無人機偵測的案例
用“對講機”偵測無人機 世界無人機大會聚焦低空空域管理
5月21日至23日，2021第五屆世界無人機大會舉行。“便攜式無人機偵測裝備”引起不少與會者的關注。 石修文 攝
中新網北京5月24日電 (張素 石修文)一臺重約700余克、外形類似于對講機的裝備，可用于偵測、識別、預警無人機，其在城市復雜環境下的有效偵測距離近1公里，空曠環境下有效偵測距離突破1.5公里……
在21日至23日舉行的2021第五屆世界無人機大會上，這個獲得警用裝備科技創新大獎的“便攜式無人機偵測裝備”引起不少關注，原因之一在于各方愈加意識到低空空域管理改革至關重要。
業內專家指出，近年來使用量爆發式增長的無人機，由于其“低空、慢速、小目標”的特點，在城市復雜電磁環境與建筑密集場景下，傳統技術手段如雷達、光電等難以形成有效監測預警。而無人機在使用方面的低門檻、隨機性、隱秘性等特點，也存在引發安全事件、侵犯隱私權等風險威脅。
低空空域管理改革是指為滿足低空飛行需要，相關部門在低空空域管理方面進一步采取的完善相關管理法規、加強監控手段和評估監督體系建設等一系列措施。
今年4月，中央空中交通管理委員會在公開報道中亮相。與此同時，低空空域管理改革正在湖南、海南等多個省份進行試點。例如，海南將低空空域改革作為打造國際自貿港的重要內容，目前已成功建設并運行了“空地結合、立體保障”的低空飛行管控服務運行體系，確保低空飛行“飛得起來、飛得簡單、飛得安全、飛得順暢”。
21日至23日，2021第五屆世界無人機大會舉行。上海特金無線技術有限公司董事長姜化京(右)在展示。 石修文 攝
“要想實現低空空域‘飛得安全、飛的順暢’這一目標，除了頂層制度設計，還需要更有效地技術手段做支撐。”便攜式無人機偵測裝備的研制者代表、上海特金無線技術有限公司董事長姜化京說。
姜化京認為，建立完善的網格化無人機監測管控體系，將有助于破解這一難題。
展開 無人機偵測技術的發展現狀與技術分析
公司介紹
南京千里眼航空科技有限公司 成立于2016年3月，專注于工業級無人飛行器、無人機管制設備的研發、生產，屬于國家級高新技術企業，是江蘇省和南京市重點支持的創新型科技企業。
公司擁有自主知識產權和核心技術的系列產品：巡檢無人機、環保無人機、驅鳥無人機、植保無人機、測繪無人機、大型短途運輸無人機，以及無人機偵測和反制設備。
截止到2021年底，擁有發明專利2件、外觀設計專利3件、實用新型專利15件、軟件著作權33件。在無人機運用和無人機偵測反制領域，具有可靠的解決方案和各型產品支持，具有核心競爭力。能夠應客戶需求進行定制化研發，提供全面解決方案，廣泛服務于國內外各類客戶，受到市場應用方的高度肯定。
展開 網格化無人機管控助力低空經濟發展
姜化京認為，隨著智慧城市陸空一體化安防體系的發展，低空安防也必然要由初始的重點目標單純防御階段發展為城市全域低空安全管控階段，從純粹治理“黑飛”無人機的單一功能擴展到綜合監管“合作目標”與“非合作目標”的全面功能。“就像目前基層治理中網格化管理與視頻監控系統可以高效地完成地面動態信息監控與有效管理，特金打造的TDOA城市級網格化系統，有助于填補城市管理中對低空空域環境動態監測管控的能力空白，滿足城市低空空域精細化管理需求。”
上海特金展示“車載式無人機偵測反制裝備”
“車載式無人機偵測反制裝備”已在全國多個重點城市落地使用。上海特金在本次大會上推出的手持系列新品——“便攜式無人機偵測裝備”，獲得“警用裝備科技創新大獎”。該裝備小巧輕便，類似對講機外形，僅重700余克，可用于無人機偵測、識別與預警，在城市復雜環境下的有效偵測距離近1公里，空曠環境下有效偵測距離突破1.5公里，能夠滿足日常巡檢靈活使用。
展開 淺談國內無人機反制技術
近年來無人機行業發展迅速，在各領域的應用越來越廣泛。在帶來便捷的同時，各類“黑飛”造成的危害也不容小覷。因此，無人機的反制技術伴隨著無人機的發展，同樣在不斷進步。
無人機反制分為無人機偵測和無人機反制，偵測設備和反制設備一般來說是成系統配套使用的，除此之外也有偵測反制一體的設備，或是不需要偵測而直接反制的設備——譬如衛星導航誘騙設備，就無需偵測而直接對所有無人機進行無差別的反制。有些廠家還研制生產了反制效果評估設備，這個用得就比較少了。
展開 
無人機時代“飛撲”而來，該如何迎接？
交警使用無人機協助執法，“狗仔隊”卻使用無人機跟拍流量明星；有的無人機被用于巡邏守衛，也有的無人機被用于目標打擊……
中國科學院地理科學與資源研究所黨委書記、中科院無人機應用及管控中心主任廖小罕在報告中指出，無人機的低空運行需要基礎設施的支撐，其中管控網絡和技術是重要組成部分。
2018年，相關部門出臺了無人機飛行管理條例的征求意見稿，在去年底國務院給出了督查意見，要求加快出臺《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，法律制定的同時也需要發展配套的監管系統，例如探測識別、定位、追蹤系統。
健康發展需要制衡之道。與汽車不同的是，無人機飛行在立體的空中，城市環境非常復雜，用傳統雷達、光電等技術手段難以有效預警、識別、定位和跟蹤。
“利用到達時間差的原理，我們自主研發了網格化的無人機偵測裝備，能夠準確識別不同型號的無人機。”在2021全球無人機應用及防控大會上，姜化京展示的便攜式無人機偵測裝備能像搜索WiFi一樣探測到周圍的無人機。他介紹，固定式、車載式的偵測裝備也裝配在機場和特警部門。
未來城市的低空監管系統與設備，可能達到執法攝像頭的密集程度，以實現對整個低空的全面監管。
對無人機進行“行蹤畫像”從技術上可行
2018年，美軍特種作戰司令部把無人機的探測反制技術列為十大技術需求。同一年，中國科協把城市復雜環境下輕小型無人機探測、識別與控制技術列為兩用關鍵技術中的十大技術問題。
理論上講，每個無人機與地面都有聯絡，它的信號有自己的特點，如同每個手機有一個獨特的IMEI碼。目前在國際上已經在進行無人機身份識別的標準制定工作。
“除了合作目標（遵守標準主動報告身份的無人機）之外，還有非合作目標，有些無人機把自己的身份識別ID去掉了或者偽裝成另一架無人機，對這樣的非合作目標進行監管也非常必要。”姜化京說。
展開 日本擴大無人機監管范圍 反無人機的干擾手段有哪些？
這樣一來，一些在互聯網中已經很成熟的黑客技術就可以直接應用在無人機上。
從上面技術分析可以看出干擾上行信號更為有利。恰巧上行信號通常是遙控信號，直接關系到對無人機的操控，如果上行信號被干擾，無人機將失去即時控制，只能按照程序預設的步驟運行(通常是降落或者懸停)。
武鋒智慧頻譜反無人機系統
武鋒技術研發的“察打一體”系統通過無線電探測、無線電定位等技術偵察無人機；自主學習無人機信號，可以識別未知特別是組裝無人機；采用無線電干擾阻斷無人機通信或干擾無人機導航系統,不僅可以精確定位入侵無人機位置，還可以對入侵無人機進行精確打擊驅離。實現全自動無人值守，360度無死角偵測，超前預警反制無人機。無人機偵測系統不發射任何電器信號，也不會暴露位置信息。在安防系統實現了新跨越，彌補了之前空中入侵沒有防范系統的安防漏洞。
展開 華諾星空助力全運會構筑“空中防線”
承擔本次全國性賽事空中安保的“空中衛士” 是來自西安市公安局特警支隊的警務工作者，以及他們的“新助手”——華諾星空無人機偵測反制設備。
圖為華諾星空全頻段干擾設備
圖為警務人員使用頻譜探測設備
1、偵測
華諾星空無人機偵測反制設備能快速偵測和發現管控區域違規飛行的無人機，協助警務人員更快更準確發現安全隱患。
2、打擊
干擾設備通過發射特定頻段電磁波信號干擾無人機衛星導航信號或遙控信號，使非法無人機產生迫降或返航的效果。
3、處置
地面警力根據指揮信息迅速前往現場，對無人機飛手違法行為進行處置。
展開 浙江蕭山公安：無人機警務應用和反制護航平安亞運
升空、定位、引導，近日，在警用無人機的幫助下，路面警力成功將新街某工地上“黑飛”的無人機飛手抓獲。這是“空地一體”現代警務模式立下的又一“戰功”。
自全面啟動警用無人機建設項目以來，蕭山公安堅持問題導向，結合亞運安保現實需要，推動無人機警務應用和反制取得了不小發展。目前，該項目已經被列為2021年度蕭山公安十大創新攻堅項目，亞運安保無人機尖端團隊也在同步打造之中。
察打一體為智慧安保“加碼”
去年以來，蕭山機場周邊連續發生多次無人機干擾航班航線事件，造成機場航班延誤等惡劣影響。對于警用無人機領域的探索，就是在這樣的“白紙”背景下，開始一筆一劃添色的。
蕭山公安緊抓警用無人機裝備和無人機偵測反制系統兩個關鍵點，集中采購了無人機察打一體移動指揮車、手持式無人機干擾儀、各型無人機等裝備和大疆云哨固定式無人機管制系統。隨后又在杭州市民用無人機公共安全監管平臺（數字駕駛艙）框架內構建蕭山分平臺，部署無人機低空防御預警平臺，守護轄區上空安全。
今年4月，接平臺預警，蕭山經濟技術開發區鴻達路附近（機場凈空區域）有無人機飛行。蕭山區公安分局巡特警大隊PTU及無人機小隊迅速前往現場查處，當場查獲一架正在飛行的無人機。因違反相關規定，“黑飛”的廣告公司被依法罰款2萬元。在此之前，警用無人機還配合分局相關部門在蕭山南片山區開展抓捕行動，在湘湖景區開展安保活動。這充分發揮了無人機拍攝全景圖片、秘密偵查、空中搜索等手段優勢。
如今，憑借機動性強、視點高、易操作等優點，警用無人機應用已成為大規模安保、綜合治理以及應急救援的智慧新警務裝備，在實戰中取得了“拉得出、用得上、打得贏”的良好效果。
人才培育與裝備建設比翼齊飛
無人機建設工作的根本目標，在于科技賦能警務實戰。
展開 知語云：低慢小無人機管制反制監測 探測偵測方式方法？
將“低慢小”無人機探測問題放在“低慢小”無人機管控與反制的整體視角下審視，可以從中發現了，“低慢小”無人機探測問題是可解的。“低慢小”無人機的“隱身”特性客觀存在，但是這同時要使得其所執行任務的烈度降低。因此，要從終止在“低慢小”無人機從事的破壞活動這一目標出發，不僅僅傳統探測技術是不能直接應用在“低慢小”無人機探測上，而且針對傳統探測性能指標也沒有必要直接套用。
全球反無人機面臨現實問題
一方面，隨著MEMS（微機電系統）技術及其制造工藝技術的日益提高，不斷推動無人機系統向小型化、微型化方向發展，典型無人機的尺寸僅相當于F-16戰斗機的40%左右，其雷達反射截面積多在0.1平方米以內，這就使得小型和微型無人機無須采取專門的技術措施，就已具備相當的隱身能力，并且其噪聲和紅外特征很弱，不易被雷達和聲學、光學等探測器發現。
另一方面，較為先進的無人機均采用隱身技術，使其行動更加隱蔽難以發現。目前，無人機隱身技術主要有4種：①采用復合材料、雷達吸波材料和低噪聲發動機，以減弱雷達信號特征，增強對雷達、紅外和聲傳感器等無人機偵測裝備的隱身能力；②采用限制紅外反射技術，即在無人機表面涂上能吸收紅外光的特制漆和在發動機燃料中注入防紅外輻射的化學制劑，增加雷達和目視偵察無人機的難度；③減少表面縫隙，即采用新工藝將無人機的副翼、襟翼等各傳動面都制成綜合面，進一步減少縫隙，縮小雷達反射面；④采用充電表面涂層，以減小雷達對無人機的有效探測距離，同時充電表面涂層還具有可變色特性，即表面顏色隨背景的變化而變化，增加了對無人機實施目視偵察的難度。
展開 全國首次特警無人機反制紅藍對抗比測開幕
玩無人機實在是個太燒錢的事。
個別無人機發燒友的任性之舉也會給普通老百姓帶來煩惱，例如杭州蕭山國際機場最近半年已經發生過兩次航班無法準時降落的尷尬事，有網友猜測可能與無人機“黑飛”有關。
“正規”無人機在機場區域根本飛不起來，“黑飛”怎么做到的？破解、改頻。
為深入推進全警實戰大練兵工作，進一步落實浙江省公安廳關于加強針對性、實戰性、對抗性練兵要求， 4月12日至13日，由浙江省公安廳巡特警總隊和警務航空隊聯合主辦，臺州市公安局特警支隊、臺州灣新區管委會承辦，浙江省無人機產業技術聯盟協辦的全省公安特警無人機反制“紅藍對抗”活動在臺州灣新區（通用航空“萬畝千億”新產業平臺）舉辦。
此類活動在全國公安系統也是首次，全省各地特警參賽隊與來自國內知名的無人機探測、反制設備生產廠家聯合組隊，從對目標無人機的偵測、信號反制、物理打擊等三個方面來進行比測。
記者從現場了解到，“紅藍對抗”分臺州、紹興兩個片區舉行。其中臺州站為首站，模擬區域警衛安保任務場景，臺州特警支隊為進攻方，駕駛各類型無人機對核心安保區域發動進攻；其他支隊為防御方，采用偵測、反制等手段展開對抗。為體現專業性、權威性，組織方邀請公安部一所研究員、浙江省無人機重點實驗室博士等資深專家組成評委會，客觀記錄防御方的區域布控、工作軌跡、設備信息和最終結果。
浙江省公安廳巡特警總隊總隊長沈秋偉表示，此次活動旨在檢驗全省公安特警無人機反制領域的真實水平，為重大活動安保提供技術參考依據，總結提煉無人機反制戰術戰法，全面提升浙江特警無人機管控能力水平。要不遺余力測出真水平，博采眾長練出真功夫，總結提升結出真碩果，真正把攻防實測成果轉化為推動發展的強大動力，轉化為維護社會治安穩定的實際成效。
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偵察無人機變成排爆無人機 偵察無人機變成排爆無人機
“轟……”隨著爆炸聲傳來，從無人機回傳的圖像中可以看到，一枚未爆彈成功被排除。
擔任排爆組組長的某旅工兵連指導員劉雪峰說，排爆的主角是他們自主改進的排爆無人機。
排除未爆彈是這個連隊的主要任務之一。近年來，他們受領上百次應急排險任務。隨著部隊在陌生地域實戰化練兵活動的深入，實彈實爆已成常態，未爆彈落在山間、深坑等險難位置的頻次也隨之增加。受地形復雜等影響，人工很難正常排除未爆彈。于是，這個工兵連改造并研制出這款排爆無人機。
這款排爆無人機的原型是一款偵察無人機。排除未爆彈畢竟與實施偵察不同，在拖、掛、鉤、卸引爆物等方面，排爆無人機有一定的特殊要求。因此，該連官兵對偵察無人機有針對性地進行了改造。
結合任務特點，他們通過改造使無人機拖拽力量更大，飛行動作更加精準、靈活，實時回傳的視頻也更加清晰。
身處安全區域，手持操控設備的排爆手周萬春告訴筆者：“無人機排爆，不僅保證了大家的安全，而且大大提升了工作效率。”
為讓排爆無人機更加實用，該連所在旅積極對接廠家，邀請專家前來指導，并派出官兵到無人機試驗基地學習。據悉，下一步，他們還將在用無人機破障、清除雷場、開辟通道等方面進行探索與嘗試。
來源：解放軍報-中國軍網
展開 用無人機打無人機：俄羅斯用實際行動證明無人機技術的可靠性與先進性
轉自： 智能巔峰 來源：失眠三點半
隨著世界上軍事科技以及相應的硬件設施的快速發展，在未來的實戰之中，無人機將會有越來越重要的地位。在這樣的一個前提之下，世界上主要的軍事強國均會把軍用無人機當作自己的軍事科技研發的一個重要方向，無論是我國美國還是俄羅斯都無法例外。
只不過相比于美國無人機長久以來的優勢地位和我國無人機技術的后起之秀，俄羅斯的無人機在整個世界空軍的無人機偵查打擊行列之中，顯得并不是那樣的出色和引人注目。所以，有相當多的軍迷朋友們認為俄羅斯在無人機領域之內是屬于比較落后的，最起碼在世界軍事強國的領域之中是屬于比較落后的存在。
而近期一則關于俄羅斯無人機的消息，引起了筆者的注意。
12月18日，俄羅斯軍方在克里米亞試驗場組織了一場無人機空戰，由一架獵戶座無人機，攜帶一枚4公里射程的空空導彈，擊落了一架無人直升機。獵戶座無人機是2020年俄羅斯給自己的軍隊所裝備的第1款具有偵察打擊能力的先進無人機，雖然與美國的全球鷹無人機相比，獵戶座無人機顯的不是那樣的引人注目，但是這架無人機仍然具有相當強悍的實用技術和實戰能力的。
據了解，俄軍列裝的“獵戶座”采用正常氣動布局，并沒有走太過于標新立異的方向。這款無人機安裝有大展弦比機翼、V形尾翼和推進式螺旋槳，在它的機頭前方還加裝有光電吊艙，這款無人機的最大起飛重量約1200千克，續航時間為24小時。本來在俄羅斯人的計劃之中，這款無人機主要是執行偵察任務，但是隨著研發進度的開展和對于俄羅斯軍隊未來使用無人機的前景的觀望，最終獵戶座無人機被確定成一款察打一體的無人機。
“獵戶座”有效載荷在200千克以上，這使它可以攜帶4枚50千克的制導炸彈或導彈。
展開 無人機應用 | 消防無人機用途
當災害發生時，使用無人機進行災情偵查，一是可以無視地形和環境，做到機動靈活開展偵查，特別是一些急難險重的災害現場，偵查小組無法開展偵查的情況下，無人機能夠迅速展開偵查。二是通過無人機偵查能夠有效提升偵查的效率，第一時間查明災害事故的關鍵因素，以便指揮員作出正確決策。三是能夠有效規避人員傷亡，既能避免人進入有毒、易燃易爆等危險環境中，又能全面、細致掌握現場情況。四是集成偵檢模塊進行檢測。比如集成可燃氣體探測儀和有毒氣體探測儀，對易燃易爆、化學事故災害現場的相關氣體濃度進行遠程檢測，從而得到危險部位的關鍵信息。
無人機的作用不僅僅局限在災情偵查。消防部隊所面對的各類災害事故現場往往瞬息萬變，在災害事故的處置過程中，利用無人機進行實時監控追蹤，能夠提供精準的災情變化情況，便于各級指揮部及時掌握動態災害情況，從而作出快速、準確的對策，zui大限度的減少損失。
利用無人機集成或者靈活攜帶關鍵器材裝備，能夠為多種情況下的救援提供幫助。一是集成語音、擴音模塊傳達指令。利用無人機實現空中呼喊或者轉達指令，能夠較地面喊話或者指令更有效，尤其適用于高空、高層等項目的救援中，以無人機為載體，有效傳達關鍵指令。二是為救援開辟救援途徑。例如水上、山岳救援中，現有的拋投器使用環境和范圍均有很大的局限性，并且精準度差，利用救援無人機 [8] 輔助拋繩或是攜帶關鍵器材(如呼吸器、救援繩等)，能夠為救援創造新的途徑，開辟救生通道，并且準確、高效率。三是集成通信設備，利用無人機擔當通信中繼。例如在山岳等有通信阻斷的環境下，利用無人機集成轉信模塊，充當臨時轉信臺，從而使得極端環境下建立起無線通信的鏈路。四是利用無人機進行應急測繪。
展開 無人機｜農用無人機前景
我們都認為植保無人機是被炒作的，飛防也是被炒的，事實上，我堅定的認為植保無人機在這個領域是不可逆轉的，未來的趨勢實實在在擺在我們眼前的。為什么這么說，主要還是因為市場有需求，植保領域確確實實需要無人機！各無人機企業對無人機打藥的優點做了很多的總結，我這里面也提到了很多點，但是我覺得只要八個字基本上就可以概括了：效果、效率、安全、環保。所以不論從植保本身還是從社會效應來說，無人機都有著它不可估計的優勢，所以植保無人機的發展在未來必然會更大規模的發展下去，而且會越來越好的，只是說可能現在還存在很多這樣那樣的問題，只是怎么樣去解決？
在新疆、東北等地種地面積非常大，都是使用大型的進口機器，雖然效率比較高，但是對于土地的損害是非常的大，因為沒有更好的選擇，就不得不使用，北方那么大的面積靠人工是不現實的。無人機的效果好，主要在于它的旋翼，旋翼產生的穩定風場可以穿透到作物底部，還有它的霧化效果好，可以噴到葉片的背面。原先使用大飛機打藥，大飛機打藥的好處就是效率高，但是它的漂移非常厲害，因為大部分飛機是固定翼的，沒有下壓風，所以它的效果也不是特別好，漂移又特別嚴重，對環境的影響也不好。所以，現在很多地方開始想要用小型的植保無人機，去取代大型的無人機或載人飛機，但是需要一個過程，畢竟真正的大型無人機一天的作業面積可能就是2萬畝，這是小型無人機無法比擬的。
現在國家政策對無人機有明確的支持，首先是一些省份的無人機被列為試點補貼，也明確要求各省自行擬定補貼政策，甚至一些地方的鄉鎮都有自己的補貼政策。同時，國家在社會化服務這塊的補貼力度也比較大，政府支持購買社會化服務。
早在2017年3月，農業農村部就在全國“農機化工作會”上，首次提及將植保無人機納入試點進行農機補貼。
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