（四）力學仿真軟件 ANSYSMechanical： 集成在ANSYS里的結構分析仿真軟件，能做線性和非線性力學模擬，像靜力學、動力學和疲勞分析這些都能做，特別適合解決各種工程結構問題。

wx_fmt=png&amp;from=appmsg" width="434"></p><p>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;其實我感覺來講，特別是在這一次Ansys全球仿真大會里面，可能我們eVTOL是一個非常新的領域。我們這次也非常榮幸作為這個賽道上少有的企業能夠參與Ansys全球仿真大會，并分享我們的一個實踐的經驗和歷程。

https://www.yqgqt.org.cn/video/c13518 否 ansys結構動力學仿真 https://www.yqgqt.org.cn/video/c13922 否 電機振動噪聲分析 https://www.yqgqt.org.cn/video/c14735

電機的振動通過結構的傳遞路徑也可細分為兩類：如下圖所示：路徑2是通過定子系統-懸置-車架達到車身。因為涉及到的運動體較少，主要是懸置設計的問題，相對簡單。路徑1是通過減速器-差速器-半橋，這里面涉及到的軸系和振動源較多是，電機相關NVH問題高發的區域，相對也比較復雜，值得我們仔細研究。

在網格生成方面，ANSYS Meshing的功能比較齊全，能夠生成大多數常規的網格類型（三角形、四邊形、四面體、六面體、三棱柱、五面體網格），配合ANSYS官方插件可以生成多面體（不過這個插件官方商店現在找不到了，我這里只有支持18.2版本的老插件）。 在最近的版本中，ANSYS Meshing增加了網格編輯功能，能夠對低質量網格進行手工編輯。

</p> <p>注：例子來自《<a href="https://www.yqgqt.org.cn/major/Ansys" class="jsk-anchor">ANSYS Workbench</a>設計、仿真與優化 第3版》p61，原書中采用插入命令流方式實現流固耦合，之前寫過采用act插件實現，<a href="https://www.yqgqt.org.cn/post/1197433

執行標準有： GB，AIA_NAS, ANSI Inch, ANSI Metric, DIN, DLA, GOST, ISO, JIS, SAE, UNI 部件包括： 軸承，螺栓，螺母，螺釘，銷等。

Motor-CAD結合了磁路法與電磁場有限元法，兼顧了理論深度與計算精度，豐富的結果后處理幫助用戶深入、全面的分析和理解電機各種電磁性能參數 Motor-CAD集成的熱分析模塊實現了電機電磁-熱雙向快速耦合分析，其內置20 年積累的豐富電磁熱計算經驗數據為計算精度提供了有力保證 Motor-CAD與optiSLang之間可以借助于集成的向導插件或Python腳本進行耦合，實現電機多學科

這些力可以是有自定義方程式的外力，或者是一個電機馬達模型的輸出力。 這個圖中標注了無人艇的六個螺旋槳的力學建模方法。每個螺旋槳的動力軸都是一個 Joint 模塊，里面把螺旋槳定義為一個二階動力系統，輸入一個參照轉速或者參照推動力 Tt，Joint 模塊會自動計算出對無人艇主體產生的一個推動力 Tf，和一個扭矩 Tw。

對于電氣元件如：插件、嵌入式繼電器等用替代法簡便易行。電子元件如：晶體管、晶閘管等用一般檢查手段很難判斷好壞，用替代法同樣適用。 采用替代法時，一定 要注意用于替代的電器應與原電器規格、型號一致，導線連接正確、牢固，以免發生新的故障。