星型拓?fù)?/h1> 關(guān)注 創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-08-23
星型拓?fù)涞膶嵗坛?/h2> 合理分配 PCB的板層、采用星型拓?fù)?/em>的 Vcc引線（如圖1所示），并在 Vcc引腳加上適當(dāng)?shù)娜ヱ铍娙荩瑢⒂兄诟纳葡到y(tǒng)的性能，獲得最佳指標(biāo)。
圖 1：星型拓?fù)?/em>的 Vcc布線
電源布線和旁路的基本原則
明智的 PCB板層分配便于簡化后續(xù)的布線處理，對于一個四層 PCB板(WLAN
中常用的電路板)，在大多數(shù)應(yīng)用中用電路板的頂層放置元器件和 RF引線，第二層作為系統(tǒng)地，電源部分放置在第三層，任何信號線都可以分布在第四層。第二層采用連續(xù)的地平面布局對于建立阻抗受控的 RF信號通路非常必要，它還便于獲得盡可能短的地環(huán)路，為第一層和第三層提供高度的電氣隔離，使得兩層之間的耦合最小。當(dāng)然，也可以采用其它板層定義的方式(特別是在電路板具有不同的層數(shù)時)，但上述結(jié)構(gòu)是經(jīng)過驗證的一個成功范例。
大面積的電源層能夠使 Vcc布線變得輕松，但是，這種結(jié)構(gòu)常常是引發(fā)系統(tǒng)性
能惡化的導(dǎo)火 索，在一個較大平面上把所有電源引線接在一起將無法避免引腳之間的噪聲傳輸。反之，如果使用星型拓?fù)?/em>則會減輕不同電源引腳之間的耦合。圖 1 給出了星型連接的 Vcc布線方案，該圖取自 MAX2826 IEEE 802.11a/g 收發(fā)器的評估板。圖中建立了一個主 Vcc節(jié)點，從該點引出不同分支的電源線，為 RF IC的電源引腳供電。每個電源引腳使用獨立的引線在引腳之間提供了空間上的隔離，有利于減小它們之間的耦合。另外，每條引線還具有一定的寄生電感，這恰好是我們所希望的，它有助于濾除電源線上的高頻噪聲。
使用星型拓?fù)?/em> Vcc引線時，還有必要采取適當(dāng)?shù)碾娫慈ヱ睿ヱ铍娙荽嬖谝?定的寄生電感。
事實上，電容等效為一個串聯(lián)的 RLC電路，電容在低頻段起主導(dǎo)作用，但在自激振蕩頻率(SRF)：
大于fs頻率之后，電容的阻抗將呈現(xiàn)出電感性。 展開 最終，當(dāng)將網(wǎng)絡(luò)組織成可管理的區(qū)域時，星型拓?fù)?/em>是一種有效的方法，并且它可以支持選擇性喚醒。ADAS傳感器通信將通過一個獨立的網(wǎng)絡(luò)處理，該網(wǎng)絡(luò)基于TSN以太網(wǎng)，通過一個單獨的星型拓?fù)?/em>網(wǎng)絡(luò)連接到CVC。當(dāng)需要冗余時(L3或更高)，ADAS傳感器網(wǎng)絡(luò)將形成兩個環(huán)，環(huán)上的主要節(jié)點包括中央計算節(jié)點、CVC和區(qū)域控制器。雖然環(huán)形拓?fù)?/em>比星型拓?fù)?/em>稍微貴一些，但它可以可靠地提供故障操作性能。因此，它比支持L3或更高級別自動化的其他方法更劃算。
低壓升級至48V
區(qū)域控制器的另一個應(yīng)用是，它們簡化了向48V電氣架構(gòu)的遷移道路。這些架構(gòu)支持所謂的“輕度混合動力”車輛，能夠以30%的成本實現(xiàn)全混合動力系統(tǒng)70%的效益，并提高15%至20%的燃油經(jīng)濟性。因為它們的電壓仍然低于60V，不需要使用與高壓系統(tǒng)和全電動汽車相關(guān)的更昂貴的組件和線路。
這些48V系統(tǒng)越來越受歡迎，因為它們?yōu)槠嚬こ處熖峁┝嗽S多好處。例如，48V系統(tǒng)可以提高輕度混合動力汽車的自動啟動/停止功能的平穩(wěn)性——當(dāng)車輛停止時自動關(guān)閉引擎，當(dāng)司機抬起腳離開剎車時重新啟動引擎。類似地，它也允許OEM通過集成的電子渦輪提供性能提升。
向48V的轉(zhuǎn)變也解決了冷啟動過程中電壓下降的挑戰(zhàn)。如果汽車在環(huán)境溫度過低時啟動，12V電源的波動可能使電壓低至3V或4V。如果一個電子組件需要5V，這種波動會導(dǎo)致該組件復(fù)位。在過去，汽車架構(gòu)必須使用一個反向升壓電源來保持電壓。相比之下，使用48V的系統(tǒng)則不會波動到足夠低的水平來重置這些組件，這意味著可以消除后升壓。
目前的挑戰(zhàn)是，汽車上的大多數(shù)電子組件仍然是按照傳統(tǒng)的12V標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的。 展開 最終，當(dāng)將網(wǎng)絡(luò)組織成可管理的區(qū)域時，星型拓?fù)?/em>是一種有效的方法，并且它可以支持選擇性喚醒。ADAS傳感器通信將通過一個獨立的網(wǎng)絡(luò)處理，該網(wǎng)絡(luò)基于TSN以太網(wǎng)，通過一個單獨的星型拓?fù)?/em>網(wǎng)絡(luò)連接到CVC。當(dāng)需要冗余時(L3或更高)，ADAS傳感器網(wǎng)絡(luò)將形成兩個環(huán)，環(huán)上的主要節(jié)點包括中央計算節(jié)點、CVC和區(qū)域控制器。雖然環(huán)形拓?fù)?/em>比星型拓?fù)?/em>稍微貴一些，但它可以可靠地提供故障操作性能。因此，它比支持L3或更高級別自動化的其他方法更劃算。
低壓升級至48V
區(qū)域控制器的另一個應(yīng)用是，它們簡化了向48V電氣架構(gòu)的遷移道路。這些架構(gòu)支持所謂的“輕度混合動力”車輛，能夠以30%的成本實現(xiàn)全混合動力系統(tǒng)70%的效益，并提高15%至20%的燃油經(jīng)濟性。因為它們的電壓仍然低于60V，不需要使用與高壓系統(tǒng)和全電動汽車相關(guān)的更昂貴的組件和線路。
這些48V系統(tǒng)越來越受歡迎，因為它們?yōu)槠嚬こ處熖峁┝嗽S多好處。例如，48V系統(tǒng)可以提高輕度混合動力汽車的自動啟動/停止功能的平穩(wěn)性——當(dāng)車輛停止時自動關(guān)閉引擎，當(dāng)司機抬起腳離開剎車時重新啟動引擎。類似地，它也允許OEM通過集成的電子渦輪提供性能提升。
向48V的轉(zhuǎn)變也解決了冷啟動過程中電壓下降的挑戰(zhàn)。如果汽車在環(huán)境溫度過低時啟動，12V電源的波動可能使電壓低至3V或4V。如果一個電子組件需要5V，這種波動會導(dǎo)致該組件復(fù)位。在過去，汽車架構(gòu)必須使用一個反向升壓電源來保持電壓。相比之下，使用48V的系統(tǒng)則不會波動到足夠低的水平來重置這些組件，這意味著可以消除后升壓。 展開 LoRaWAN是一種星型或星型對星型拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)，因為在保持電池電量并增加通信范圍方面的優(yōu)勢，所以普遍認(rèn)為它比網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)更好。
具體而言，星型拓?fù)?/em>通過網(wǎng)關(guān)將消息中繼到中央服務(wù)器，每個末端節(jié)點將數(shù)據(jù)傳輸?shù)蕉鄠€網(wǎng)關(guān)。然后網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上執(zhí)行冗余檢測，安全檢查和消息調(diào)度。
這種設(shè)計的兩個明顯優(yōu)勢在于：
1. 更簡單的跟蹤：由于終端節(jié)點向多個網(wǎng)關(guān)發(fā)送數(shù)據(jù)，因此不需要網(wǎng)關(guān)到網(wǎng)關(guān)的通信。 這簡化了終端節(jié)點移動跟蹤應(yīng)用的邏輯。
2. 更好的公共網(wǎng)絡(luò)：這種不對成的關(guān)系讓中央服務(wù)器來解決碰撞問題，所以LoRaWAN可能更適合部署在公共網(wǎng)絡(luò)。
上圖顯示了LoRaWAN的主要運行過程。 頂欄顯示網(wǎng)關(guān)是否正在傳輸。 (橙色表示正在傳輸;藍(lán)色不在傳輸。)底部顯示接收器通道，幾乎所有的LPWAN系統(tǒng)(包括LoRaWAN)都有多個接收通道，大多數(shù)LoRaWAN系統(tǒng)可以在任意數(shù)量的頻率通道上同時接收八條消息。
4.LoRaWAN的A類、B類、C類
LoRaWAN有三個同時操作的類。 A類是異步的，這意味著終端節(jié)點不會等待特定的時間與網(wǎng)關(guān)通話，而是只在需要時進(jìn)行傳輸，在此之前一直處于休眠狀態(tài)。只要一個節(jié)點完成傳輸，另一個節(jié)點立即開始。在溝通方面沒有任何差距，純阿羅哈網(wǎng)絡(luò)的理論最大容量約為此最大值的18.4%。這主要是由于碰撞，因為如果一個節(jié)點正在發(fā)射并且另一個節(jié)點醒來并決定使用相同的無線電設(shè)置在相同的頻道中發(fā)射，則它們將發(fā)生沖突。
B類允許將消息發(fā)送到電池供電節(jié)點。每128秒，網(wǎng)關(guān)發(fā)送一個信標(biāo)。所有LoRaWAN基站都同時發(fā)送信標(biāo)消息，因為它們從屬于一個脈沖每秒(1PPS)。這意味著每個在軌軌道上的GPS衛(wèi)星都會在每秒開始時傳輸一條信息，從而讓世界各地的時間同步。 展開 1.1 無人機網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/em>控制技術(shù)
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展以及無人機自身資源的限制，無人機的應(yīng)用逐漸由控制單一無人機轉(zhuǎn)向控制無人機群，協(xié)同實施和完成物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。
無人機群所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)稱為飛行自組織網(wǎng)絡(luò)（FANETs），但與MANETs和VANETs相比，有其自身的特點。地面控制站或衛(wèi)星對無人機群網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/em>的控制將直接影響到無人機群的協(xié)同和對物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的收集、共享和處理。以下是典型的無人機網(wǎng)絡(luò)控制拓?fù)?/em>，如圖2所示。
（1）星型控制拓?fù)?/em>：在該控制拓?fù)?/em>下，所有無人機直接連接至一個或多個地面控制站（或衛(wèi)星），并由地面控制站（或衛(wèi)星）中繼各無人機之間的數(shù)據(jù)交換，如圖2（a）所示。在該控制方式下可由地面控制站集中式地控制所有單個無人機，在民用領(lǐng)域里有著廣泛應(yīng)用。但隨著無人機群的不斷擴大，存在地面控制站將成為瓶頸節(jié)點并導(dǎo)致更大延時、無人機間無法直接通信等問題。
（2）大星型控制拓?fù)?/em>：在該控制拓?fù)?/em>下，所有無人機劃分為多個組，各個組內(nèi)無人機構(gòu)成一個星型結(jié)構(gòu)并由各組中心節(jié)點直接連接至一個或多個地面控制站（或衛(wèi)星），并由地面控制站（或衛(wèi)星）中繼各組無人機中心節(jié)點之間的數(shù)據(jù)交換，如圖2（b）所示。在該控制方式下允許部分無人機間直接通信，從而可有效減少對下行鏈路帶寬的要求，降低延時等。但由于各無人機組之間無法直接互通和無人機網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/em>的快速動態(tài)變化，存在網(wǎng)絡(luò)魯棒性不足等問題。 展開
合理分配 PCB的板層、采用星型拓?fù)?/em>的 Vcc引線（如圖1所示），并在 Vcc引腳加上適當(dāng)?shù)娜ヱ铍娙荩瑢⒂兄诟纳葡到y(tǒng)的性能，獲得最佳指標(biāo)。
圖 1：星型拓?fù)?/em>的 Vcc布線
電源布線和旁路的基本原則
明智的 PCB板層分配便于簡化后續(xù)的布線處理，對于一個四層 PCB板(WLAN
中常用的電路板)，在大多數(shù)應(yīng)用中用電路板的頂層放置元器件和 RF引線，第二層作為系統(tǒng)地，電源部分放置在第三層，任何信號線都可以分布在第四層。第二層采用連續(xù)的地平面布局對于建立阻抗受控的 RF信號通路非常必要，它還便于獲得盡可能短的地環(huán)路，為第一層和第三層提供高度的電氣隔離，使得兩層之間的耦合最小。當(dāng)然，也可以采用其它板層定義的方式(特別是在電路板具有不同的層數(shù)時)，但上述結(jié)構(gòu)是經(jīng)過驗證的一個成功范例。
大面積的電源層能夠使 Vcc布線變得輕松，但是，這種結(jié)構(gòu)常常是引發(fā)系統(tǒng)性
能惡化的導(dǎo)火 索，在一個較大平面上把所有電源引線接在一起將無法避免引腳之間的噪聲傳輸。反之，如果使用星型拓?fù)?/em>則會減輕不同電源引腳之間的耦合。圖 1 給出了星型連接的 Vcc布線方案，該圖取自 MAX2826 IEEE 802.11a/g 收發(fā)器的評估板。圖中建立了一個主 Vcc節(jié)點，從該點引出不同分支的電源線，為 RF IC的電源引腳供電。每個電源引腳使用獨立的引線在引腳之間提供了空間上的隔離，有利于減小它們之間的耦合。另外，每條引線還具有一定的寄生電感，這恰好是我們所希望的，它有助于濾除電源線上的高頻噪聲。
使用星型拓?fù)?/em> Vcc引線時，還有必要采取適當(dāng)?shù)碾娫慈ヱ睿ヱ铍娙荽嬖谝?定的寄生電感。
事實上，電容等效為一個串聯(lián)的 RLC電路，電容在低頻段起主導(dǎo)作用，但在自激振蕩頻率(SRF)：
大于fs頻率之后，電容的阻抗將呈現(xiàn)出電感性。
展開 最終，當(dāng)將網(wǎng)絡(luò)組織成可管理的區(qū)域時，星型拓?fù)?/em>是一種有效的方法，并且它可以支持選擇性喚醒。ADAS傳感器通信將通過一個獨立的網(wǎng)絡(luò)處理，該網(wǎng)絡(luò)基于TSN以太網(wǎng)，通過一個單獨的星型拓?fù)?/em>網(wǎng)絡(luò)連接到CVC。當(dāng)需要冗余時(L3或更高)，ADAS傳感器網(wǎng)絡(luò)將形成兩個環(huán)，環(huán)上的主要節(jié)點包括中央計算節(jié)點、CVC和區(qū)域控制器。雖然環(huán)形拓?fù)?/em>比星型拓?fù)?/em>稍微貴一些，但它可以可靠地提供故障操作性能。因此，它比支持L3或更高級別自動化的其他方法更劃算。
低壓升級至48V
區(qū)域控制器的另一個應(yīng)用是，它們簡化了向48V電氣架構(gòu)的遷移道路。這些架構(gòu)支持所謂的“輕度混合動力”車輛，能夠以30%的成本實現(xiàn)全混合動力系統(tǒng)70%的效益，并提高15%至20%的燃油經(jīng)濟性。因為它們的電壓仍然低于60V，不需要使用與高壓系統(tǒng)和全電動汽車相關(guān)的更昂貴的組件和線路。
這些48V系統(tǒng)越來越受歡迎，因為它們?yōu)槠嚬こ處熖峁┝嗽S多好處。例如，48V系統(tǒng)可以提高輕度混合動力汽車的自動啟動/停止功能的平穩(wěn)性——當(dāng)車輛停止時自動關(guān)閉引擎，當(dāng)司機抬起腳離開剎車時重新啟動引擎。類似地，它也允許OEM通過集成的電子渦輪提供性能提升。
向48V的轉(zhuǎn)變也解決了冷啟動過程中電壓下降的挑戰(zhàn)。如果汽車在環(huán)境溫度過低時啟動，12V電源的波動可能使電壓低至3V或4V。如果一個電子組件需要5V，這種波動會導(dǎo)致該組件復(fù)位。在過去，汽車架構(gòu)必須使用一個反向升壓電源來保持電壓。相比之下，使用48V的系統(tǒng)則不會波動到足夠低的水平來重置這些組件，這意味著可以消除后升壓。
目前的挑戰(zhàn)是，汽車上的大多數(shù)電子組件仍然是按照傳統(tǒng)的12V標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的。
展開 最終，當(dāng)將網(wǎng)絡(luò)組織成可管理的區(qū)域時，星型拓?fù)?/em>是一種有效的方法，并且它可以支持選擇性喚醒。ADAS傳感器通信將通過一個獨立的網(wǎng)絡(luò)處理，該網(wǎng)絡(luò)基于TSN以太網(wǎng)，通過一個單獨的星型拓?fù)?/em>網(wǎng)絡(luò)連接到CVC。當(dāng)需要冗余時(L3或更高)，ADAS傳感器網(wǎng)絡(luò)將形成兩個環(huán)，環(huán)上的主要節(jié)點包括中央計算節(jié)點、CVC和區(qū)域控制器。雖然環(huán)形拓?fù)?/em>比星型拓?fù)?/em>稍微貴一些，但它可以可靠地提供故障操作性能。因此，它比支持L3或更高級別自動化的其他方法更劃算。
低壓升級至48V
區(qū)域控制器的另一個應(yīng)用是，它們簡化了向48V電氣架構(gòu)的遷移道路。這些架構(gòu)支持所謂的“輕度混合動力”車輛，能夠以30%的成本實現(xiàn)全混合動力系統(tǒng)70%的效益，并提高15%至20%的燃油經(jīng)濟性。因為它們的電壓仍然低于60V，不需要使用與高壓系統(tǒng)和全電動汽車相關(guān)的更昂貴的組件和線路。
這些48V系統(tǒng)越來越受歡迎，因為它們?yōu)槠嚬こ處熖峁┝嗽S多好處。例如，48V系統(tǒng)可以提高輕度混合動力汽車的自動啟動/停止功能的平穩(wěn)性——當(dāng)車輛停止時自動關(guān)閉引擎，當(dāng)司機抬起腳離開剎車時重新啟動引擎。類似地，它也允許OEM通過集成的電子渦輪提供性能提升。
向48V的轉(zhuǎn)變也解決了冷啟動過程中電壓下降的挑戰(zhàn)。如果汽車在環(huán)境溫度過低時啟動，12V電源的波動可能使電壓低至3V或4V。如果一個電子組件需要5V，這種波動會導(dǎo)致該組件復(fù)位。在過去，汽車架構(gòu)必須使用一個反向升壓電源來保持電壓。相比之下，使用48V的系統(tǒng)則不會波動到足夠低的水平來重置這些組件，這意味著可以消除后升壓。
展開 LoRaWAN是一種星型或星型對星型拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)，因為在保持電池電量并增加通信范圍方面的優(yōu)勢，所以普遍認(rèn)為它比網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)更好。
具體而言，星型拓?fù)?/em>通過網(wǎng)關(guān)將消息中繼到中央服務(wù)器，每個末端節(jié)點將數(shù)據(jù)傳輸?shù)蕉鄠€網(wǎng)關(guān)。然后網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上執(zhí)行冗余檢測，安全檢查和消息調(diào)度。
這種設(shè)計的兩個明顯優(yōu)勢在于：
1. 更簡單的跟蹤：由于終端節(jié)點向多個網(wǎng)關(guān)發(fā)送數(shù)據(jù)，因此不需要網(wǎng)關(guān)到網(wǎng)關(guān)的通信。 這簡化了終端節(jié)點移動跟蹤應(yīng)用的邏輯。
2. 更好的公共網(wǎng)絡(luò)：這種不對成的關(guān)系讓中央服務(wù)器來解決碰撞問題，所以LoRaWAN可能更適合部署在公共網(wǎng)絡(luò)。
上圖顯示了LoRaWAN的主要運行過程。 頂欄顯示網(wǎng)關(guān)是否正在傳輸。 (橙色表示正在傳輸;藍(lán)色不在傳輸。)底部顯示接收器通道，幾乎所有的LPWAN系統(tǒng)(包括LoRaWAN)都有多個接收通道，大多數(shù)LoRaWAN系統(tǒng)可以在任意數(shù)量的頻率通道上同時接收八條消息。
4.LoRaWAN的A類、B類、C類
LoRaWAN有三個同時操作的類。 A類是異步的，這意味著終端節(jié)點不會等待特定的時間與網(wǎng)關(guān)通話，而是只在需要時進(jìn)行傳輸，在此之前一直處于休眠狀態(tài)。只要一個節(jié)點完成傳輸，另一個節(jié)點立即開始。在溝通方面沒有任何差距，純阿羅哈網(wǎng)絡(luò)的理論最大容量約為此最大值的18.4%。這主要是由于碰撞，因為如果一個節(jié)點正在發(fā)射并且另一個節(jié)點醒來并決定使用相同的無線電設(shè)置在相同的頻道中發(fā)射，則它們將發(fā)生沖突。
B類允許將消息發(fā)送到電池供電節(jié)點。每128秒，網(wǎng)關(guān)發(fā)送一個信標(biāo)。所有LoRaWAN基站都同時發(fā)送信標(biāo)消息，因為它們從屬于一個脈沖每秒(1PPS)。這意味著每個在軌軌道上的GPS衛(wèi)星都會在每秒開始時傳輸一條信息，從而讓世界各地的時間同步。
展開 1.1 無人機網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/em>控制技術(shù)
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展以及無人機自身資源的限制，無人機的應(yīng)用逐漸由控制單一無人機轉(zhuǎn)向控制無人機群，協(xié)同實施和完成物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。
無人機群所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)稱為飛行自組織網(wǎng)絡(luò)（FANETs），但與MANETs和VANETs相比，有其自身的特點。地面控制站或衛(wèi)星對無人機群網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/em>的控制將直接影響到無人機群的協(xié)同和對物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的收集、共享和處理。以下是典型的無人機網(wǎng)絡(luò)控制拓?fù)?/em>，如圖2所示。
（1）星型控制拓?fù)?/em>：在該控制拓?fù)?/em>下，所有無人機直接連接至一個或多個地面控制站（或衛(wèi)星），并由地面控制站（或衛(wèi)星）中繼各無人機之間的數(shù)據(jù)交換，如圖2（a）所示。在該控制方式下可由地面控制站集中式地控制所有單個無人機，在民用領(lǐng)域里有著廣泛應(yīng)用。但隨著無人機群的不斷擴大，存在地面控制站將成為瓶頸節(jié)點并導(dǎo)致更大延時、無人機間無法直接通信等問題。
（2）大星型控制拓?fù)?/em>：在該控制拓?fù)?/em>下，所有無人機劃分為多個組，各個組內(nèi)無人機構(gòu)成一個星型結(jié)構(gòu)并由各組中心節(jié)點直接連接至一個或多個地面控制站（或衛(wèi)星），并由地面控制站（或衛(wèi)星）中繼各組無人機中心節(jié)點之間的數(shù)據(jù)交換，如圖2（b）所示。在該控制方式下允許部分無人機間直接通信，從而可有效減少對下行鏈路帶寬的要求，降低延時等。但由于各無人機組之間無法直接互通和無人機網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/em>的快速動態(tài)變化，存在網(wǎng)絡(luò)魯棒性不足等問題。
展開 
星型拓?fù)涞南嚓P(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
星型拓?fù)涞淖钚聝?nèi)容
多設(shè)備組網(wǎng)時,采用星型接地拓?fù)?/em>,禁止串聯(lián)接地。
b.線纜長度盡量縮短,若超過3米需增加磁環(huán)抑制高頻噪聲。
c.禁止行為(可能會導(dǎo)致通訊異常報錯):
禁止與氣動電磁閥線纜、傳感器線纜等共用線槽。
禁止在電爪線纜上纏繞扎帶(改用尼龍搭扣固定,避免高頻輻射)。
1.1.1結(jié)構(gòu)化綜合布線系統(tǒng)
根據(jù)招標(biāo)要求，本次綜合布線系統(tǒng)采用星型拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)，語音系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用綜合布線，均達(dá)到國標(biāo)《智能建筑設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》中的甲級標(biāo)準(zhǔn)和《建筑與建筑群綜合布線系統(tǒng)工程設(shè)計規(guī)范》中的綜合配置標(biāo)準(zhǔn)，語音和數(shù)據(jù)水平部分均采用六類非屏蔽布線，便于數(shù)據(jù)和語音的互換。單體建筑內(nèi)數(shù)據(jù)主干采用千兆多模光纖，室外數(shù)據(jù)主干采用萬兆多模光纖。室內(nèi)語音主干和室外語音主干均采用三類大對數(shù)電纜。
能夠通行次數(shù)統(tǒng)計的功能；具有人性化的狀態(tài)提示功能，標(biāo)明通道狀態(tài)和通行指引；
行人防夾保護(hù)、緊急掉電自動開閘、火警保護(hù)等功能，時刻確保行人通行安全；
具有非法入侵報警、滯留超時報警、雙向通行沖突時報警、強行闖關(guān)時報警、上電自檢未通過報警等提醒功能，可有效規(guī)范通行秩序和方便管理；
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網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),包括有線和無線網(wǎng)絡(luò)
數(shù)據(jù)傳輸主干，星型拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)
這時候我們指的以太網(wǎng)是符合 100BASE-T、1000BASE-T等標(biāo)準(zhǔn)的有線網(wǎng)絡(luò)，采用總線型拓?fù)洌蛘呋诮粨Q機實現(xiàn)星型拓?fù)?/em>。使用CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection，即載波多重訪問/碰撞偵測）的總線技術(shù)來解決通訊沖突。
最終，當(dāng)將網(wǎng)絡(luò)組織成可管理的區(qū)域時，星型拓?fù)?/em>是一種有效的方法，并且它可以支持選擇性喚醒。ADAS傳感器通信將通過一個獨立的網(wǎng)絡(luò)處理，該網(wǎng)絡(luò)基于TSN以太網(wǎng)，通過一個單獨的星型拓?fù)?/em>網(wǎng)絡(luò)連接到CVC。當(dāng)需要冗余時(L3或更高)，ADAS傳感器網(wǎng)絡(luò)將形成兩個環(huán)，環(huán)上的主要節(jié)點包括中央計算節(jié)點、CVC和區(qū)域控制器。雖然環(huán)形拓?fù)?/em>比星型拓?fù)?/em>稍微貴一些，但它可以可靠地提供故障操作性能。
以太網(wǎng)具備高帶寬，采用靈活的星型連接拓?fù)?/em>，每條鏈路可專享100 Mb/s及以上的帶寬。以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)開放、簡單，適應(yīng)未來汽車與外界大量通信和網(wǎng)絡(luò)連接的發(fā)展趨勢。以太網(wǎng)靈活、帶寬可擴展，適合連接各個子系統(tǒng)，促進(jìn)車載系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化運營管理。以太網(wǎng)能夠降低時間、生產(chǎn)和服務(wù)成本，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)落地。
合理分配 PCB的板層、采用星型拓?fù)?/em>的 Vcc引線（如圖1所示），并在 Vcc引腳加上適當(dāng)?shù)娜ヱ铍娙荩瑢⒂兄诟纳葡到y(tǒng)的性能，獲得最佳指標(biāo)。
良好的電源去耦技術(shù)與嚴(yán)謹(jǐn)?shù)腜CB布局、Vcc引線(星型拓?fù)?/em>)相結(jié)合，能夠為任何RF系統(tǒng)設(shè)計奠定穩(wěn)固的基礎(chǔ)。
主干布線要采用星型拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)，接地應(yīng)符合EIA/TIA607規(guī)定的要求。
干線子系統(tǒng)應(yīng)由設(shè)備間子系統(tǒng)、管理子系統(tǒng)和水平子系統(tǒng)的引入口設(shè)備之間相互連接的電纜組成。它是建筑物內(nèi)的主饋電纜，為樓層之間垂直（或水平）干線電纜的統(tǒng)稱。當(dāng)必要時，也可以采用光纜系統(tǒng)予以滿足。以下是干線子系統(tǒng)的布線注意要點。
能夠通行次數(shù)統(tǒng)計的功能；具有人性化的狀態(tài)提示功能，標(biāo)明通道狀態(tài)和通行指引；
行人防夾保護(hù)、緊急掉電自動開閘、火警保護(hù)等功能，時刻確保行人通行安全；
具有非法入侵報警、滯留超時報警、雙向通行沖突時報警、強行闖關(guān)時報警、上電自檢未通過報警等提醒功能，可有效規(guī)范通行秩序和方便管理；
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網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),包括有線和無線網(wǎng)絡(luò)
數(shù)據(jù)傳輸主干，星型拓?fù)?/em>結(jié)構(gòu)
