ansys 液壓仿真的案例
Ansys Workbench | 液壓起重千斤頂仿真
概述
液壓千斤頂利用液壓動(dòng)力，以遠(yuǎn)高于輸入力的力來舉升重物。本仿真使用流體靜壓單元對(duì)液壓千斤頂進(jìn)行建模，并闡述體積模量的概念。實(shí)際應(yīng)用中，液壓千斤頂通常使用油作為液體，油的高體積模量使得加載過程中液體體積幾乎保持不變。
目標(biāo)
理解體積模量的影響
熟悉流體靜壓單元的使用
步驟
1. 打開 Ansys Workbench，創(chuàng)建一個(gè)"靜力結(jié)構(gòu)"分析。檢查單位設(shè)置。
2. 導(dǎo)入幾何模型（圖1）。大的綠色圓柱體截面積為 314 平方毫米，小的綠色圓柱體截面積為 0.78 平方毫米。因此，當(dāng) 1 牛頓的力作用在小圓柱體上時(shí)，大圓柱體應(yīng)產(chǎn)生 402.6 牛頓的反作用力。
（圖1：液壓千斤頂?shù)膸缀文Ｐ停?3. 定義接觸并對(duì)部件進(jìn)行網(wǎng)格劃分。使用固定關(guān)節(jié)將剛性框架固定在地面上，并使用平移關(guān)節(jié)僅允許圓柱體垂直運(yùn)動(dòng)（圖2）。對(duì)于小圓柱體，定義網(wǎng)格尺寸為 0.25 毫米。將 1000 千克的點(diǎn)質(zhì)量分配到大圓柱體的頂部表面上。
（圖2：關(guān)節(jié)示意圖）
4. 定義分析設(shè)置和邊界條件。開啟大變形并定義一些子步。在垂直方向上定義地球重力，并將小圓柱體向下移動(dòng) 3 毫米。由于流體的體積模量導(dǎo)致體積變化可忽略不計(jì)，可以假設(shè)體積守恒，大圓柱體的垂直運(yùn)動(dòng)應(yīng)為 3 毫米/402.6 ≈ 0.0075 毫米（圖3）。
（圖3：邊界條件示意圖）
5. 插入命令行以定義流體靜壓單元。在插入命令行之前，創(chuàng)建一個(gè)命名選擇，包含構(gòu)成油液封閉體積的面（圖4）。在分析設(shè)置中插入一個(gè)命令片段。命令如圖 5 所示，其中定義了油的體積模量和密度。
（圖4：用于定義流體靜壓單元的封閉表面）
（圖5：創(chuàng)建流體靜壓單元的命令）
6.
展開 基于ANSYS Workbench 仿真分析液壓閥塊內(nèi)部油路極限壁厚
2 結(jié)論
通過仿真和分析得出：6061 鋁件液壓閥塊內(nèi)部孔道間的壁厚無論多大都無法用到 42 MPa 的使用壓力，45# 鋼液壓閥塊在設(shè)計(jì)時(shí)內(nèi)部孔道間的壁厚要大于等于 5 mm 時(shí)才可以用到 42 MPa 的使用壓力。本次研究為液壓閥塊在極限壓力 42 MPa 的條件下選擇何種材質(zhì)提供了一定的理論依據(jù)，并為液壓閥塊設(shè)計(jì)過程中液壓閥塊內(nèi)部油路間的壁厚間隙選擇提供了一定的技術(shù)保障。
參考文獻(xiàn)
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文章來源：科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新
展開 AMESim 中文教程 液壓仿真之簡單液壓缸分析
我們使用AMESim進(jìn)行一個(gè)簡單的案例分析，通過1、草圖繪制；2、子模型選擇；3、參數(shù)設(shè)定；4、仿真分析四個(gè)步驟進(jìn)行仿真建模。
1、草圖建立
我們首先設(shè)定一個(gè)壓力源，在hydraulic sources標(biāo)準(zhǔn)庫里選擇壓力源，然后在linear actuator中選擇雙作用液壓缸，在hydraulic sources選擇液壓油箱，在機(jī)械庫mechanical中選擇零力源，這個(gè)模塊主要用于連接接口，不起約束作用。那么我們建立好的模型如下圖：
AMESim模型圖
這里需要注意的是，我們?cè)谌魏?em>液壓仿真過程中，都需要添加
液壓油符號(hào)，這個(gè)符號(hào)可以設(shè)置詳細(xì)的液壓油參數(shù)，比如密度、彈性模量、絕對(duì)粘度等。
2、子模型選擇
由于這個(gè)模型為了進(jìn)行簡單的介紹，所以可以不用選擇子模型，直接使用默認(rèn)模型即可。
3、參數(shù)設(shè)置
①我們將壓力源設(shè)置恒為100bar，作用時(shí)間從0s到10s：
壓力源參數(shù)設(shè)置
②我們將雙作用液壓缸的參數(shù)設(shè)置為：活塞桿直徑12mm，活塞直徑25mm，行程0.5m，左右死區(qū)體積分別為50cm3，液壓缸有段重量為1000kg。
活塞缸參數(shù)設(shè)置
③其他部件，參數(shù)默認(rèn)即可。
4、運(yùn)行仿真：
運(yùn)行仿真后，我們只關(guān)注幾個(gè)常用的結(jié)果參數(shù)。
①活塞桿的位移：
②活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度：
③活塞桿的運(yùn)動(dòng)加速度：
以上是仿真運(yùn)行的結(jié)果，那么這個(gè)結(jié)果是否可靠，跟我們學(xué)習(xí)的理論計(jì)算偏差大不大？
展開 AMESim液壓系統(tǒng)仿真軟件在液壓鎖緊回路教學(xué)中的應(yīng)用
換向閥在工作過程中的控制信號(hào)以及經(jīng)過兩個(gè)液控單向閥的控制液壓缸的有桿腔和無桿腔的流量變化可通過仿真軟件觀察得到。
2.2 AMESim仿真軟件在液壓鎖緊回路教學(xué)中的應(yīng)用
通過AMESim仿真軟件構(gòu)建如圖2所示液壓鎖緊回路仿真實(shí)驗(yàn)圖，為了更好地理解該回路的工作原理，生成換向閥控制信號(hào)圖（圖3）、液壓缸位置圖（圖4）、有桿腔流量變化圖（圖5）和無桿腔流量變化圖（圖6）。
結(jié)合圖3、圖4、圖5和圖6可知：
（1）通過換向閥上的電磁閥信號(hào)控制換向閥工作位置：設(shè)定換向閥0～3 s工作在右位時(shí)，液壓油從換向閥的P口進(jìn)入A口，油液再同時(shí)從兩個(gè)液控單向閥進(jìn)入液壓缸的左側(cè)無桿腔和右側(cè)有桿腔，圖5和圖6顯示0～3 s時(shí)進(jìn)入無桿腔的流量大于有桿腔流量，由于液壓缸的速度與流量成正比，得出液壓缸做伸出運(yùn)動(dòng)。
（2）設(shè)定換向閥3～6 s工作在中位時(shí)，在兩個(gè)液控單向閥作用下，有桿腔和無桿腔中油液被封死，圖5和圖6中對(duì)應(yīng)曲線數(shù)據(jù)未變化，A、B兩個(gè)油口直通油箱，液壓缸活塞停止運(yùn)動(dòng)，如圖4所示。
（3）設(shè)定換向閥6～9 s工作在左位時(shí)，無桿腔的流量小于有桿腔的流量回程，液壓缸做縮回運(yùn)動(dòng)，如圖4所示。
2.3 虛擬仿真和實(shí)踐相結(jié)合完成液壓鎖緊回路實(shí)驗(yàn)
結(jié)合以上分析，學(xué)生首先設(shè)計(jì)液壓鎖緊回路和電磁閥接線圖，如圖7所示，然后進(jìn)行軟件仿真分析，在充分理解仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上，在已有的液壓實(shí)訓(xùn)平臺(tái)上搭建如圖8所示的鎖緊回路。
展開 
AMESim液壓仿真技術(shù)及其在液壓缸性能分析中的應(yīng)用
摘 要：在AEMSim仿真環(huán)境下，運(yùn)用該軟件內(nèi)置的液壓庫、機(jī)械庫以及相關(guān)模型庫，構(gòu)建液壓缸的位置控制系統(tǒng)模型，通過調(diào)節(jié)仿真模型中各個(gè)部件的參數(shù)對(duì)液壓缸活塞桿的位移進(jìn)行仿真分析，繪制液壓缸活塞桿的實(shí)際輸出位移與期望位移和兩者之差的仿真結(jié)果。結(jié)果表明：當(dāng)增益4為250時(shí)，輸出的位移與預(yù)期設(shè)置的位移之間的穩(wěn)態(tài)誤差是符合要求的，但動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超過了預(yù)期設(shè)定的范圍，即超過了0.015 m；當(dāng)增益4調(diào)整為500時(shí)，雖然動(dòng)態(tài)跟蹤誤差滿足要求，但穩(wěn)態(tài)誤差超標(biāo)，超過了0.000 5 m。所以增益值不是越大越好，而應(yīng)該根據(jù)要得到的精度和具體要求進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，進(jìn)而通過獲得最佳的增益值來獲得最佳的輸出。研究結(jié)果為液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、后續(xù)評(píng)估及測試提供了參考。
關(guān)鍵詞：AMESim液壓仿真;液壓缸;活塞桿位移;
0 引言
現(xiàn)代液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅要滿足靜態(tài)性能要求，更要滿足動(dòng)態(tài)特性要求。而動(dòng)態(tài)特性的輸出受增益大小的制約，一般來說，增益越大，輸出越穩(wěn)定，但任何事都過猶不及。因此，需要通過仿真來確定增益與輸出之間的關(guān)系，為液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。初琦等[1]利用AMESim軟件進(jìn)行故障仿真分析，采取可靠性仿真和優(yōu)化設(shè)計(jì)相結(jié)合的方法使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高到89%，可靠性提高到了0.81。譚壯壯等[2]通過建立液壓控制系統(tǒng)模型，對(duì)多種工況進(jìn)行了仿真分析，得到液壓子系統(tǒng)充壓時(shí)間、操作時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間等仿真結(jié)果，并對(duì)系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，優(yōu)化了系統(tǒng)性能。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字仿真已成為液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能研究的重要手段。而計(jì)算機(jī)仿真必須具有2個(gè)主要條件：建立準(zhǔn)確描述液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型；利用仿真軟件對(duì)建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行數(shù)字仿真。
展開 AMEsim液壓鎖：幾種液壓鎖緊回路動(dòng)態(tài)特性仿真分析
幾種液壓鎖緊回路動(dòng)態(tài)特性仿真分析
運(yùn)用 ＡＭＥＳｉｍ 對(duì) ３ 種鎖緊回路分別進(jìn)行了建模和仿真， 通過對(duì)仿真結(jié)果的分析和比較， 對(duì)各回路的鎖緊性能和穩(wěn)定性做了相應(yīng)分析， 為各種鎖緊回路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析提供了相應(yīng)參考。
1
換向閥鎖緊回路
在系統(tǒng)回油路上串接一個(gè)單向閥， 選用 Ｏ 型換向閥構(gòu)成的換向閥鎖緊回路， 如下圖。 當(dāng)給定分段線性信號(hào)源一個(gè) ０ ～ ４０ 之間的信號(hào)時(shí)， 換向閥左位打開， 液壓缸活塞桿伸出， 推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)分段線性信號(hào)源的信號(hào)為 ０ 時(shí)， 換向閥處于中位， 活塞桿停止運(yùn)動(dòng)并保持原位。
2
單項(xiàng)順序閥鎖緊回路
在系統(tǒng)中串聯(lián)一單向順序閥， 選用 Ｙ 型換向閥構(gòu)成的單向順序閥鎖緊回路， 如下圖。系統(tǒng)中，單向順序閥同時(shí)起到鎖緊和背壓的作用， 當(dāng)分段線性信號(hào)源的信號(hào)為 ０， 換向閥處于中位時(shí)， 通過單向順序閥實(shí)現(xiàn)活塞桿在任一位置鎖定。
3
液控單向閥鎖緊回路
在系統(tǒng)中串接液控單向閥和單向節(jié)流閥，選用 Ｙ 型換向閥構(gòu)成的液控單向閥鎖緊回路，如下圖。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，通過液控單向閥實(shí)現(xiàn)絲桿在任一位置鎖定。
1
仿真結(jié)果分析
為方便起見，全部用最簡單的子模型，進(jìn)入?yún)?shù)模式， 為各元件設(shè)定參數(shù)。
展開 基于 AMESim 的閥控液壓缸液壓伺服系統(tǒng)仿真
AMESim 是法國IMAGINE 公司開發(fā)的高級(jí)工程系統(tǒng)仿真建摸環(huán)境，為機(jī)械、液壓、控制等工程系統(tǒng)提供了一個(gè)
較為完善的仿真環(huán)境。首先介紹了AMESim軟件的功能和特點(diǎn)，并以閥控液壓缸液壓伺服系統(tǒng)為例，探討了基于AMESim
的液壓伺服系統(tǒng)的模型建立、參數(shù)設(shè)置和仿真方法，得出了仿真結(jié)果，并對(duì)改變系統(tǒng)元件參數(shù)下的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較
與分析。
032-基于 AMESim 的閥控液壓缸液壓伺服系統(tǒng)仿真.rar
展開 AMESim仿真技術(shù)在小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用
005-AMESim仿真技術(shù)在小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用.part3.rar
005-AMESim仿真技術(shù)在小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用.part1.rar
005-AMESim仿真技術(shù)在小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用.part2.rar
三級(jí)液壓缸仿真建模問題
我現(xiàn)在正在建三級(jí)液壓缸幾何模型，后面打算用abaqus做靜載分析，有沒有大佬告知一下：
每級(jí)缸底處活塞如果忽略的話是把缸底當(dāng)做一個(gè)平面來畫嘛
外缸缸底處凹槽部分需要保留嗎
還有缸底部的倒角需要保留嗎
或者有沒有相關(guān)的建模視頻大家推薦一下
AMESIM液壓閥門：減壓閥仿真
1.基本原理
RV0003子模型是直動(dòng)式減壓閥的仿真模型，仿真如圖標(biāo)
減壓閥在液壓系統(tǒng)中所扮演的角色是對(duì)目標(biāo)液壓系統(tǒng)提供一 個(gè)降低了的壓力。減壓閥的輸出壓力（在下游的端口2)是一個(gè)比系統(tǒng)中其他部分（與減壓閥的端口1相連）壓力都低的壓力。． 減壓閥也被稱為壓力調(diào)節(jié)閥。
減壓閥的初始狀態(tài)是開啟的。當(dāng)閥下游的壓力比閥設(shè)定降低壓力低時(shí)閥保持全開。當(dāng)下游的壓力比設(shè)定的壓力(crackingpressure參數(shù)）高時(shí)，該閥打開讓油液通過，則下游壓力得到調(diào)節(jié)。當(dāng)下游壓力變得比最大壓力高時(shí)，閥喪失調(diào)節(jié)功能，完全關(guān)閉。
端口1、2的壓力是輸入變量。系統(tǒng)將計(jì)算體積流扯作為兩個(gè)端口的輸出。閥的開啟函數(shù)作為內(nèi)部變量來計(jì)算。
除此以外，也計(jì)算閥的通流面積(cross sectional area)、流量系數(shù)(flow coefficient)和流數(shù)(flow11umber)以進(jìn)行更高級(jí)的分析。-
該閥的流量壓力降特性是閥在調(diào)節(jié)時(shí)可變節(jié)流口的模型。當(dāng)閥全開時(shí)，該閥的 通流面積在內(nèi)部被限制為最大開口值。當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)，輸出流批為零。
可以指定一個(gè)死區(qū)函數(shù)來考慮摩擦對(duì)閥的開啟和關(guān)閉的影響。該閥的動(dòng)態(tài)特性也可以被設(shè)置為靜態(tài)、一階和二階特性。RV0003是液壓調(diào)節(jié)閥的函數(shù)功能模型。
要使該閥正常工作，端口1上的輸人壓力應(yīng)該比閥的最大壓力高。
RV004 是更高級(jí)的壓力調(diào)節(jié)閥的模型 ，該模型考慮了射流壓力， 但是需要額外的兒何數(shù)據(jù) 。
在Amesim的液壓庫的幫助文件中， 展示了壓力調(diào)節(jié)閥的基本使用方法。
該仿真文件還帶有3D動(dòng)畫。更詳細(xì)的減壓閥的仿真模型可以使用液壓元件設(shè)計(jì)庫來構(gòu)建 。
展開 有誰做adams中液壓部分的和simulink聯(lián)合仿真的，請(qǐng)教一下仿真速度怎么才能快
我在adams中做1/4懸架，不加液壓部分當(dāng)作被動(dòng)懸架導(dǎo)入matlab，仿真速度，曲線都還可以，把液壓部分加進(jìn)去后，當(dāng)作主動(dòng)懸架，聯(lián)合仿真的話，速度就很慢了，幾個(gè)小時(shí)才仿真零點(diǎn)幾秒，曲線也不是很好！
液壓支架三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真
在仿真環(huán)境中不考慮支架部件重力的前提下，設(shè)定ZZS5300／14／28型液壓支架底座為靜止部件，頂梁體、掩護(hù)梁體、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、左后連桿、右后連桿，前梁、前連桿、雙伸縮立柱、短柱均設(shè)定為活動(dòng)部件。
在仿真運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)中，設(shè)定ZZS5300／14／28型液壓支架三維實(shí)體模型運(yùn)動(dòng)仿真模擬延時(shí)時(shí)間t=20s，總幀數(shù)50，開始幀為1，結(jié)束幀為50，幀間隔為2。根據(jù)支架雙伸縮立柱的缸體直徑、行程、供液流量，可計(jì)算出立柱中缸體在運(yùn)動(dòng)仿真中的延時(shí)時(shí)間占總設(shè)定時(shí)間的2/3，即13s，活柱的延時(shí)時(shí)間為 7s。在Solid Edge運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)置選項(xiàng)中，雙伸縮立柱、前梁短柱、側(cè)護(hù)千斤頂均按步長方式來進(jìn)行設(shè)定。雙伸縮立柱中缸體具體運(yùn)動(dòng)仿真參數(shù)的設(shè)置如圖8所示。立柱中的活柱體、前梁短柱、側(cè)護(hù)千斤頂?shù)倪\(yùn)動(dòng)仿真參數(shù)的設(shè)置與立柱中缸體的設(shè)置類似。
至此，就在Solid Edge環(huán)境中完成了ZZS5300／14／28型液壓支架的運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)。支架三維實(shí)體模型運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果可以用來生成移動(dòng)組件的動(dòng)畫，清晰直觀地顯示出支架關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，也可用來檢查支架部件在整個(gè)仿真運(yùn)動(dòng)過程中的干涉情況。
利用Solid Edge軟件建立的液壓支架三維實(shí)體模型，可以調(diào)入與其兼容性比較好的UG運(yùn)動(dòng)分析環(huán)境中作更進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)和強(qiáng)度分析,提高支架設(shè)計(jì)的可靠性。
5、 結(jié)語
Solid Edge三維機(jī)械設(shè)計(jì)CAD軟件的使用，大幅度縮短了綜采液壓支架的設(shè)計(jì)周期，提高了支架的設(shè)計(jì)效率和設(shè)計(jì)質(zhì)量，使支架的設(shè)計(jì)更趨完美。同時(shí)，也有利于發(fā)揮設(shè)計(jì)人員的技術(shù)創(chuàng)新能力，為設(shè)計(jì)人員更新設(shè)計(jì)觀念和推廣先進(jìn)的工程設(shè)計(jì)手段做了有效的嘗試。
液壓支架三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真.doc
展開 基于定量泵與節(jié)流調(diào)速的硫化機(jī)開合模液壓系統(tǒng)仿真
2 開合模液壓系統(tǒng)仿真分析
2.1 仿真原理圖搭建
根據(jù)圖1原理圖，在AMESim軟件中的草圖（SKETCH）界面，從液壓元件庫中選擇液壓油標(biāo)識(shí)及相應(yīng)的液壓元件并連接起來，在信號(hào)庫和機(jī)械庫中選擇與之相匹配的信號(hào)元件與相應(yīng)液壓元件連接，如圖2所示。圖中3、11號(hào)元件屬于機(jī)械庫中的元件，電機(jī)3與液壓泵相連為液壓泵提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，力傳導(dǎo)11與液壓缸相連，將接受到的設(shè)置信息轉(zhuǎn)化為負(fù)載力輸送給液壓缸。6、12號(hào)元件屬于信號(hào)庫中的元件，正弦信號(hào)6與電磁閥相連，可以按設(shè)定的時(shí)間控制電磁閥的移動(dòng)，負(fù)載信號(hào)12與力傳導(dǎo)相連，用于給定液壓缸負(fù)載信息。
表2 液壓系統(tǒng)動(dòng)作參數(shù)
2.2 仿真參數(shù)設(shè)置
搭建好仿真原理圖后進(jìn)入子模（SUBMODEL）界面，點(diǎn)擊首選子模型（Premier submodel）系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇出匹配的子模型，若有特殊需要可雙擊該模型后選擇所需要的子模型，再點(diǎn)擊首選子模型完成剩余模型的匹配。設(shè)置好子模型后進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置（PARAMETER）界面，按照各元件對(duì)應(yīng)的參數(shù)對(duì)元件參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，根據(jù)表2中的動(dòng)作要求及順序表設(shè)置系統(tǒng)中三個(gè)方向控制閥對(duì)應(yīng)的正弦信號(hào)參數(shù)，如表3所示。
圖2 硫化機(jī)開合模液壓系統(tǒng)仿真原理圖
1—油箱；2—定量泵；3—電機(jī)；4—溢流閥；5—三位四通換向閥；6—正弦信號(hào)；7—兩位兩通換向閥；8—節(jié)流閥；9—平衡閥；10—液壓缸；11—力傳導(dǎo)；12—負(fù)載；13—液壓油
表3 仿真參數(shù)設(shè)置
在該系統(tǒng)仿真運(yùn)行參數(shù)中，設(shè)置系統(tǒng)仿真時(shí)間（Final time）為30 s，采樣時(shí)間（Print interval）為0.001s，仿真的類型為single run，其余參數(shù)保持默認(rèn)設(shè)置，如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)仿真運(yùn)行參數(shù)設(shè)置
2.3 仿真結(jié)果分析
圖4為液壓缸的位移圖。
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二、simscape仿真
仿真視頻如下：
液壓控制機(jī)械臂simscape仿真
計(jì)算機(jī)建模與仿真在液壓伺服控制系統(tǒng)中的研究應(yīng)用
國內(nèi)的液壓仿真技術(shù)開始于20世紀(jì)70年代末80年代初。近年來在國內(nèi)廣泛應(yīng)用的液壓仿真軟件多屬于國外的產(chǎn)品，其中包括專門用于液壓仿真的軟件和用于機(jī)械或機(jī)電系統(tǒng)的液壓仿真功能的軟件。總的說來這些產(chǎn)品在圖形化建模、模型庫內(nèi)容的豐富性、界面友好和操作方便等方面都取得了比較大的成功，同時(shí)在三維實(shí)體運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析與仿真、查錯(cuò)功能、建模的具體方法或功能的多樣性方面又各有所長。
幾十年來，我國非常注重仿真技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。建模與仿真技術(shù)在許多領(lǐng)域的系統(tǒng)規(guī)劃、分析、設(shè)計(jì)、實(shí)施、維護(hù)、管理、人員訓(xùn)練等方面發(fā)揮了重要的作用。
2 液壓伺服控制系統(tǒng)系統(tǒng)建模與仿真原理
建模與仿真技術(shù)具有很高的科學(xué)研究價(jià)值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，它是以相似原理、系統(tǒng)技術(shù)、信息技術(shù)以及仿真應(yīng)用領(lǐng)域的有關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與應(yīng)用有關(guān)的物理效應(yīng)設(shè)備及仿真器為工具，利用模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究的一門多學(xué)科的綜合性的技術(shù)。由于建模與仿真技術(shù)的特殊功效，特別是安全性和經(jīng)濟(jì)性，使得建模與仿真技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。建模與仿真包括3個(gè)基本要素：系統(tǒng)、模型和計(jì)算機(jī)，聯(lián)系著它們的3項(xiàng)基本活動(dòng)是模型的建立、仿真模型建立和仿真實(shí)驗(yàn)。其關(guān)系圖如圖1所示。
圖1 仿真3要素及關(guān)系圖
根據(jù)機(jī)械裝備的要求，液壓控制系統(tǒng)可以對(duì)位置、速度、力等任意被控對(duì)象按一定的精度進(jìn)行控制。并且在有外部干擾的情況下，也能穩(wěn)定而準(zhǔn)確的工作。通常液壓伺服控制系統(tǒng)由以下單元組成：指令單元、比較單元、控制放大器、電液控制閥、執(zhí)行元件、負(fù)載、檢測單元、能源裝置等。
液壓伺服控制系統(tǒng)其指令單元可以是信號(hào)發(fā)生器、電位器、計(jì)算機(jī)或其他電子器件，根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作的要求發(fā)出相應(yīng)的電壓信號(hào)。
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