制孔的案例
飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔刀具技術(shù)研究
進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，飛機(jī)制造行業(yè)對(duì)飛機(jī)裝配技術(shù)提出了高質(zhì)量、高速度、低成本的生產(chǎn)要求，飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔技術(shù)便由此產(chǎn)生。自動(dòng)制孔設(shè)備類別主要表現(xiàn)為CNC機(jī)床和機(jī)器人等。由于采用數(shù)控設(shè)備或機(jī)器人移動(dòng)而被加工構(gòu)件不動(dòng)的方式，因而靈活性較好，且對(duì)被加工構(gòu)件的適應(yīng)性較好，同時(shí)能夠極大地提高制孔效率和精度，因此，在國外已得到廣泛研究和應(yīng)用。如美國EOA公司與波音公司也聯(lián)合生產(chǎn)研制了一種機(jī)器人多功能制孔系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以完成對(duì)鈦合金、鋁合金、復(fù)合材料及其疊層等飛機(jī)蒙皮的鉆孔、锪孔和鉸孔工作。
飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔的特點(diǎn)與要求
1 飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔的優(yōu)點(diǎn)
飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔技術(shù)以其自動(dòng)化程度高、適應(yīng)性強(qiáng)和集成度好的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，結(jié)合激光跟蹤輔助測(cè)量系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)導(dǎo)軌和終端執(zhí)行器等設(shè)備，共同構(gòu)建航空材料的高效、高精度柔性制孔系統(tǒng)，成為飛機(jī)裝配連接孔加工的最佳工業(yè)解決方案，具有重大的工程應(yīng)用價(jià)值。該項(xiàng)技術(shù)能夠極大提高飛機(jī)的制造與裝配效率，改善機(jī)體疲勞與安全性能，且將工人從惡劣、危險(xiǎn)的勞動(dòng)環(huán)境中解放，是當(dāng)今飛機(jī)裝配制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。作為數(shù)字化裝配的重要環(huán)節(jié)和最終階段，飛機(jī)裝配連接孔的制備對(duì)裝配質(zhì)量與飛機(jī)整體性能有關(guān)鍵影響。
2 飛機(jī)裝配自動(dòng)制孔的工藝特點(diǎn)
令人滿意的鉆削碳纖維復(fù)合材料（CFRP）及其與金屬的疊層結(jié)構(gòu)孔是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
切削CFRP及其與金屬的疊層構(gòu)件時(shí)，正確地應(yīng)用專用的切削刀具是獲得理想孔和減少粉塵污染的關(guān)鍵所在。金屬材料的制孔質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)不完全適用于復(fù)合材料制孔，無任何切屑和傳統(tǒng)的表面粗糙度通常不是衡量復(fù)合材料制孔質(zhì)量的標(biāo)桿。孔的質(zhì)量一般是基于復(fù)合材料底層分離的程度（分層）和孔中任何殘余的纖維剝離（破裂）。一些不能直接檢測(cè)到的缺陷，對(duì)刀具是否發(fā)揮相應(yīng)的切削效應(yīng)是一大挑戰(zhàn)；有些孔質(zhì)量的下降甚至發(fā)生在刀具的磨損征兆發(fā)生之前。
展開 【專業(yè)知識(shí)】基孔制，基軸制，還傻傻分不清嗎？一文全懂，速收藏！
基孔制的選擇
一般應(yīng)優(yōu)先選用基孔制。
設(shè)計(jì)時(shí)，為了減少定值刀具、量具的規(guī)格和種類，便于生產(chǎn)，提高經(jīng)濟(jì)性，應(yīng)優(yōu)先采用基孔制?；S制的選擇
在可以獲得明顯的經(jīng)濟(jì)效益的情況下，選擇基軸制。
機(jī)械制造中，采用具有一定公差等級(jí)的冷拉圓鋼，其外徑不用切削加工即能滿足使用要求時(shí)，應(yīng)采用基軸制。這在技術(shù)上、經(jīng)濟(jì)上都是合理的。
基軸制
基本偏差為一定的軸的公差帶，與不同基本偏差的孔的公差形成各種配合的一種制度。
基軸制配合中的軸為基準(zhǔn)軸，用基本偏差代號(hào)h表示，基準(zhǔn)軸的上偏差為0。
基孔制與基軸制的配合關(guān)系
基孔制配合與基軸制配合是規(guī)定配合系列的基礎(chǔ)。按照孔，軸公差帶相對(duì)位置的不同，基孔制和基軸制都有間隙配合，過渡配合和過盈配合三類配合。
各種配合是由孔，軸公差帶之間的關(guān)系決定的，而公差帶的大小和位置又分別由標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差所決定。
結(jié)構(gòu)上的特殊原因，同一基本尺寸的軸上有不同的配合要求。
與標(biāo)準(zhǔn)件配合的基準(zhǔn)制選擇
基準(zhǔn)制的選擇依標(biāo)準(zhǔn)件而定。
鍵（基孔制）、圓柱銷（基軸制）及滾動(dòng)軸承（外圈與孔基軸制，內(nèi)圈與軸基孔制）均為標(biāo)準(zhǔn)件。
配合
基本尺寸相同的、相互結(jié)合的孔和軸公差帶之間的關(guān)系稱為配合。根據(jù)使用的要求不同，孔和軸之間的配合有松有緊，國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定配合分三類：
間隙配合、過盈配合和過渡配合。
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26．基孔制配合為H7/h6; H8/h7; H9/h9; H11/h11或基軸制基孔制配合為H7/h6; H8/h7; H9/h9; H11/h11時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：均為間隙定位配合，零件可自由裝拆，而工作時(shí)一般相對(duì)靜止不動(dòng)。在最大實(shí)體條件下的間隙為零，在最小實(shí)體條件下的間隙由公差等級(jí)決定。H7/h6相當(dāng)于舊國標(biāo)D/d；H8/h7相當(dāng)于舊國標(biāo)D3/d3；H9/h9相當(dāng)于舊國標(biāo)D4/d4；H11/h11相當(dāng)于舊國標(biāo)D6/d6。
27．基孔制配合為H7/h6或基軸制基孔制配合為K7/h6時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：過渡配合，用于精密定位。相當(dāng)于舊國標(biāo)D/gc。
28．基孔制配合為H7/n6或基軸制基孔制配合為N7/h6時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：過渡配合，允許有較大過盈的更精密定位。相當(dāng)于舊國標(biāo)D/ga。
29．基孔制配合為H7/p6或基軸制基孔制配合為P7/h6時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：過盈定位配合，即小過盈配合，用于定位精度特別重要時(shí)，能以最好的定位精度達(dá)到部件的剛性及對(duì)中性要求，而對(duì)內(nèi)孔隨壓力無特殊要求，不依靠配合的緊固性傳遞摩擦負(fù)荷。相當(dāng)于舊國標(biāo)D/ga～D/jf。其中H7小于或等于3mm為過渡配合。
30．基孔制配合為H7/s6或基軸制基孔制配合為S7/h6時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：中等壓入配合，適用于一般鋼件；或用于薄壁件的冷縮配合，用于鑄鐵件可得到最緊的配合，相當(dāng)于舊國標(biāo)D/je。
（明天分享31—60部分）
學(xué)無止境，沒有最好，只有更好。
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這不是我認(rèn)識(shí)的航空制造機(jī)器人！
自動(dòng)化制孔、裝配機(jī)器人
傳統(tǒng)手工制孔是以風(fēng)鉆鉆孔為主，存在孔位精度低，加工工序長，加工質(zhì)量控制困難等缺點(diǎn)。因此制孔成為航空制造領(lǐng)域最早應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)的環(huán)節(jié)，同時(shí)也是最廣泛，最成熟的機(jī)器人技術(shù)。
機(jī)器人正在進(jìn)行飛機(jī)身上的制孔、裝配
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維修、檢測(cè)機(jī)器人
在機(jī)器人末端加裝測(cè)量頭即可構(gòu)成機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)相比，機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)具有靈活性好、重復(fù)精度高的特點(diǎn)，避免了傳統(tǒng)傳感器支撐軸過多的缺點(diǎn)，節(jié)省了大量空間和工作量。目前，機(jī)器人檢測(cè)已應(yīng)用于孔徑測(cè)量、外形檢測(cè)和無損探傷等方面。
空客無人駕駛飛機(jī)機(jī)器人檢查系統(tǒng)
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飛機(jī)維修人員正在用機(jī)器人對(duì)機(jī)身檢查
檢測(cè)飛機(jī)零部件
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空中機(jī)器人，自動(dòng)化視覺檢測(cè)程序。飛機(jī)在空中巡查，執(zhí)行全面診斷Cobot在任何天氣或光照條件下。
焊接機(jī)器人
將機(jī)器人應(yīng)用到飛機(jī)焊接中，可以大大提高焊接速度和焊接質(zhì)量，降低焊接結(jié)構(gòu)的成本，降低復(fù)雜曲面的焊接難度，實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化。機(jī)器人可用于點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、攪拌摩擦焊等。
除此之外，還有許多值得關(guān)注的機(jī)器人在飛機(jī)制造過程中，發(fā)揮著重要的作用。
展開 公差與配合100問，你知道多少？
答：是允許間隙的變動(dòng)量，它等于最大間隙與最小間隙之代數(shù)差的絕對(duì)值，也等于互相配合的孔公差帶與軸公差帶之和。
19．什么稱為間隙配合？
答：孔的公差帶完全在軸的公差帶之上，即具有間隙的配合(包括最小間隙等于零的配合)。
20．什么稱為過盈配合？
答：孔的公差帶完全在軸的公差帶之下，即具有過盈的配合(包括最小過盈等于零的配合)。
21．什么稱為過渡配合？
答：在孔與軸的配合中，孔與軸的公差帶互相交迭，任取其中一對(duì)孔和軸相配，可能具有間隙，也可能具有過盈的配合。
22．基孔制配合為H11/c11或基軸制基孔制配合為C11/h11時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：間隙很大，用于很松的、轉(zhuǎn)動(dòng)很慢的動(dòng)配合；要求大公差與大間隙的外露組件；要求裝配方便的很松的配合。相當(dāng)于舊國標(biāo)的D6/dd6。
23．基孔制配合為H9/d9或基軸制基孔制配合為D9/h9時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：間隙很大的自由轉(zhuǎn)動(dòng)配合，用于精度非主要要求時(shí)，或有大的溫度變動(dòng)、高轉(zhuǎn)速或大的軸頸壓力時(shí)。相當(dāng)于舊國標(biāo)D4/de4。
24．基孔制配合為H8/f7或基軸制基孔制配合為F8/h7時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：間隙不大的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，用于中等轉(zhuǎn)速與中等軸頸壓力的精確轉(zhuǎn)動(dòng)；也用于裝配較易的中等定位配合。相當(dāng)于舊國標(biāo)D/dc。
25．基孔制配合為H7/g6或基軸制基孔制配合為G7/h6時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：間隙很小的滑動(dòng)配合，用于不希望自由轉(zhuǎn)動(dòng)、但可自由移動(dòng)和滑動(dòng)并要求精密定位時(shí)，也可用于要求明確的定位配合。相當(dāng)于舊國標(biāo)D/db。
26．基孔制配合為H7/h6; H8/h7;H9/h9; H11/h11或基軸制基孔制配合為H7/h6; H8/h7; H9/h9; H11/h11時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：均為間隙定位配合，零件可自由裝拆，而工作時(shí)一般相對(duì)靜止不動(dòng)。
展開 公差與配合100問，做機(jī)械設(shè)計(jì)肯定用得著！
答：是允許間隙的變動(dòng)量，它等于最大間隙與最小間隙之代數(shù)差的絕對(duì)值，也等于互相配合的孔公差帶與軸公差帶之和。
19．什么稱為間隙配合？
答：孔的公差帶完全在軸的公差帶之上，即具有間隙的配合(包括最小間隙等于零的配合)。
20．什么稱為過盈配合？
答：孔的公差帶完全在軸的公差帶之下，即具有過盈的配合(包括最小過盈等于零的配合)。
21．什么稱為過渡配合？
答：在孔與軸的配合中，孔與軸的公差帶互相交迭，任取其中一對(duì)孔和軸相配，可能具有間隙，也可能具有過盈的配合。
22．基孔制配合為H11/c11或基軸制基孔制配合為C11/h11時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：間隙很大，用于很松的、轉(zhuǎn)動(dòng)很慢的動(dòng)配合；要求大公差與大間隙的外露組件；要求裝配方便的很松的配合。相當(dāng)于舊國標(biāo)的D6/dd6。
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答：孔的公差帶完全在軸的公差帶之上，即具有間隙的配合(包括最小間隙等于零的配合)。
20．什么稱為過盈配合？
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21．什么稱為過渡配合？
答：在孔與軸的配合中，孔與軸的公差帶互相交迭，任取其中一對(duì)孔和軸相配，可能具有間隙，也可能具有過盈的配合。
22．基孔制配合為H11/c11或基軸制基孔制配合為C11/h11時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
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答：是允許間隙的變動(dòng)量，它等于最大間隙與最小間隙之代數(shù)差的絕對(duì)值，也等于互相配合的孔公差帶與軸公差帶之和。
19．什么稱為間隙配合？
答：孔的公差帶完全在軸的公差帶之上，即具有間隙的配合(包括最小間隙等于零的配合)。
20．什么稱為過盈配合？
答：孔的公差帶完全在軸的公差帶之下，即具有過盈的配合(包括最小過盈等于零的配合)。
21．什么稱為過渡配合？
答：在孔與軸的配合中，孔與軸的公差帶互相交迭，任取其中一對(duì)孔和軸相配，可能具有間隙，也可能具有過盈的配合。
22．基孔制配合為H11/c11或基軸制基孔制配合為C11/h11時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
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答：間隙很大，用于很松的、轉(zhuǎn)動(dòng)很慢的動(dòng)配合；要求大公差與大間隙的外露組件；要求裝配方便的很松的配合。相當(dāng)于舊國標(biāo)的D6/dd6。
23．基孔制配合為H9/d9或基軸制基孔制配合為D9/h9時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：間隙很大的自由轉(zhuǎn)動(dòng)配合，用于精度非主要要求時(shí)，或有大的溫度變動(dòng)、高轉(zhuǎn)速或大的軸頸壓力時(shí)。相當(dāng)于舊國標(biāo)D4/de4。
24．基孔制配合為H8/f7或基軸制基孔制配合為F8/h7時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：間隙不大的轉(zhuǎn)動(dòng)配合，用于中等轉(zhuǎn)速與中等軸頸壓力的精確轉(zhuǎn)動(dòng)；也用于裝配較易的中等定位配合。相當(dāng)于舊國標(biāo)D/dc。
25．基孔制配合為H7/g6或基軸制基孔制配合為G7/h6時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：間隙很小的滑動(dòng)配合，用于不希望自由轉(zhuǎn)動(dòng)、但可自由移動(dòng)和滑動(dòng)并要求精密定位時(shí)，也可用于要求明確的定位配合。相當(dāng)于舊國標(biāo)D/db。
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全是知識(shí)點(diǎn)！公差配合100問
27．基孔制配合為H7/h6或基軸制基孔制配合為K7/h6時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：過渡配合，用于精密定位。相當(dāng)于舊國標(biāo)D/gc。
28．基孔制配合為H7/n6或基軸制基孔制配合為N7/h6時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：過渡配合，允許有較大過盈的更精密定位。相當(dāng)于舊國標(biāo)D/ga。
29．基孔制配合為H7/p6或基軸制基孔制配合為P7/h6時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
答：過盈定位配合，即小過盈配合，用于定位精度特別重要時(shí)，能以最好的定位精度達(dá)到部件的剛性及對(duì)中性要求，而對(duì)內(nèi)孔隨壓力無特殊要求，不依靠配合的緊固性傳遞摩擦負(fù)荷。相當(dāng)于舊國標(biāo)D/ga～D/jf。其中H7小于或等于3mm為過渡配合。
30．基孔制配合為H7/s6或基軸制基孔制配合S7/h6時(shí)，優(yōu)先配合特性是什么？
展開 加工五金沖壓件的復(fù)合模正裝式和倒裝式的區(qū)別？
如果在上模內(nèi)設(shè)置彈性元件，即采用彈性推件裝置，這就可以用于沖制材質(zhì)較軟的或板料厚度小于0.3mm且平直度要求較高的五金沖壓件。
正裝式和倒裝式復(fù)合模結(jié)構(gòu)的比較：
1、正裝式較適用于沖制材質(zhì)較軟或板料較薄的平直度要求較高的五金沖壓件，還可以沖制孔邊距離較小的沖裁件。
2、倒裝式不宜沖制孔邊距離較小的沖裁件，但倒裝式復(fù)合模結(jié)構(gòu)簡單，又可以直接利用壓力機(jī)的打桿裝置進(jìn)行推件，卸件可靠，便于操作，并為機(jī)械化出件提供了有利條件，因此，應(yīng)用十分廣泛。
復(fù)合模的特點(diǎn)是生產(chǎn)率高，沖裁件的內(nèi)孔與外緣的相對(duì)位置精度高，板料的定位精度要求比級(jí)進(jìn)模低，沖模的輪廓尺寸較小。但復(fù)合模結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，成本高。復(fù)合模主要用于生產(chǎn)批量大、精度要求高的沖裁件。
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展開 五金沖壓件模具中復(fù)合模的簡單介紹
如果在上模內(nèi)設(shè)置彈性元件，即采用彈性推件裝置，這就可以用于沖制材質(zhì)較軟或板料厚度小于0.3mm，且平面度要求較高的五金沖壓件沖裁件。
從正裝式和倒裝式復(fù)合膜機(jī)構(gòu)分析中可以看出，兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)，正裝式較適用于沖制材質(zhì)較軟的或者板料較薄的平面度要求較高的沖裁件，還可以沖制孔邊距離較小的沖裁件。而倒裝式不宜沖制孔邊距離較小的沖裁件，但倒裝式復(fù)合模結(jié)構(gòu)簡單、又可以直接利用壓力機(jī)的打桿裝置進(jìn)行推件，卸件可靠，便于操作，并為機(jī)械化出五金沖壓件提供了有利條件，故而應(yīng)用十分廣泛；
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2、配合的基準(zhǔn)制
國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了兩種基準(zhǔn)制，如圖4所示。
（1）基孔制基本偏差為一定的孔的公差帶與基本偏差的軸的公差帶構(gòu)成種配合的一種制度，如圖5a所示。也就是在基本尺寸相同的配合中將孔的公差帶位置固定，通過變換軸的公差帶位置得到不同的配合。
基孔制的孔稱為基準(zhǔn)孔，國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定基準(zhǔn)孔的下偏差為零，“H”為基準(zhǔn)孔的基本偏差代號(hào)。
（2）基軸制 基本偏差為一定的軸的公差帶與不同基本偏差的孔的公差帶構(gòu)成各種配合的一種制度，如圖5b所示。也就是在基本尺寸相同的配合中將軸的公差帶位置固定，通過變換的孔的公差帶位置得到不同的配合。
基軸心制的孔稱為基準(zhǔn)軸套，國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定基準(zhǔn)軸的上偏差為零，“h”為基準(zhǔn)軸的基本偏差代號(hào)。
從基本偏差系列（圖3）中可以看出：
在基孔制中，基準(zhǔn)孔H與軸配合，a~h（共11種）用于間隙配合；j~n（共5種）主要用于過度配合；（n、p、r可能為過度配合或過盈配合）；p~zc（共12種）主要用于過盈配合。
在基軸制中，基準(zhǔn)軸h與孔配合，A~H（共11種）用于間隙配合；J~N（共5種）主要用于過度配合；（N、P、R可能為過度配合或過盈配合）；P~ZC（共12種）主要用于過盈配合。
二、公差與配合的選用
公差配合的選用包括基準(zhǔn)制、配合類別和公差等級(jí)三項(xiàng)內(nèi)容。
（一）基準(zhǔn)制
基準(zhǔn)制的國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定優(yōu)先選用基孔制，因?yàn)橐话愕卣f加工孔比加工軸難，采用基孔帛可以限制和減少加工也所需用的定值刀具、量具的規(guī)格數(shù)量，從而獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益。
基軸制通常僅用于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求不適宜采用基孔制，或采用基軸制具有明顯經(jīng)濟(jì)效果的場(chǎng)合。例如，同一軸與幾個(gè)具有不同公差帶的孔配合（如圖6）或冷拉制成不再進(jìn)行切削加工的軸在與孔配合時(shí)，采用基軸制。
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