大尺寸可卷起的功能性織物。
研究人員表示,他們的這種織物顯示器原型為下一代電子紡織品應用鋪平了道路,應用領域包括可以產生和儲存自身能源的智能和節能建筑、物聯網 (IoT)、分布式傳感器網絡和交互式顯示器等領域。
“我們的這種方法建立在微納米技術、顯示器、傳感器、能源技術和現有紡織制造工藝的融合之上,”劍橋大學工程系與Luigi Occhipinti博士以及Manish Chhowalla教授共同領導這項研究的Jong min Kim教授說道,“這是我們朝著在日常應用中充分利用可持續、便捷電子纖維和電子紡織品方向邁出的重要一步,而且這也僅僅是個開始。”
“通過集成基于光纖的電子、光子、傳感和能源功能,我們可以設計和制造出全新類別的智能設備和系統,”同樣來自劍橋大學工程系的Occhipinti博士說,“通過釋放紡織品制造的全部潛力,我們很快就會看到自供電物聯網設備無縫集成到日常物品和許多其他行業應用中。”
目前,這些研究人員正在與歐洲的一些合作者展開合作,以期望將該技術用到人們日常接觸的生活物品上。另外,他們還有一個研究方向——將一些可持續材料整合為纖維,進而提供一種新型能源紡織系統。
展開 納米能源所:用于可穿戴電子器件的自愈合固態聚合物電解質!
此外,固態聚合物電解質中的超分子框架還可以使鋰金屬電池具有靈活性,能應用于可穿戴電子設備。
本文中,作者通過動態交聯亞胺鍵設計并合成了用于柔性固態鋰金屬電池的一種新的聚環氧乙烷基自愈合固態聚合物電解質,這種自愈合固態聚合物電解質具有良好的自愈合能力、優異的力學性能和電化學特性,基于可逆亞胺鍵的動態共價聚合物網絡,通過降低聚合物結晶度顯著改善自愈合固態聚合物電解質的離子導電性,并賦予電解質強粘附性,這有利于電解質與電極之間的有效接觸。所制備的自愈合固態聚合物電解質在25°C下的離子電導率高達7.48×10?4,電化學窗口較寬,極限拉伸應變達到524%,此外,這種電解質材料可以自發地恢復其結構和功能,而無需額外的外部處理。組裝的Li|SHSPE|LiFePO4電池在室溫下具有極好的循環穩定性,循環300周后比容量超過126.4mAh g?1。基于這種特殊的自愈合固態聚合物電解質的相應固態鋰金屬電池在室溫下具有穩定的循環性能,在可穿戴電子器件中具有廣闊的應用前景。
展開 
清華大學張瑩瑩AM: 一篇綜述帶你領略柔性可穿戴電子器件中碳材料的風采
(五)多功能可穿戴系統的集成
圖13. 不同功能的柔性可穿戴生理信號傳感器的集成
多功能集成式生理傳感器。
圖14. 柔性可穿戴生理信號傳感器和電化學傳感器的集成
圖15. 自供電可穿戴系統:柔性可穿戴傳感器件與柔性能源器件的集成
【小結】
該綜述總結了應用于高性能柔性可穿戴電子器件的各種碳材料的結構設計和可控制備方面的最新進展。由于碳材料獨特的優勢(例如良好的導電性、高化學和熱穩定性、可設計成各種柔性宏觀形態、以及易于化學功能化),碳納米管、石墨烯和其他碳材料已被廣泛研究應用于柔性電子器件。除了貼于人體皮膚或集成到衣物的柔性可穿戴電子器件外,將功能性碳材料與生物相容性材料的結合,以探索其在可植入式柔性電子器件中的應用,或將成為碳材料在柔性電子領域另一重要的應用研究方向。作者相信,應用于構筑柔性電子器件的先進碳材料的設計、制備和相應加工技術的開發將會極大地促進下一代智能醫療系統的發展。
【團隊介紹】
張瑩瑩課題組隸屬于清華大學化學系,兼屬清華大學微納米力學與多學科交叉創新研究中心。主要圍繞納米碳材料和絲蛋白材料的制備科學、物理與化學性能開展研究,重點發展面向柔性可穿戴系統的新型電子材料與器件。
展開 光學 | 仿真技術推動可穿戴健康監測設備領域革新
效率:通過進行光傳播、光散射和光吸收仿真,工程師可優化光學傳感器的能效,從而可延長電池使用壽命。
準確度:使用先進的光線追跡和波動光學仿真,Ansys可確保可穿戴設備能夠在不同條件下提供精確可靠的測量結果。
熱管理:光學系統通常會產生熱量,而這會影響性能和用戶舒適度。Ansys的多物理場仿真功能可助力應對熱挑戰,確保實現最佳功能。
橋接可穿戴健康監控設備與AR/VR
可穿戴健康監測設備與AR/VR技術的融合,為醫療保健和健康領域帶來了突破性的發展潛力。想象一下以下情景:健身追蹤器不僅能監控您的重要器官,而且還能將個性化的鍛煉指導投射到AR眼鏡中;還有沉浸式康復計劃的VR應用,這些應用是針對可穿戴設備收集的實時生物識別數據而為您量身定制的。
Ansys光學產品在實現這些可能性的過程中發揮著關鍵作用。例如,AR/VR系統依靠鏡頭和反射鏡等傳統光學組件,以及全息光學單元(HOE)和超表面等組件來提供無縫視覺效果。Ansys仿真工具可幫助設計人員優化這些組件的清晰度、亮度和耐用性,從而確保卓越的用戶體驗。此外,與AR/VR系統集成的可穿戴健康監測設備還需要可靠的光學連接,而這可以通過Ansys光學產品精確的建模與驗證來實現。
推動消費類電子創新發展
隨著光學仿真技術的不斷進步,更廣泛消費電子市場也能從中受益匪淺。智能手表、健身手環和AR眼鏡等設備不再是獨立的電子設備,相反,它們是更大生態系統的互連組件,旨在提高便利性并助力用戶健康。
Ansys光學產品通過提供全面的仿真解決方案,助力消費類電子企業加速創新并縮短產品上市進程。
展開 可穿戴 | KAIST開發出比發絲更薄的白色OLED纖維技術
CINNO Research產業資訊,KAIST(韓國科學技術院)4月20日表示,電氣和電子工程系崔京哲教授研究團隊開發出了在比頭發更薄的線上實現白色OLED的技術。該技術有望在電子纖維顯示屏上應用。
KAIST研究人員開發的白色OLED電子纖維顯示概念圖
崔敬哲教授研究團隊基于自主研發的深涂層技術,一直致力于用電子纖維實現熒光OLED或可驅動的高效磷光RGB OLED等顯示必需要素技術的研究。但是,白色OLED技術的開發卻遇到重重困難,這是實現全彩顯示或照明等的必要要素技術。
三原色OLED具有單一的積層結構,但白色OLED擁有高達其2~3倍的多重積層結構,難以在纖維上實現。另外,位于多層積層結構中間的電荷生成層(CGL)比其他有機層薄,是易受纖維曲率影響的結構。這也是為什么不適合在纖維上實現白色OLED的原因。
研究團隊注意到適合纖維結構的深涂層白色單發光層設計。由三原色發光材料和電荷平衡的多個電荷運輸體組成的白色單發光層通過模擬和優化過程進行設計。另外,對材料進行了設計,使深度涂層工藝成為可能。為了承受彎曲、壓力、水等,穩定運行,保護層也進行了涂層。
展開 3D打印醫學鏡片Luxexcel與反射波導技術Lumus合作AR可穿戴
南極熊導讀:2022年3月21日,3D打印醫學鏡片專家Luxexcel與反射波導顯示器開發商Lumus(Lumus Maximus)展開合作,共同開發3D打印增強現實(AR)醫學鏡片,意在推動AR可穿戴技術發展。
△Luxexcel和Lumus共同開發的3D打印增強現實(AR)醫學鏡片。照片來自 Luxexcel
這款3D打印鏡片設計輕薄、耐用,外觀與標準鏡片無區別,但卻集成了AR功能。該產品主要針對的是智能眼鏡領域科技公司,它將反射波導、智能眼鏡和醫學鏡片巧妙組合在一起。
Lumus首席產品官Eli Glikman博士表示,很高興能夠與Luxexcel公司合作,它是光學領域真正的創新者。他們專注于3D打印醫學鏡片的質量和可擴展性,將鏡片作為接收端集成到我們的2D擴展反射波導中,利用3D打印技術,我們可將這個概念變為現實。
Luxexcel的3D打印技術
傳統制造光學鏡片大約需要涉及30多個復雜的步驟,如研磨和拋光等,并且供應商經常需要儲存大量的庫存和浪費大量的原材料。
相反,Luxexcel使用3D打印技術讓一切化繁為簡。他們使用一款名為“VisionEngine”的3D打印機可以在聚合物、眼鏡等多種材料上進行打印,因此可以與第三方的眼鏡框架兼容。該技術的工作原理是先將丙烯酸樹脂噴到構建板上,然后在紫外光下固化。
該公司通過3D打印技術逐層將波導、全息薄膜和LCD屏幕等智能設備直接嵌入到打印層之間的鏡片中。因此,用戶不再需要在智能增強現實(AR)眼鏡下面額外佩戴笨重的醫學眼鏡,讓AR可穿戴技術變為可能。
△Luxexcel的VisionPlatform 7安裝在Optiswiss的巴塞爾工廠。
展開 穿透數據迷霧:2025 年可穿戴設備測試的技術突破與實踐路徑
在可穿戴設備檢測領域,沃華慧通構建了覆蓋 "零部件 - 模組 - 整機" 的全鏈條測試能力,針對可穿戴設備 "非標測試" 需求突出的特點,可根據客戶產品特性、產線節奏和品質要求,量身打造測試方案 —— 從運動場景的機械臂模擬到生物信號的精準復現,從實驗室測試設備到產線自動化檢測站,實現全場景覆蓋。同時提供從方案評估、設備開發到售后維護的全生命周期支持,確保測試技術與產品迭代同步升級。
隨著可穿戴設備向 "健康終端" 加速演進,測試體系的專業性、精準性、全面性將成為企業核心競爭力。北京沃華慧通測控技術有限公司以自動化技術為基石,以場景化測試為核心,正助力更多可穿戴設備企業跨越 "技術創新" 與 "品質落地" 的鴻溝,為用戶提供更可靠、更精準的智能穿戴體驗。
展開 可穿戴熱管理技術——全球變暖下保持健康的黑科技
02
成果掠影
近期,芝加哥大學徐伯均團隊提出使用創新的可穿戴技術進行局部體溫調節,使人們更廣泛地適應極端天氣。該研究對最先進的熱管理方法和可穿戴傳感技術進行了全面總結,并詳細討論了在不斷加劇的全球變暖環境下利用這些技術預防熱相關疾病的可行性。此外,文章提出了一個創新的健康管理閉環概念,通過可穿戴傳感器實時監測環境和人體生理信息并提供實時反饋,同時利用熱管理技術根據信息進行動態調節,使人體能夠長期保持在健康和舒適的局部熱環境中。這種方法為個人和社會更好地適應全球變暖所帶來的挑戰提供了有益的解決方案。相關研究成果以“Stay healthy under global warming: A review of wearable technology for thermoregulation”為題發表于《EcoMat》。
03
圖文導讀
圖1 全球變暖和其對人體的影響
圖2 個性化體溫調節靜態、被動自適應、主動自適應和主動四個級別的比較。
圖3 通過并行體溫調節和實時傳感實現閉環,實現可穿戴式個性化醫療保健。
展開 【報告779】205頁PPT講解汽車電子控制技術(可下載)
(19頁可下載)
【報告793】碳纖維車體資料詳解(65頁可下載)
【報告794】北汽新能源汽車輕量化設計與評價(31頁可下載)
【報告795】上汽自主品牌車身輕量化設計現狀及展望(18頁可下載)
【報告796】鋁合金汽車輕量化技術(86頁可下載)
【報告797】汽車輕量化研究總結(124頁可下載)
【報告798】汽車車身設計基礎全稿(202頁可下載)
【報告799】汽車空調系統(85頁可下載)
【報告640】標普全球-中國汽車的復蘇之路正在加速(英文)(47頁可下載)
【報告641】汽車存量市場消費趨勢洞察報告(26頁可下載)
【報告642】汽車輕量化背景下的碳纖維產業鏈現狀與發展(126頁可下載)
【報告643】電動汽車心臟拆解(95頁可下載)
【報告644】萬物互聯時代的操作系統(75頁可下載)
【報告645】中科院微電子所陳宏-車用IGBT器件技術(29頁可下載)
【報告646】中國工業互聯網產業經濟發展白皮書2020年(70頁可下載)
【報告647】蔚來汽車業務研究2020版(26頁可下載)
【報告648】一張圖看懂汽車產業鏈及其10大關鍵材料(30頁可下載)
【報告649】2020動力電池產業發展報告(45頁可下載)
【報告650】2020中國汽車后市場白皮書(52頁可下載)
【報告651】HEV-PHEV混合動力系統構型分析-歐陽明高
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清華大學張瑩瑩課題組ACS Nano展望論文:面向健康管理的智能纖維與織物
從幾千年前進入人類生活的蠶絲、棉、麻等天然纖維,發展到如今現代工業化生產的化工纖維,纖維在日常生產和生活中無處不在,它們可以被制作成紡織品,用于服裝或結構材料,不僅可用于人體穿戴起到防護、保暖和裝飾作用,還可用于航空、建筑、醫療保健等諸多領域。
圖1 纖維和織物的發展歷史:過去、現在和未來。
近年來,具有傳感、致動等功能的智能纖維和織物正在逐漸登上歷史舞臺。隨著人類文明的進步,社會對柔性可穿戴電子技術的需求日益增長。柔性可穿戴電子產品可以實時監測人體生理信號、運動信息和環境信息,服務于智慧醫療與個人健康管理。傳統的電子設備通常體積大、柔性差,不能滿足可穿戴智能產品的要求。與之相比,纖維和織物具有柔軟、透氣、輕質等特點,是可穿戴電子產品的理想形態。因此,近幾年智能纖維和織物的發展吸引了全球科技工作者和產業界的大量關注。
智能纖維和織物是指具有傳感、致動、通訊、適應、記憶、自修復、學習、能量管理(收集或儲存)等功能的纖維和織物。智能纖維和織物的發展是紡織技術與化學合成、材料科學、電子、信息、人工智能等諸多領域交叉融合的結果。通過將傳統纖維或織物進行物理或化學修飾,或將電子器件嵌入其中,人們逐漸實現了多種多樣的智能纖維或織物的制備。隨著科技發展,纖維和織物的功能和性能日新月異,從最初的單一功能逐步向多功能發展,并不斷有新的功能被發展和實現(圖2)。
圖2 智能纖維與織物的簡要發展時間線。
該展望論文梳理了智能纖維和織物的發展歷程,分析了所面臨的挑戰,并展望了未來發展方向。
展開 復陽固態儲能科技顏輝:薄膜全固態電池技術:輕薄可彎曲的高可靠電子紙電池解決方案
(IoT終端電源)
現今,在雙碳大戰略背景下,國家鼓勵和支持綠色科技助力企業低碳數字化轉型,電子紙產業蓬勃發展,自2018年以來一路高速成長并逐漸走向成熟,電子產業生態已經初具規模。在其領域中,儲能器件作為不可或缺的一部分,薄膜全固態電池有著巨大的優勢,特別在電子紙領域應用中薄膜全固態電池“薄”“安全”“可充電”的特性發揮到了極致:
①在ESL場景中,薄膜全固態電池(10μm~1mm)貼合/集成于電子紙模組上/某層,減小厚度(一次性CR2450,厚度2.4mm)。可將電子紙、太陽能深度集成,與電子紙模組共用封裝(防水氧層),進一步減小厚度。
②面對有柔性需求的產品,薄膜全固態電池可薄至(10μm~1mm)、并且可彎曲。
(柔性可彎曲電子屏)
③對安全性要求比較高的民航電子紙行李標簽中,薄膜全固態電池不起火、不爆炸、不漏液確保安全。
(電子紙在行李箱上的應用)
未來,探索高效低成本電化學薄膜技術是薄膜全固態電池進一步發展和產業化應用的關鍵。隨著研發團隊研究的不斷深入和新技術的不斷涌現,薄膜全固態電池產品的研發和量產將大幅度提升,公司將持續為電子紙、低功耗物聯網終端等領域客戶提供高可靠、長壽命儲能解決方案。
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CINNO于2012年底創立于上海,是致力于推動國內電子信息與科技產業發展的國內獨立第三方專業產業咨詢服務平臺。
展開 南科大郭傳飛教授團隊《Nat.Commun.》:提出皮膚-電極界面傳感模式
近日,南方科技大學材料科學與工程系郭傳飛教授團隊在柔性傳感技術研究方面取得進展。該團隊提出了“皮膚-電極界面傳感模式”,通過簡單地在皮膚表面貼附電極即可實現高靈敏度、高分辨率的觸覺傳感功能,為人體表皮傳感技術和可穿戴電子技術領域提供了一種全新的思路,相關論文以“Skin-Electrode Iontronic Interface for Mechanosensing”為題發表在學術期刊Nature Communications。
人體皮膚具有觸覺感知功能,可以感受到外界的力刺激,是人類與外界交互的重要器官。然而,一部分人群可能因為患病或神經受損等原因喪失部分觸覺功能,因此,需要開發一種表皮傳感器件,幫助觸覺功能障礙的人群恢復觸覺。除了以上需求,人類還需要表皮電子器件或可穿戴設備采集人體生理信號,以實時監測人體健康狀態。但已有的傳感器通常為多層結構,其中一種靈敏度極高的離-電型器件通常需要用到一層離子凝膠或水凝膠材料,這層離子材料可以和電極之間形成雙電層,從而提供極高的界面電容密度。但是,離子凝膠往往具有毒性,而水凝膠則容易脫水。此外,多層的器件結構難以在皮膚上長期穩定貼附,透氣性不好,可能會帶來皮膚炎癥等問題。因此,在人體表面貼附電子皮膚往往不具有實用性。
研究團隊提出的“皮膚-電極界面傳感”概念,直接用人體皮膚作為觸覺傳感器的活性材料。人體皮膚是一種天然水凝膠,它能長期保持穩定的離子導電性。通常,人體皮膚表面的多孔角質層和汗液形成一層天然的含水多孔結構。
展開 一種用于可穿戴和個人熱管理的柔性熱電材料
近年來,可穿戴電子技術的快速發展擴大了TEDs的可能應用范圍。一個方向是為小型可穿戴設備的不間斷供電收集身體熱量,因此TEDs可以作為可穿戴綠色電源。另一個方向是對人體進行降溫,使皮膚保持舒適狀態。相對于傳統的集中空調系統,只需少量的人員就會消耗幾千瓦的功率,個性化熱管理的TEDs對于不同的個體來說,在功耗和舒適度調節方面更加高效。在此背景下,設備的靈活性和對人體皮膚的順應性具有重要意義。通常,有不同的策略來獲得TEDs的靈活性。一種是利用內在柔性熱電(TE)材料來制造f- TEDs。雖然它們具有優越的內在柔韌性,但由于柔性TE材料的熱電性能較低,使得它們無法通過收集人體熱量來驅動可穿戴設備。另一種方法是通過蛇形金屬線、銀納米線或液態金屬等柔性電極連接高熱電性能材料和TE材料,然后用柔性彈性體封裝。雖然這些工作已經實現了相當大的可以驅動可穿戴設備的身體熱發電,但大多數還沒有實現對人體等任意幾何形狀的有效主動冷卻。因此,開發一種能夠同時實現高性能的身體熱發電和主動冷卻的可穿戴TED對于個人熱管理具有重要意義。
02
成果掠影
柔性熱電器件(f- TEDs)可實現熱與電的直接能量轉換,在可穿戴柔性材料和個人熱管理方面具有廣闊的應用前景。然而,傳統的由本質柔性熱電材料制成的f- TEDs功率密度較低,而基于彈性體密封體熱電材料的f- TEDs難以實現主動冷卻。此外,這些f- TEDs通常不能自愈和回收,在可穿戴應用中容易發生斷裂。基于這些問題,鄭州大學毛彥超教授聯合河南農業大學理學院王亞玲副教授在柔性熱電器件取得新的進展。該團隊通過將動態共價熱固性聚亞胺與液態金屬和熱電器件集成在一起,開發了一種自修復和可回收的f- TED。
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