編程的案例
UG怎么編程？初學者收藏！簡單的加工中心手工編程及編程時的注意事項
數控編程分為手工編程和自動編程。自動編程就是用電腦軟件如Mastercam，UG等進行編程，經過處理后生成加工程序。當然現在手工編程已經很少，都是用電腦軟件編程，但是我們也應該懂點手工編程。對于簡單的鉆孔或銑孔還是應該會的，有時候電腦軟件編出的程序，我們還要檢查或修改一下，沒有一點手工編程的基礎也看不懂程序啊！
首先，常用的G代碼，M代碼都要懂得。
其次，關于常用的鉆孔固定循環格式要知道。
G81鉆孔加工循環指令格式為：G98 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ (X，Y為孔的位置、Z為孔的深度，F為進給速度,R為參考平面的高度)
G83鉆孔加工循環指令格式為：G98 G83 X__ Y__ Z__ R__ Q__F__ (Q為深孔鉆每一次的鉆深，其他和G81一樣)
G84右螺紋加工循環指令格式為：G98 G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ 編程時要求根據主軸轉速計算進給速度，進給速度F=主軸轉速×螺紋螺距，其余各參數的意義同G81。使用G84攻螺紋進給時主軸正轉，退出時主軸反轉。與鉆孔加工不同的是攻螺紋結束后的返回過程不是快速運動，而是以進給速度反轉退出。
G76鏜孔加工循環指令格式為：G98 G76 X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__ G76在孔底有三個動作：進給暫停、主軸準停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出。這樣保證刀具不劃傷孔的表面。P為暫停時間(ms)，Q為偏移值。
展開 PLC模塊化編程和結構化編程，看完這些不會那么難了
概述
模塊化編程中OB1起著主程序的作用，FC或FB控制著不同的過程任務，相當于主循環程序的子程序。模塊化編程中被調用塊不向調用塊返回數據。
模塊化程序的執行
模塊化編程中OB1起著主程序的作用，FC或FB控制著不同的過程任務，相當于主循環程序的子程序。模塊化編程中被調用塊不向調用塊返回數據。
模塊化編程實例
1.模塊化編程實例1 - 液位監視
? 監視一個慢變得過程不需要每次掃描都進行。如果過程每隔一定時間或根據需要進行處理，程序將更有效。? 在OB1循環掃描處理時，可以按照一定的周期對液位進行監視。
設計方法：
? 確定液位監視的組成部分和它們的關系；
? 設計完成所要求控制任務的功能；
? 規劃從OB中調用塊完成功能的程序執行
過程；
? 對程序塊的每個段加上文字注釋和標題。
解決方案：
? 建立一個功能FC，可以監視和控制任務；
? 建立一個OB，其中每隔一定時間調用塊
（功能）。
2.模塊化編程實例2
有兩臺電動機，控制模式是相同的，按下啟動按鈕（電動機1為I0.0，電動機2為I1.0），電動機起動運行（電動機1為Q4.0，電動機2為Q4.1）；按下停止按鈕（電動機1為I0.1，電動機2為I1.1），電動機停止運行。
展開 生產制造 | 產品加工-EDGECAM 高效自動編程-自定義半自動編程篇
在一些制造業企業中，零件種類繁多，編程工作量大，生產周期長，不同編程人員使用的工藝不同，對生產加工的零件產品質量也會有差異。
EDGECAM自帶完整的加工工藝，可實現靈活的自動化編程，減少重復編程工作量。便于企業加工工藝的保存，積累企業技術資產。新人上崗快，縮短培養周期。使整個團隊中實現 CAM 編程標準化，更好地利用數控機床，縮短編程時間并提高一致性。
前幾期文章都有講解系統自帶的自動編程數據庫，本期內容主要講解EDGECAM三維特征自定義數據庫半自動編程及宏錄制功能。
EDGECAM
半自動編程及宏錄制功能
01
打開圖檔，點擊文件，選擇“宏“命令，點擊”記錄。
02
開始設定毛坯尺寸、坐標系位置。
03
選擇合適的夾具類型與對應的機床類型。
04
選擇特征選項卡，查找對應的特征類型。
05
再此點擊“文件“，”宏，選擇停止并保存命令。
注：保存的命令可以重復應用在后續的模型設定。
06
單擊加工選項卡，把編制好的程序進行右鍵，選擇“PCI模板“，選擇保存的名字及目錄。
07
單擊文件“宏“命令進行調用或者加載到選項卡中，空白處右鍵”自定義工具條“，選擇工具命令，設置并選擇輸出的PCI模板名稱，再加載到選項卡之中。
文章總結
自定義半自動編程可以把加工相關參數整理，減少編程工作人員的重復工作量，減少出錯，提高編程效率。
展開 工業機器人用什么語言編程的？
典型的動作級編程語言為VAL語言，如AVL語言語句“MOVE TO (destination)”的含義為機器人從當前位姿運動到目的位姿。
動作級編程語言編程時分為關節級編程和末端執行器級編程兩種。
關節級編程
關節級編程是以機器人的關節為對象，編程時給出機器人一系列各關節位置的時間序列，在關節坐標系中進行的一種編程方法。對于直角坐標型機器人和圓柱坐標型機器人，由于直角關節和圓柱關節的表示比較簡單，這種方法編程較為適用；而對具有回轉關節的關節型機器人，由于關節位置的時間序列表示困難，即使一個簡單的動作也要經過許多復雜的運算，故這一方法并不適用。
關節級編程可以通過簡單的編程指令來實現，也可以通過示教盒示教和鍵入示教實現。
末端執行器級編程
末端執行器級編程在機器人作業空間的直角坐標系中進行。在此直角坐標系中給出機器人末端執行器一系列位姿組成位姿的時間序列，連同其他一些輔助功能如力覺、觸覺、視覺等的時間序列，同時確定作業量、作業工具等，協調地進行機器人動作的控制。
這種編程方法允許有簡單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設定工具，有時還有并行功能，數據實時處理能力強。
機器人編程語言（二）
對象級編程語言
所謂對象即作業及作業物體本身。對象級編程語言是比動作級編程語言高一級的編程語言，它不需要描述機器人手爪的運動，只要由編程人員用程序的形式給出作業本身順序過程的描述和環境模型的描述，即描述操作物與操作物之間的關系。通過編譯程序機器人即能知道如何動作。
這類語言典型的例子有AML及AUTOPASS等語言，其特點為：
(1) 具有動作級編程語言的全部動作功能。
(2) 有較強的感知能力，能處理復雜的傳感器信息，可以利用傳感器信息來修改、更新環境的描述和模型，也可以利用傳感器信息進行控制、測試和監督。
展開 
支持PLC編程的5大電氣語言
PLC的軟件編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，且要滿足易于編寫和調試的要求。
早期的PLC僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現根據國際電工委員會制定了五種能支持PLC編程的語言，今天小編就來簡單說說這幾種語言以及它們的特點和應用。
一、梯形圖Delete（LD）
二、指令表Delete（IL）
三、功能模塊圖Delete（FBD）
四、順序功能流程圖Delete（SFC）
五、結構化文本Delete（ST）
一、梯形圖Delete（LD）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖編程語言應用的程度上比較廣泛。
特點：
1、具有直觀性、形象性及實用性，與電氣操作原理圖相對應
2、梯形圖程序與繼電器控制系統相類似，電氣從業人員易于掌握
3、梯形圖使用的繼電器是由軟元件來實現的，使用和修改較為靈活方便
二、指令表Delete（IL）
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
特點：
1、常采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握
2、與梯形圖有對應關系，在PLC編程軟件下可以相互轉換有部分軟件沒有這個功能（如：三菱的GX Works2）
3、便于操作，在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，在無計算機的場合可實現編程設計
三、功能模塊圖Delete（FBD）
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言，對于有數字電路基礎的人比較容易掌握。
展開 生產制造 | EDGECAM高效自動編程解決方案決方案
引言
在制造企業中，產品零件種類繁多，編程人員工作量大，生產周期長，不同編程人員使用的工藝不同，對生產加工的零件產品質量也會有差異。
EDGECAM無需二次開發，安裝即自帶完整的自動編程功能，可實現靈活的自動化編程，減少重復編程工作量。本地部署便于企業加工工藝的保存，積累企業技術資產。新人上崗快，縮短培養周期。使整個團隊中實現 CAM 編程標準化，更好地利用數控機床，縮短編程時間并提高一致性。
EDGECAM提供車削、銑削強大的自動編程功能，針對3D模型特征可實現靈活的半自動編程及全自動編程。下面為大家分步講解一個EDGECAM的高效自動編程解決方案。
EDGECAM自動編程解決方案
EDGECAM提供車削、銑削強大的自動編程功能，針對3D模型特征可實現靈活的半自動編程及全自動編程。下面為大家分步講解一個EDGECAM的高效自動編程解決方案：
1、打開圖檔，設定毛坯尺寸、使用九宮格可快速設定加工基準或選擇基準。
2、選擇特征選項卡，查找對應的特征類型。
3、單擊加工選項卡，選擇“規劃工藝”功能，根據工藝設定和特征屬性，在計劃隊列自動定義特征粗、精加工，如臨時工藝變更可刪除或進行位置拖動。
4、單擊“應用”按鈕快速完成全自動編程，或單擊計劃隊列特征右鍵單個工藝編程輸出。
5、單擊仿真選項，對編程結果進行機床運動仿真驗證，快速查看是否有過切、碰撞情況。
展開 【行業知識】關于機器人離線編程，需要了解的一些行業知識
有些品牌不提供離線編程軟件，例如優傲（Universal Robots）機器人，用戶需要通過機器人的示教器界面（優傲的設計非常直觀，但是功能也比較有限），或使用ASCII編輯器用UR腳本語言（基于Python）編程。其他機器人生產商致力于開發計算機輔助設計（CAD）軟件插件，比如日立（Mitsubishi）機器人的MelfaWorks軟件插件可直接連接SolidWorks。
工業機器人發展至今，沒有一種統一的機器人編程方式讓人感到失望。數控機床使用的G代碼程序在50年代被引入，它出現在數控技術產生后不久，現今大部分數控機床（CNC）都使用G代碼編程。但是對于工業機器人來說卻沒有這樣一款通用的編程語言。
通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程。那么示教在線編程在實際應用中主要存在以下問題：
1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。
2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。
基于對示教編程出現的弊端，那么離線編程就出現啦！與示教編程相比，離線編程又有什么優勢呢？
1、減少機器人的停機時間，當對下一個任務進行編程時，機器人仍可在生產線上進行工作。
2、使編程者遠離了危險的工作環境。
3、適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現優化編程。
4、可對復雜任務進行編程。
5、便于修改機器人程序。
聽到離線編程的這些優點后，很是好奇呢！迫不及待的想看看離線編程軟件長什么樣子。下面一一介紹一下主流的離線編程軟件吧。
1.Robot Art
Robot Art來自帝都北京，是目前離線編程軟件國內品牌中的頂尖的軟件。
展開 鄒軍：數控宏程序編程，三角函數的應用案例
因為我經常強調，案例不重要，思路很重要，編程方法很重要，今天分析的巧用三角函數計算變量數據方法很重要。
這個方法不僅僅用于數控銑宏程序編程，數控車的宏程序編程也都可以用上。
比如一些大螺距圓弧螺紋。
比如T型螺紋。
比如車非標圓弧螺紋。
太多了，就不一一舉例。
總之，當你真正學會之后，你就會發現宏程序的強大編程魅力，它給你帶來的方便，不僅僅是工作中的便利，還有思維上的提升，讓你編程功底、技術水平 提升一個層次！
結構化和標準化的 PLC 自動編程方法
實踐證明，PLC 自動編程具有以下優點：一是能夠大大簡化 PLC 編程過程，減少程序開發工作量；二是可以避免人為輸入代碼和參數的錯誤；三是在自動生成變量的過程中，實質上是把變量命名要求和規范嵌入到軟件中去，使得自動生成的變量名稱、注釋和存儲區域等都符合標準化編程的要求；四是在自動生成代碼的過程中，需要查找內置在軟件中的對應模塊，從而可以確保生成的 PLC 代碼來自統一的模塊庫；五是自動生成的代碼會根據軟件中設置好的程序框架自動劃分為若干個子程序，從而可以確保 PLC 程序架構標準化。
筆者設想：由于 PLC 自動編程降低了編程難度，對于一些固定的工藝流程和控制對象，可能只需要自控編程人員甚至是工藝人員進行簡單的工藝參數選擇和配置就能生成大部分的 PLC 程序。
隨著技術的不斷進步，PLC 硬件功能越來越強大，所承擔的功能和任務也越來越復雜和多變，因此 PLC 軟件編程方法已經不能局限于傳統的繼電器控制設計思想。本文提出的基于結構化和標準化并結合自編軟件實現 PLC 自動編程的設計方法，希望能夠起到拋磚引玉的作用。
轉自《信息技術與標準化》，寶信軟件與標準化專欄，上海寶信軟件股份有限公司 袁 翔
展開 Matlab擴展編程
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展開 汽車覆蓋件模具的面向對象UG編程技術
數控編程是模具制造中的重要環節之一，對模具質量的好壞和周期的長短起著重要作用。
一、以UG、Pro/ENGINEER、CATIA等為代表的商用CAD/CAE/CAM一體化軟件，為汽車行業提供了從設計到制造以及相關過程的一系列的技術支持，但就其根本來說仍屬于通用CAD/CAM軟件。如何將其強大的功能和企業自身的特點結合起來，將企業自身的經驗和專業知識融入其中，使其具備集成性和智能性，以提高設計和制造的效率，是企業面臨的實際問題。本文通過UG/API、GRIP以及VC++等工具，利用面向對象技術，對汽車覆蓋件模具的數控編程進行了二次開發，開發出適合于汽車覆蓋件模具的數控編程系統。
二、傳統的NC編程方法及其缺點汽車覆蓋件模具的特點決定了NC編程的復雜性。一般來講，一套模具的加工需要數十個NC程序來完成。傳統的編程方法，是一個過程式編程，對于每一個NC編程操作都要經過這一流程，即使有時僅僅修改其中的一個參數。因此造成設定參數的過程較為繁瑣。另外，計算機生成刀位軌跡需要占用一定的時間，一般約占編程時間的30%以上，這樣也影響了編程效率和程序的質量。
三、面向對象技術在NC編程中的應用
1.面向對象的參數定義在本文講述的編程系統中，把類和對象的概念引入到參數定義中。各類或對象之間具有層次關系，各層自上向下有繼承的特性。通過類的繼承可以派生一個類，在派生類中不但可以添加新的成員，而且可以通過函數覆蓋來修改其基類，使之更易于使用。在汽車覆蓋件模具類A中定義了汽車覆蓋件模具的共有參數和特征。拉深模類B1是由A中派生出來的，它繼承了A類的所有參數和特征，同時在B1類中定義了拉深模的共有參數和特征，同理向下派生。
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博途編程與STEP7編程都有哪些區別？
博途編程與STEP7編程區別
STEP 7 編輯
STEP 7是一款編程軟件，廠商是西門子，用于西門子系列工控產品包括SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的編程、監控和參數設置，是SIMATIC工業軟件的重要組成部分。
STEP 7具有以下功能：硬件配置和參數設置、通訊組態、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。STEP 7的所有功能均有大量的在線幫助，用鼠標打開或選中某一對象，按F1可以得到該對象的相關幫助。
在STEP 7中，用項目來管理一個自動化系統的硬件和軟件。STEP 7用SIMATIC管理器對項目進行集中管理，它可以方便地瀏覽SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的數據。實現STEP 7各種功能所需的SIMATIC軟件工具都集成在STEP 7中。
TIA博途
TIA博途是全集成自動化軟件TIA portal的簡稱，是西門子工業自動化集團發布的一款全新的全集成自動化軟件。它是業內首個采用統一的工程組態和軟件項目環境的自動化軟件，幾乎適用于所有自動化任務。借助該全新的工程技術軟件平臺，用戶能夠快速、直觀地開發和調試自動化系統。
TIA博途與傳統方法相比，無需花費大量時間集成各個軟件包，同時顯著降低了成本。TIA博途的設計兼顧了高效性和易用性，適合新老用戶使用。
在TIA博途軟件中編輯程序更加人性化，對梯形圖畫法支持更加靈活。今天就說幾條我在使用TIA博途STEP7過程中，感到非常暢快的地方。
展開 無論你是編程新手還是老司機，這8大建議，提升你的編程技術！
每天進步一點點
沒有人能在一夜之間掌握數控編程技術。持之以恒的刻意練習是從操機進化為編程大師的不二秘訣。花幾分鐘時間從繁忙的事務中抽身出來，每天做一個小改進。你可以利用這幾分鐘學習一種新的命令參數、隨著日積月累，這些小的日常改進就會由量變引發質變，帶來飛躍性進步。
8. 不要每天三點一線，有時間多去外面走走
現在的很多做數控的都是操作工，沒什么技術要求，只要會換刀，對刀。知道那幾個按鍵是什么意思就行了。操機沒前途，就算會編程最多也就混個技術員，況且干數控時間又長，又乏味。一般就是10-12小時，兩班倒。
每天都和產品，圖紙。機器打交道。交際圈子非常小。再說現在做數控的女孩子比較少，向年輕人談個女朋友都不容易。
展開 如何選擇PLC編程語言？20年經驗的電氣老師傅告訴你！建議收藏！
結構化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似，但它是一個專門為工業控制應用開發的編程語言，具有很強的編程能力用于對變量賦值、回調功能和功能塊、創建表達式、編寫條件語句和迭代程序等。
1、采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；
2、需要有一定的計算機高級程序設計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高，普通電氣人員無法完成。
3、直觀性和易操作性等性能較差；
4、常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現的一些控制功能的實施。
提示注意：不是所有的PLC都支持所有的編程語言（如功能塊圖、順序功能圖就有很多低檔PLC不支持），而大型的PLC控制系統一般都支持這5種標準編程語言或類似的編程語言。
還有一些標準以外的編程語言，它們雖然沒有被選擇進標準語言中，但是它們是為了適合某些特殊場合的應用而開發的，在某些情況下，它們也許是較好的編程語言。
比如D7-SYS的連續功能圖CFC就是專為大型連續工藝控制而開發，只要調用程序中的CFC功能塊就可以輕易實現象PID控制器、計數器、定位器、斜坡函數發生器等一系列特殊功能，而且不需要專門的編程知識，只需要懂得圖形化處理和標準程序塊的使用，進行簡單的設置即可。
展開 什么叫UG編程？UG編程是干嘛的？不得不看哦！
看完以上的介紹，各位應該都對UG編程有一個更深的了解了！如果有想學習UG編程的想法，卻苦于沒有辦法。不妨私信老師，來感受下我們的免費直播體驗課，看下學習效果。
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