無人機偵測反制的案例
浙江蕭山公安：無人機警務應用和反制護航平安亞運
升空、定位、引導，近日，在警用無人機的幫助下，路面警力成功將新街某工地上“黑飛”的無人機飛手抓獲。這是“空地一體”現代警務模式立下的又一“戰功”。
自全面啟動警用無人機建設項目以來，蕭山公安堅持問題導向，結合亞運安保現實需要，推動無人機警務應用和反制取得了不小發展。目前，該項目已經被列為2021年度蕭山公安十大創新攻堅項目，亞運安保無人機尖端團隊也在同步打造之中。
察打一體為智慧安保“加碼”
去年以來，蕭山機場周邊連續發生多次無人機干擾航班航線事件，造成機場航班延誤等惡劣影響。對于警用無人機領域的探索，就是在這樣的“白紙”背景下，開始一筆一劃添色的。
蕭山公安緊抓警用無人機裝備和無人機偵測反制系統兩個關鍵點，集中采購了無人機察打一體移動指揮車、手持式無人機干擾儀、各型無人機等裝備和大疆云哨固定式無人機管制系統。隨后又在杭州市民用無人機公共安全監管平臺（數字駕駛艙）框架內構建蕭山分平臺，部署無人機低空防御預警平臺，守護轄區上空安全。
今年4月，接平臺預警，蕭山經濟技術開發區鴻達路附近（機場凈空區域）有無人機飛行。蕭山區公安分局巡特警大隊PTU及無人機小隊迅速前往現場查處，當場查獲一架正在飛行的無人機。因違反相關規定，“黑飛”的廣告公司被依法罰款2萬元。在此之前，警用無人機還配合分局相關部門在蕭山南片山區開展抓捕行動，在湘湖景區開展安保活動。這充分發揮了無人機拍攝全景圖片、秘密偵查、空中搜索等手段優勢。
如今，憑借機動性強、視點高、易操作等優點，警用無人機應用已成為大規模安保、綜合治理以及應急救援的智慧新警務裝備，在實戰中取得了“拉得出、用得上、打得贏”的良好效果。
人才培育與裝備建設比翼齊飛
無人機建設工作的根本目標，在于科技賦能警務實戰。
展開 無人機偵測技術的發展現狀與技術分析
#1
國內外無人機偵測
反制設備發展現狀
無人機使用的便捷性、高效性等優點使得全球各個國家都投入了大量的人力、物力資源對無人機及偵測與反制技術及裝備進行研發，取得了長足的進步。
英國投入使用的AUDS反無人機系統，能夠對6英里范圍內的無人機進行檢測，探測、追蹤、識別、擊敗無人機，整個過程一氣呵成，只需要大概15秒時間。
不安全的無人機使用方式催生出了反無人機系統
俄羅斯國防系統中使用的超高頻微波炮，可對低空飛行目標和高精度武器進攻部分的無線電電子設備進行干擾。其有效作用距離超過10公里。
近年來，國內也開始對無人機偵測反制技術及裝備進行研發，通過各種技術手段，干擾、壓制、誘騙等方法來捕獲目標無人機。
展開 知語云：低慢小無人機管制反制監測 探測偵測方式方法？
將“低慢小”無人機探測問題放在“低慢小”無人機管控與反制的整體視角下審視，可以從中發現了，“低慢小”無人機探測問題是可解的。“低慢小”無人機的“隱身”特性客觀存在，但是這同時要使得其所執行任務的烈度降低。因此，要從終止在“低慢小”無人機從事的破壞活動這一目標出發，不僅僅傳統探測技術是不能直接應用在“低慢小”無人機探測上，而且針對傳統探測性能指標也沒有必要直接套用。
華諾星空助力全運會構筑“空中防線”
承擔本次全國性賽事空中安保的“空中衛士” 是來自西安市公安局特警支隊的警務工作者，以及他們的“新助手”——華諾星空無人機偵測反制設備。
圖為華諾星空全頻段干擾設備
圖為警務人員使用頻譜探測設備
1、偵測
華諾星空無人機偵測反制設備能快速偵測和發現管控區域違規飛行的無人機，協助警務人員更快更準確發現安全隱患。
2、打擊
干擾設備通過發射特定頻段電磁波信號干擾無人機衛星導航信號或遙控信號，使非法無人機產生迫降或返航的效果。
3、處置
地面警力根據指揮信息迅速前往現場，對無人機飛手違法行為進行處置。
展開 
網格化無人機管控助力低空經濟發展
姜化京認為，隨著智慧城市陸空一體化安防體系的發展，低空安防也必然要由初始的重點目標單純防御階段發展為城市全域低空安全管控階段，從純粹治理“黑飛”無人機的單一功能擴展到綜合監管“合作目標”與“非合作目標”的全面功能。“就像目前基層治理中網格化管理與視頻監控系統可以高效地完成地面動態信息監控與有效管理，特金打造的TDOA城市級網格化系統，有助于填補城市管理中對低空空域環境動態監測管控的能力空白，滿足城市低空空域精細化管理需求。”
上海特金展示“車載式無人機偵測反制裝備”
“車載式無人機偵測反制裝備”已在全國多個重點城市落地使用。上海特金在本次大會上推出的手持系列新品——“便攜式無人機偵測裝備”，獲得“警用裝備科技創新大獎”。該裝備小巧輕便，類似對講機外形，僅重700余克，可用于無人機偵測、識別與預警，在城市復雜環境下的有效偵測距離近1公里，空曠環境下有效偵測距離突破1.5公里，能夠滿足日常巡檢靈活使用。
展開 淺談國內無人機反制技術
近年來無人機行業發展迅速，在各領域的應用越來越廣泛。在帶來便捷的同時，各類“黑飛”造成的危害也不容小覷。因此，無人機的反制技術伴隨著無人機的發展，同樣在不斷進步。
無人機反制分為無人機偵測和無人機反制，偵測設備和反制設備一般來說是成系統配套使用的，除此之外也有偵測反制一體的設備，或是不需要偵測而直接反制的設備——譬如衛星導航誘騙設備，就無需偵測而直接對所有無人機進行無差別的反制。有些廠家還研制生產了反制效果評估設備，這個用得就比較少了。
展開 全國首次特警無人機反制紅藍對抗比測開幕
玩無人機實在是個太燒錢的事。
個別無人機發燒友的任性之舉也會給普通老百姓帶來煩惱，例如杭州蕭山國際機場最近半年已經發生過兩次航班無法準時降落的尷尬事，有網友猜測可能與無人機“黑飛”有關。
“正規”無人機在機場區域根本飛不起來，“黑飛”怎么做到的？破解、改頻。
為深入推進全警實戰大練兵工作，進一步落實浙江省公安廳關于加強針對性、實戰性、對抗性練兵要求， 4月12日至13日，由浙江省公安廳巡特警總隊和警務航空隊聯合主辦，臺州市公安局特警支隊、臺州灣新區管委會承辦，浙江省無人機產業技術聯盟協辦的全省公安特警無人機反制“紅藍對抗”活動在臺州灣新區（通用航空“萬畝千億”新產業平臺）舉辦。
此類活動在全國公安系統也是首次，全省各地特警參賽隊與來自國內知名的無人機探測、反制設備生產廠家聯合組隊，從對目標無人機的偵測、信號反制、物理打擊等三個方面來進行比測。
記者從現場了解到，“紅藍對抗”分臺州、紹興兩個片區舉行。其中臺州站為首站，模擬區域警衛安保任務場景，臺州特警支隊為進攻方，駕駛各類型無人機對核心安保區域發動進攻；其他支隊為防御方，采用偵測、反制等手段展開對抗。為體現專業性、權威性，組織方邀請公安部一所研究員、浙江省無人機重點實驗室博士等資深專家組成評委會，客觀記錄防御方的區域布控、工作軌跡、設備信息和最終結果。
浙江省公安廳巡特警總隊總隊長沈秋偉表示，此次活動旨在檢驗全省公安特警無人機反制領域的真實水平，為重大活動安保提供技術參考依據，總結提煉無人機反制戰術戰法，全面提升浙江特警無人機管控能力水平。要不遺余力測出真水平，博采眾長練出真功夫，總結提升結出真碩果，真正把攻防實測成果轉化為推動發展的強大動力，轉化為維護社會治安穩定的實際成效。
展開 無人機反制工作原理是什么，無人機飛行中該注意什么？
無人機行業經過這幾年的發展，無人機保有量越來越多，無人機的體積小，非常便捷，容易操控，越來越多的人擁有無人機。大多數飛手沒有經過飛行培訓，現有的無人機智能化比較高，一個普通人也就五分鐘上手，這些沒有經過專業培訓的飛手就在各種場合下飛行，導致炸機，傷人，影響航班安全，國家機密安全等。最近四川機場黑飛，廣州南站黑飛，對廣大群眾的財產，人身安全帶來非常大的影響。隨著無人機的發展，相應的無人機反制系統這幾年也跟隨著發展起來。
目前，無人機反制大致有以下三類：
1、干擾阻斷類反制
擾阻斷類無人機反制，并不是發射炮彈的那種，只是在外形上有所相似，其原理是發射電磁干擾，干擾無人機的無線電系統無線電詳細的可以查看（無人機通訊系統（鏈路）），也是目前市面上最多見的無人機反制，主要適用于機場、公檢院系統、監獄、看守所、戒毒所、保密機構、部隊、大型賽事、演唱會、重要會議、政府機關、反恐領域等重要地點、設施，需要空間保密、無人機管控的地域。
原理：發射比無人機通信頻率更大功率的無線電，對無人機通訊進行干擾，壓制住無人機信號，如2.4g5.8g信號gps信號。
展開 無人機的反制綜述
隨著無人機技術的快速發展，無人機市場正在興起并擴大，無人機在軍用和民用領域均取得蓬勃發展。
民用領域，無人機在農林植保、搶險救災、物流運輸、安防巡檢等方面發揮了重要作用。
軍用領域，無人機因擁有高空、高速、隱身、長航時等特性，在戰場監視、情報搜集、電子偵察、指控通信、電子攻擊、火力打擊等領域承擔起越來越重要的任務。
與此同時，無人機的威脅和風險也逐漸顯露出來。
近幾年，在國外的軍事基地、核電站、油田等重點區域就出現了無人機攻擊或侵擾事件。
在戰場上，無人機也展現出極強的破壞力和精確的殺傷力。
進攻之矛增長一分，防御之盾便加厚一寸。面對無人機的“凌厲攻勢”，世界各國紛紛加快研制發展反無人機技術。
那么，你對反無人機技術了解多少呢？下面，跟隨小編一起來了解反無人機技術吧~
什么是反無人機技術？
反無人機技術是指能探測無人機并使之失效的手段或措施，主要通過整合或改進現有先進技術實現對無人機目標的檢測、跟蹤、識別、干擾、誘騙、控制或摧毀。
總體來說，反無人機是一項復雜的系統工程，一般分兩步實施：
①準確地檢測、跟蹤和識別無人機；
②根據實際情況，對無人機進行反制，以達到迫使其降落、返航或損毀的效果。
反無人機技術主要有哪些？
反無人機技術按照功能大致可以分為兩大類：一是
無人機探測技術，二是
無人機反制技術。
無人機探測技術
首先我們來說說無人機探測技術。
展開 無人機危害及恐怖行為反制對策研究
（三 ）手段多樣，難以防范
除空中管制規范不完善、人為操作不當帶來的危害外，民用無人機恐襲威脅分為操控無人機接近并撞擊目標，通過捆綁爆炸物以增加威力的自殺式襲擊、投擲爆炸物和釋放有害物質三種。蘭德公司研究認為恐怖分子利用無人機可能使用三種襲擊方式：直接攻擊、間接攻擊和空中撒播（生化、輻射用武器或某種危險品）[2]。消費級無人機具有飛行高度低、巡航速度慢、體積小等特點，雷達監測系統難以識別，通常只能通過肉眼和監測設備識別。無人機蜂群被認為是與太空戰、衛星反衛星、混合戰爭、網絡空間站并列的未來戰爭的主要形式之一。國外無人機公司在政府軍方支持下更是致力研發作為武器裝備用的無人機，技術手段日趨多樣。2017年11月無人機公司StratoEnergytics發布了一個微型無人機武器Stinger，它不過手掌大小，自帶小型炸彈，搭載EyeFire目標識別系統，可以識別目標人臉并迅速予以“爆頭”，一擊斃命，能夠真正讓人措手不及、防不勝防。
三、無人機危害及恐怖主義行為的防范和反制
無人機的巨大潛在危害和顯露出的恐怖行為特征，使加強其防范和反制對策研究顯得刻不容緩。必須從技術和管理等多方面入手，研究制定有效的防范和反制措施，確保把無人機危害及恐怖行為扼殺在萌芽狀態。
（一 ）技術手段升級
無人機是高技術產品，因此可首先考慮從源頭上采取技術手段消除其可能帶來的隱患和危害。一是由廠商限制飛行參數。如，設置無人機廣播式自動相關監視預警系統（ADS-B），將民航與空管系統間成熟運用的ADS-B系統和其他預警避讓技術運用到民用無人機制造商，通過地理電子圍欄技術在出廠前設置禁飛區和限飛區，使無人機通過衛星定位模塊強制規避危險區域飛行。二是采用技術手段提升無人機性能與安全性。
展開 無人機反制技術芻議
人工智能確定了無人機自主行為或任務時，然后需要有人說“同意，開始!”或“不行，終止!”。同時，為了防范加裝危險品乃至武器，輕小型類無人機的改裝、任務規劃宜受控，以避免恐怖分子、社仇人員等高危分子應用無人機進行投放危險品、恐怖襲擊行為實施恐怖活動、危害公共安全。(探討)
關鍵技術
無人機反制將融合關鍵技術放在優先位置，配套(應用培訓驗證)功能一體化試驗平臺才能面對不確定的、不安全、持續更新的無人機入侵威脅，建立裝備迭代演進與顛覆性創新。
無人機低空管控平臺中的集成頻譜偵測和無線電干擾技術之反制系統能夠具備自動探測識別、精準無線壓制，適于反制覆蓋“非敵意”和“意外錯誤”來襲無人機(主流消費級無人機等)。
近年來的反制產品檢測趨勢
單純干擾設備(便攜式和固定式)占比逐年減少，并實現系統融合。
無線電探測干擾設備已成為應用的主流產品，其中有TDOA、AOA、協議破解( CRPC )技術。
雷達探測設備數量和性能均有提升。
誘騙設備數量增加、性能提升(功率可調)。
精確識別，精準打擊技術趨向成熟，可實現真正意義上黒白名單識別和打擊功能。
四、敏捷反制平臺
無人機反制系統的使命是獲得并保持對轄區內所有域的控制，擁有目標特征的信息優勢(保持姿態敏感、避免特征缺失) ，建立無人機入侵過程的絕對優勢管控能力，以保障我方始終處于低慢小目標防御的主導地位。
能力需求線分析基于任務使命，在明確主要入侵目標、威脅方向、對抗樣式、對抗環境等要素的基礎上，分析研究未來防御利益拓展對新型裝備反制能力的需求。在以上研究基礎上，鑒于低慢小目標入侵威脅復雜多變，要求無人機反制系統宜具有以下全天時、全天候、全方位、區域縱深的7種能力。
展開 
無人機危害及恐怖行為反制對策研究
蘭德公司研究認為恐怖分子利用無人機可能使用三種襲擊方式：直接攻擊、間接攻擊和空中撒播（生化、輻射用武器或某種危險品）[2]。消費級無人機具有飛行高度低、巡航速度慢、體積小等特點，雷達監測系統難以識別，通常只能通過肉眼和監測設備識別。無人機蜂群被認為是與太空戰、衛星反衛星、混合戰爭、網絡空間站并列的未來戰爭的主要形式之一。國外無人機公司在政府軍方支持下更是致力研發作為武器裝備用的無人機，技術手段日趨多樣。2017年11月無人機公司StratoEnergytics發布了一個微型無人機武器Stinger，它不過手掌大小，自帶小型炸彈，搭載EyeFire目標識別系統，可以識別目標人臉并迅速予以“爆頭”，一擊斃命，能夠真正讓人措手不及、防不勝防。
三、無人機危害及恐怖主義行為的防范和反制
無人機的巨大潛在危害和顯露出的恐怖行為特征，使加強其防范和反制對策研究顯得刻不容緩。必須從技術和管理等多方面入手，研究制定有效的防范和反制措施，確保把無人機危害及恐怖行為扼殺在萌芽狀態。
（一 ）技術手段升級
無人機是高技術產品，因此可首先考慮從源頭上采取技術手段消除其可能帶來的隱患和危害。一是由廠商限制飛行參數。如，設置無人機廣播式自動相關監視預警系統（ADS-B），將民航與空管系統間成熟運用的ADS-B系統和其他預警避讓技術運用到民用無人機制造商，通過地理電子圍欄技術在出廠前設置禁飛區和限飛區，使無人機通過衛星定位模塊強制規避危險區域飛行。二是采用技術手段提升無人機性能與安全性。如，通過升級無人機動力系統來降低噪聲、延長續航時間，使其減少因電量不足造成的失控行為；升級飛行控制系統的傳感避障等技術，以減少其直接撞擊創傷或撞擊后失控墜落造成的危險后果。三是研制反無人機安全系統。利用先進技術研制對非法入侵無人機進行管控的防御系統。
展開 美軍使用新型手持蜂群無人機進行訓練 如何反制成為新課題
不過當前的反無技術也發展迅速，為了應對“蜂群”無人機和小型無人機，世界各國都提出了自己的解決方案，大體上可以分為以下幾種：
通過電磁壓制、選擇性干擾、GPS電子欺騙和電磁脈沖等實現對其的攔截和壓制，還可以用裝有干擾設備的無人機進行抵近干擾攔截。例如，2016年12月，俄軍方媒體透露，位于莫斯科的全俄“標準器”科研所研制了代號為“薔薇航空”的電子戰系統，可對無人機和無人機群實施有效干擾和壓制。
密集武器攔截，采用密集的速射武器攔截無人機群是較為傳統的攔截方法。2016年11月，美國《航空周刊》透露，雷西恩公司已經論證了許多創新方法對抗集群無人機，包括使用空空導彈和用火炮發射帶有前向爆炸型碎片殺傷彈頭且射向可修正的炮彈等。
微波武器摧毀，采用具備區域性殺傷能力的微波武器對高密度的無人機集群進行攻擊似乎更加有效，美軍制定的“無人機防御計劃”就是利用微波武器作為攔截無人機集群攻擊的主要武器。美國空軍實驗室正在試驗一個名為“黑色飛鏢”的項目，其具有偵測、追蹤甚至擊落小型無人機的能力，系統核心是通過微波能量瓦解無人機的電子系統，將其擊落。
激光武器打擊，為了應對無人機，美國陸軍與波音公司合作，改裝了“復仇者”防空系統，將其“毒刺”導彈發射筒換裝成固體激光器和光束定向器，從而使該系統成為彈、炮、激光三合一武器系統，具備了定向能和導彈武器的雙重作戰功能。
展開 美軍使用新型手持蜂群無人機進行訓練 如何反制成為新課題
不過當前的反無技術也發展迅速，為了應對“蜂群”無人機和小型無人機，世界各國都提出了自己的解決方案，大體上可以分為以下幾種：
通過電磁壓制、選擇性干擾、GPS電子欺騙和電磁脈沖等實現對其的攔截和壓制，還可以用裝有干擾設備的無人機進行抵近干擾攔截。例如，2016年12月，俄軍方媒體透露，位于莫斯科的全俄“標準器”科研所研制了代號為“薔薇航空”的電子戰系統，可對無人機和無人機群實施有效干擾和壓制。
密集武器攔截，采用密集的速射武器攔截無人機群是較為傳統的攔截方法。2016年11月，美國《航空周刊》透露，雷西恩公司已經論證了許多創新方法對抗集群無人機，包括使用空空導彈和用火炮發射帶有前向爆炸型碎片殺傷彈頭且射向可修正的炮彈等。
微波武器摧毀，采用具備區域性殺傷能力的微波武器對高密度的無人機集群進行攻擊似乎更加有效，美軍制定的“無人機防御計劃”就是利用微波武器作為攔截無人機集群攻擊的主要武器。美國空軍實驗室正在試驗一個名為“黑色飛鏢”的項目，其具有偵測、追蹤甚至擊落小型無人機的能力，系統核心是通過微波能量瓦解無人機的電子系統，將其擊落。
激光武器打擊，為了應對無人機，美國陸軍與波音公司合作，改裝了“復仇者”防空系統，將其“毒刺”導彈發射筒換裝成固體激光器和光束定向器，從而使該系統成為彈、炮、激光三合一武器系統，具備了定向能和導彈武器的雙重作戰功能。
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