Tri-Motor驅動
關注創建者：匿名 創建時間：2021-08-27
Tri-Motor驅動的實例教程
這個1前2后的驅動系統，能提供1020馬力，約760kW的輸出，從不同速度的功率輸出特性來看，在40MPH以后完爆特斯拉自己之前的驅動系統，真的非常有想象力。因為內部的拆解視頻還沒出，能看到的主要是它的高壓連接和控制。今天就跟大家分享一下這部分內容。
圖1 特斯拉的三電機驅動系統
一、后驅系統和前驅系統的高壓連接
特斯拉在整個設計中，后驅系統是采取一體化的方式，把兩組驅動系統完整地做成了一個大的整體，如下圖所示。電池的高壓連接器，左右各有一個，在三電機版本中，從左右拉出來的線，需要在后驅總成繞半圈然后接到逆變器上面。
圖2 特斯拉的雙電機后驅系統
在控制線路圖中，特斯拉還給前方的驅動系統配置了兩種配置，一個是PMDU，我的理解就是永磁驅動系統，還配了可選的INDU，如下圖所示。
圖3 特斯拉的驅動系統開發上也做了很多的嘗試
這個驅動系統的設計細節，得全部拆解完以后才能解析，要看Rich Rebuilds或者是蒙羅老爺子的拆解進度。
二、 雙電機后驅和前驅系統的控制
我仔細查看加速和減速的輸入信號，在這套三驅動系統里面，后面兩個逆變器基本是相似的，除了Encoder的信號，輸入包括電源、充電Proximity信號檢測，HVIL的回路，油門和剎車的兩組信號分別輸入到兩個后驅的逆變器里面，然后通過一路CAN PT進行通信。
圖4 后驅系統的信號連接
PMDU和INDU兩個前驅的驅動系統由于沒有單獨的前驅設置，所以這里完全依靠CAN PT來進行通信控制，只有電源和HVIL的回路的輸入信號，特別特別簡單。我看了好幾遍，覺得有點迷糊。
小結：這套系統從功率特性來看是非常牛的；從控制來看，似乎和我們的想象存在差距。
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Generalization in vision and motor control, Nature 431,Vol.14, pp.768-774.
Anzai.A & DeAngelis. G (2010).
圖2 特斯拉的雙電機后驅系統
在控制線路圖中，特斯拉還給前方的驅動系統配置了兩種配置，一個是PMDU，我的理解就是永磁驅動系統，還配了可選的INDU，如下圖所示。
圖3 特斯拉的驅動系統開發上也做了很多的嘗試
這個驅動系統的設計細節，得全部拆解完以后才能解析，要看Rich Rebuilds或者是蒙羅老爺子的拆解進度。
