積分反饋電路的案例
干貨 | 不談公式更易懂：牛人講解微分、積分電路
圖16 微分運算仿真電路波形
如圖17、圖18為積分運算電路的充放電過程：
充電過程的電容C1可等效成一個可變電阻，C1開始充電時的容抗為0，電壓不可突變則電壓為0，運放-輸入端得到的分壓為0，于是Uo為0，隨著電容充滿電，運放-輸入端得到的分壓為正最大值，U0為運放的負最大峰值。
圖15 積分運算電路-充電
放電過程的電容C1可等效成一個電壓源，且電壓不可突變，運放-輸入端得到的分壓也不可突變，隨著電容放完電，于是Uo由負最大峰值逐漸變為0。
圖16 積分運算電路-放電
如圖17為積分運算電路的輸入輸出波形，聯系前面的分析結果，則Uo反映的是Ui的積累過程，這樣就達到了延遲穩定的效果。
圖17 積分運算電路波形
如圖18為積分運算仿真電路，為了防止運放出現飽和，實際使用時需要在電容C2兩端并聯一個電阻R3。并聯電阻后的電路已經不是理想積分運算電路了，但是只要輸入信號周期大于2倍RC常數，可以近似為積分運算電路。
圖18 積分運算仿真電路
如圖19為積分運算仿真電路波形，其中IN-為運放-輸入端的波形。
圖19 積分運算仿真電路波形
要點：
微分、積分運算電路利用了電容充放電時其電壓不可突變的特性達到調節輸出的目的，對變化的輸入信號有意義；
微分D控制有超前預判的特性，積分I控制有延遲穩定的特性，在PID調節速度上，微分D控制＞比例P控制＞積分I控制。
來源：今日頭條 作者：電鹵藥丸
展開 初識微分、積分電路的本質以及電容的陰謀，不談公式更易懂
圖15：積分運算電路-充電
放電過程的電容C1可等效成一個電壓源，且電壓不可突變，運放-輸入端得到的分壓也不可突變，隨著電容放完電，于是Uo由負最大峰值逐漸變為0。
圖16：積分運算電路-放電
?如圖17為積分運算電路的輸入輸出波形，聯系前面的分析結果，則Uo反映的是Ui的積累過程，這樣就達到了延遲穩定的效果。
圖17：積分運算電路波形
?如圖18為積分運算仿真電路，為了防止運放出現飽和，實際使用時需要在電容C2兩端并聯一個電阻R3。并聯電阻后的電路已經不是理想積分運算電路了，但是只要輸入信號周期大于2倍RC常數，可以近似為積分運算電路。
圖18：積分運算仿真電路
?如圖19為積分運算仿真電路波形，其中IN-為運放-輸入端的波形。
圖19：積分運算仿真電路波形
?要點：
①微分、積分運算電路利用了電容充放電時其電壓不可突變的特性達到調節輸出的目的，對變化的輸入信號有意義；
②微分D控制有超前預判的特性，積分I控制有延遲穩定的特性，在PID調節速度上，微分D控制＞比例P控制＞積分I控制；
來源|電鹵藥丸
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展開 干貨｜老工程師分享一些模擬電路設計的經驗
模擬電路的設計是工程師們最頭疼，但也是最致命的設計部分。盡管目前數字電路、大規模集成電路的發展非常迅猛，但是模擬電路的設計仍是不可避免的，有時也是數字電路無法取代的，例如RF射頻電路的設計。這里將模擬電路設計中應該注意的問題總結如下：
01
為了獲得具有良好穩定性的反饋電路，通常要求在反饋環外面使用一個小電阻或扼流圈給容性負載提供一個緩沖。
02
積分反饋電路通常需要一個小電阻（約560歐）與一個大于10pF的積分電容串聯。
03
在反饋環外不要使用主動電路進行濾波或控制EMC的RF帶寬，而只能使用被動元件（最好為RC電路）。
僅僅在運放的開環增益比閉環增益大的頻率下，積分反饋方法才有效。
在更高的頻率下，積分電路不能控制頻率響應。
04
為了獲得一個穩定的線性電路，所有連接必須使用被動濾波器或其他抑制方法（如光電隔離）進行保護。
05
使用EMC濾波器，并且與IC相關的濾波器都應該和本地的0V參考平面連接。
06
在外部電纜的連接處應該放置輸入輸出濾波器；在未屏蔽系統內部的任何導線連接處都需要濾波，因為存在天線效應。另外，在具有數字信號處理或開關模式的變換器的屏蔽系統內部的導線連接處也需要濾波。
展開 模擬電路設計應該注意的12個問題
模擬電路的設計使工程師們頭疼，但也是致命的設計部分。
本文將模擬電路設計中應該注意的問題進行了總結，與大家共享。
01
為了獲得具有良好穩定性的反饋電路，通常要求在反饋環外面使用一個小電阻或扼流圈給容性負載提供一個緩沖。
02
積分反饋電路通常需要一個小電阻(約560歐)與每個大于10pF的積分電容串聯。
03
在反饋環外不要使用主動電路進行濾波或控制EMC的RF帶寬，而只能使用被動元件(為RC電路)。僅僅在運放的開環增益比閉環增益大的頻率下，積分反饋方法才有效。
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模擬電路設計的一些經驗分享
模擬電路的設計是工程師們最頭疼，但也是最致命的設計部分。盡管目前數字電路、大規模集成電路的發展非常迅猛，但是模擬電路的設計仍是不可避免的，有時也是數字電路無法取代的，例如RF射頻電路的設計。這里將模擬電路設計中應該注意的問題總結如下：
01
為了獲得具有良好穩定性的反饋電路，通常要求在反饋環外面使用一個小電阻或扼流圈給容性負載提供一個緩沖。
02
積分反饋電路通常需要一個小電阻（約560歐）與一個大于10pF的積分電容串聯。
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