PLC控制系統的案例
【實例】圖解水塔給水、機床控制系統，有程序（ 轉自從零學PLC）
（一）水塔給水PLC控制系統
（1）水塔水位自動控制電路的結構圖
（2）PLC梯形圖和語句表
（3）PLC梯形圖的I/O地址分配
三采用菱FX2N系列PLC
（4）控制過程程序分析圖解
<a>水塔水位過低的控制過程
<b>水塔水位高于水塔高水位時的控制過程
（二）汽車自動清洗PLC控制系統
（1）汽車自動清洗PLC控制系統的結構圖
（2）PLC梯形圖和語句表
（3）PLC梯形圖I/O地址分配表
采用西門子S7-200系列
（4）控制過程程序分析圖解
<1>車輛清洗的控制過程
<2>車輛清洗完成的控制過程
<3>車輛清洗過程中的報警控制
（三）工控機床PLC控制系統
（1）由PLC控制搖臂鉆床的控制系統
（2）西門子S7-200型（CPU224）PLC的I/O分配表
（3）PLC梯形圖
（4）機床PLC控制系統控制過程程序分析圖解
<1>主軸電動機M1的PLC控制過程
<2>升降電動機M3的控制過程
<3>立柱松緊電動機M4的PLC控制過程
展開 解決PLC控制系統干擾的方法
概述
隨著科學技術的發展，PLC在工業控制中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響到工業企業的安全生產和經濟運行，系統的抗干擾能力是關系到整個系統可靠運行的關鍵。自動化系統中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產現場和各種電機設備上，它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。要提高PLC控制系統可靠性，設計人員只有預先了解各種干擾才能有效保證系統可靠運行。
2. 電磁干擾源及對系統的干擾
影響PLC控制系統的干擾源于一般影響工業控制設備的干擾源一樣，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。
干擾類型通常按干擾產生的原因、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中：按噪聲產生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質不同，分為持續噪聲、偶發噪聲等；按聲音干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地面的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態（同方向）電壓送加所形成。共模電壓有時較大，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V 以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統I/O 模件損壞率較高的原因），這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩極間得干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種讓直接疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。
3. PLC 控制系統中電磁干擾的主要來源有哪些呢？
展開 [國產PLC]耐特生產PLC在污水處理自動控制系統中是如何產品選型
在城鎮污水處理廠的PLC自動控制系統中主要采用集中監測方式，并輔以分散控制方式，終控室可以實時監控整個污水處理廠的工作運行狀況，具體的生產工藝控制采用就地站點單獨控制的方式。
1.耐特PLC自動控制系統的特點
污水處理自動控制系統比較復雜，實際生產過程中需要采集并控制的數據量也比較多，所以上位端要用到監控軟件或者移動端APP,生產站點端要用到
耐特PLC ST-200 CPU226XP主機模塊
ST-200 EM223 16I/16O開關量模塊
ST-200 EM232 4AO 模擬量模塊
ST-200 EM231 4AI 模擬量模塊
同時控制方式也多種多樣，包括實時控制和順序控制等，還有閉環控制和開環控制。其最終控制對象是CODCr、BOD5、SS、pH值、氨氮、總磷等參數，這不同于一般控制系統。為了使污水處理過程中的上述參數合格，需要對處理設備的運行狀態、進泥量和排泥量、各工藝段的處理時間、加藥量、進水量及排水量等進行綜合控制，這些都大大增加了自動控制系統的復雜性。目前，污水處理自動控制系統已經由簡單的邏輯控制發展到更為發展的分散控制階段。
2.耐特PLC自動控制系統的功能
污水處理控制系統的功能包括:生產過程自動控制、實時在線監視、故障顯示報警、聯鎖保護、自動生成報表等。這些功能能夠提高污水廠的處理效率，提高企業的管理水平和勞動生產率，保證設備正常運行，減輕工人的勞動強度和人工成本。
耐特PLC自動控制系統與傳統的人工控制方式相比，大大提高了污水處理自動化水平和管理水平，同時也大大提高了污水處理的質量、減少了有害物質的排放，產生了很好的經濟效益和社會效益。
展開 PLC控制系統維修分三個層級，普通電工只夠第一級
怎么樣快速入門學PLC？
PLC編程都需要學習哪些知識？
有什么重點需要學習的嗎？
很多電工師傅都這樣問。
現場維修人員的主要職責是保證設備的正常運行，在設備出現故障時盡快查明故障的位置和原因、排除故障。PLC它是繼電器的代替品，其實很好學。用哪個plc上梯形圖語言代替電路圖，比較易懂，很容易看的。建議你先從三菱fx系列學起吧。從基本指令開始，你只要接觸，就會發現慢慢就能入門了。現在絕大多數設備都是用PLC控制的，PLC本身極少出故障，故障主要來源于外部的傳感器（限位開關、接近開關和光電開關等）和執行器（接觸器、電磁鐵、電磁閥等），外部故障很容易查找和排除，屬于傳統的電工維修工作的范疇。
PLC的程序編好后一般不讓用戶改動，有的程序還加了密，根本看不到程序。所以有人認為學了PLC也沒什么用。不同廠家和型號的PLC的功能差異很大，使用PLC的設備的具體情況也千差萬別。沒有使用網絡通信的小型PLC的維修最為簡單，使用網絡通信的PLC控制系統的故障可能較多，故障的診斷和排除也較為困難。
PLC控制系統的維修有幾個不同的層次：
1、只能維修PLC外部的傳感器和執行器，相當于普通的維修電工。
2、能讀懂簡單的PLC程序，掌握了PLC程序的修改、下載、上傳和監控等基本操作。
3、能讀懂較復雜的PLC程序，能修改和完善PLC的程序。能迅速診斷和排除網絡控制系統的故障。
PLC是專門為現場維修人員設計的控制產品，其梯形圖程序與繼電器電路基本上相同。絕大多數小型控制系統的PLC程序并不難讀懂和編寫。使用程序狀態監控功能，很容易查找出開關量控制系統的故障。
學會了PLC的編程，將會提高你的故障診斷能力。
展開 
接地接不好，DCS、PLC控制系統常被干擾！
這些保護地必須直接與電柜內的接地母線（PE母線）連接，不允許控制裝置、用電設備的PE線進行“互連”。
（4）直流電源地
系統直流電源地是指除PLC內部電源以外的外部直流電源的OV端（PLC內部直流電源的OV端，一般與PLC的數字信號地共用）。可以分以下幾種情況進行處理：
①當PLC輸入／輸出直流電源分離時，用于PLC輸入的直流電源的OV，必須按本章7.3節“I/O接口設計”部分的要求，與PLC的OV公共線進行連接。用于PLC輸出的直流電源，根據需要，可以不與PLC的OV公共端連接或與PLC的OV公共端連接。
②當PLC輸入／輸出直流電源共用時，直流電源的OV必須與PLC的OV公共線連接。用于PLC輸入／輸出的直流電源OV與系統接地(PE)線之間，根據系統的實際需要，可以連接也可以不連接。
③單獨用于PLC系統執行元件的直流電源OV，原則上不與PLC的OV連接，但一般需要與系統的接地(PE)線進行連接。
（5）交流電源地
交流電源地是指系統中使用的交流電源的OV端（或N線），如220V控制回路的OV端、交流照明電路、交流指示燈的OV端等。
在交流控制回路使用隔離變壓器時，出于“電擊防護”等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用，原則上不應將交流電源的OV端與系統接地(PE)線相連。
從抗干擾的角度考慮，控制系統的PE線原則上也不應與電網的N線相連。但在某些進口機床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的OV端、N線、接地(PE)線進行相互連接的情況。
PLC控制系統通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇，因此，一般應采用“單點接地”的接地方式。
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展開 接地接不好，DCS、PLC控制系統常被干擾
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PLC控制系統接地
一般要求
①系統接地必須良好，對于PLC控制系統，接地電阻應小于4Q。
②接地線必須有足夠大的線徑，獨立安裝的PLC基本單元，應使用截面積在2.5nim2以上的黃／綠線與系統保護接地線(PE)連接。
③模塊化結構的PLC，各模塊與機架間一般可以通過模塊本身的接地連接端，使得各模塊與嘰架間保持良好的接地，但機架與系統保護地之間應保證接地良好，應使用截面積在2.5mm2以上的黃／綠線與系統保護接地線(PE)連接。
④系統中的其他控制裝置（如驅動器、變頻器等）的接地必須同樣符合規范，并獨立接地。
⑤系統中的各類屏蔽電纜的屏蔽層、金屬軟管、走線槽（管）、分線盒等均必須保證接地良好。
不同接地的處理
在PLC系統中，主要有以下幾種與接地有關的常用“地”，需要根據不同的情況進行分別處理。
模擬信號地是指系統中各類模擬量的OV端，如用于驅動器（變頻器）的速度給定電壓輸出、測速反饋輸入、傳感器輸入等。
模擬信號通常采用差動輸出／輸入，各信號間的OV各自獨立，因此，模擬信號地一般不允許進行相互間的連接，也不允許與系統的PE線進行連接。
用于模擬量輸入／輸出的連接線，原則上應使用帶有屏蔽的“雙絞”電纜，屏蔽電纜的屏蔽層必須根據不同的要求與系統的PE線連接。
（3）保護地
保護地是指系統中各控制裝置、用電設備的外殼接地，如電動機、驅動器的保護接地等。這些保護地必須直接與電柜內的接地母線（PE母線）連接，不允許控制裝置、用電設備的PE線進行“互連”。
展開 接地接不好，DCS、PLC控制系統常被干擾
DCS系統接地方式
利用電氣接地網作為DCS接地網，即與電氣接地網共地；
設DCS系統專用獨立的接地網；
設DCS專用接地網，經接地線、再接至電氣接地網；由于第三種接地方式與第二種接地方式有較多相同處，過去，計算機或DCS系統曾經較多的采用過專用的接地網。但這種接地方式存在的缺點是：占地面積太大，投資高，電纜及接地網鋼材耗量大，距廠房有相當的距離(因不易在廠房內找到合適的位置)，管理、維護、測量及查找接地極和接地線不方便，且效果不甚良好。根據實際運行表明，設置專用的DCS接地網是既困難又不安全的。
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PLC控制系統接地
一般要求
①系統接地必須良好，對于PLC控制系統，接地電阻應小于4Q。
②接地線必須有足夠大的線徑，獨立安裝的PLC基本單元，應使用截面積在2.5nim2以上的黃／綠線與系統保護接地線(PE)連接。
③模塊化結構的PLC，各模塊與機架間一般可以通過模塊本身的接地連接端，使得各模塊與嘰架間保持良好的接地，但機架與系統保護地之間應保證接地良好，應使用截面積在2.5mm2以上的黃／綠線與系統保護接地線(PE)連接。
④系統中的其他控制裝置（如驅動器、變頻器等）的接地必須同樣符合規范，并獨立接地。
⑤系統中的各類屏蔽電纜的屏蔽層、金屬軟管、走線槽（管）、分線盒等均必須保證接地良好。
不同接地的處理
在PLC系統中，主要有以下幾種與接地有關的常用“地”，需要根據不同的情況進行分別處理。
模擬信號地是指系統中各類模擬量的OV端，如用于驅動器（變頻器）的速度給定電壓輸出、測速反饋輸入、傳感器輸入等。
展開 PLC控制系統中必不可少的的故障報警控制
故障報警控制是電氣自動控制系統中不可缺少的重要環節，也是PLC控制系統中的常用環節。一般來說，標準的報警功能是聲光報警，而報警的控制方式又有單故障報警控制和多故障報警控制這兩種方式，你知道嗎?這一篇文章小編就給大家分別講一下單故障報警控制和多故障報警控制。
1、單故障報警控制
何謂單故障報警?也就是用蜂鳴器和報 警 燈 對單一的一個故障實現的聲光報警控制。假設I0.0是故障報警的輸入條件，也就是I0.0為ON時進行報警，Q0.0為報 警 燈 ，Q0.1為蜂鳴器，I0.1是報警響應，當I0.1接通時，報 警 燈 可以從閃爍變為常亮，同時蜂鳴器停止報警，I0.2是報 警 燈 的測試信號，當I0.2接通時，報 警 燈 亮。
我們看以下程序：
以上程序中網絡1和網絡2用定時器T37和T38構成了振蕩控制電路程序，當故障報警條件I0.0接通時，Q0.0和Q0.1每隔1s 進行聲光報警一次，如此往復循環，直到報警結束。當I0.1接通時，網絡4中的M0.0接通并保持，同時網絡3中的M0.0常開接通，報 警 燈 從閃爍變為常亮，同時網絡5中的M0.0常閉斷開，Q0.1斷開，蜂鳴器停止報警。當I0.2接通時，報 警 燈 亮，可以進行報 警 燈 的測試。
2、多故障報警控制方式
在實際的工程應用中，出現的故障可能不止一個，而是多個，這時程序的設計跟前面的就有所不同了。在聲光多故障報警控制中，一種故障要對應一個指示燈，但是蜂鳴器是可以共用一個的。所以在設計程序的時候要將多個故障共用一個蜂鳴器進行報警。
展開 PLC控制系統五大要點，對你絕對有用！
PLC控制系統五大要點
在現代化的工業生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度、壓力、流量的設定與控制等，工業現場中的這些自動控制問題，可編程控制器(PLC)已成為解決的最有效的工具之一。
PLC控制系統設計時應注意以下幾點。
一、 可編程序控制器(PLC)及編程器的選購
目前市場上的PLC產品眾多，除國產品牌以外，國外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德國的西門子，韓國的LG等，如何選購PLC產品呢
1. 系統
首先應確定系統用PLC單機控制還是用PLC形成網絡，由此計算輸入、輸出(I/O)點數，并且在選購PLC時要在實際需要點數的基礎上預留10%的余量。
2. 確定負載類型
根據PLC輸出端所帶負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出還是晶體管輸出，或是晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式對系統的穩定運行是很重要的。
3.
展開 基于PLC的閥門生產線控制系統設計與仿真分析
摘 要：文章選用FX2系列PLC設計閥門生產線控制系統，以實現遠程控制和自動化生產。文章首先介紹了FX2系列PLC的主要功能和控制方式，隨后對閥門生產線控制系統中伺服電機、驅動器、沖擊氣缸等硬件設備的選型展開了簡要分析，并使用GX Developer8.0編程軟件設計了該控制系統的運行程序。最后使用Matlab 8.0軟件建立了系統模型并開展了仿真分析。結果表明，使用PLC自帶的PID過程控制模塊，能夠顯著改善系統的階躍響應特性，提高了響應速度，有利于實現對閥門生產線的實時控制。
關鍵詞：閥門生產線控制系統;PLC;伺服電機;PID控制;沖擊氣缸;
在“智慧制造”背景下，閥門自動生產線得到了廣泛應用。為了提高閥門的生產效率和產品質量，有必要設計閥門生產線控制系統，從而實現對生產線的實時監測和遠程調控。PLC是閥門生產線控制系統的核心元件，選擇功能豐富、運行穩定的PLC，可以保證系統各項控制功能的順利實現，并進一步提高閥門產品的加工精度。除了PLC控制器外，配套的伺服驅動系統、沖壓系統等也都是閥門生產線控制系統的重要組成部分，在系統設計中需要引起重視。
1 閥門生產線控制系統的PLC選型
在閥門生產線控制系統中，PLC的選型是否科學直接決定系統控制功能的實現。文章選擇三菱公司生產的FX2系列PLC，應用指令的執行時間可達微秒級；除了16個固定的I/O口外，還支持I/O擴展，最大擴展點數可以達到256點；提供若干特殊功能模塊，例如，脈沖輸出、溫度調節、高速計數等，可以滿足不同環境下的控制需要[1]。在閥門生產線控制系統中，PLC可通過循環掃描的方式，以特定的時間間隔刷新系統輸出，然后循環完成各種任務的查詢、判斷和執行。
根據控制實現方式的不同，PLC控制系統有模擬量控制和開關量控制2種方式。
展開 PLC控制柜設計原理電裝布局、接線圖和原理圖
圖1 電動機全壓起動電氣控制線路
圖2是采用SIEMENS的一款S7系列PLC實現電動機全壓起動控制的外部接線圖。主電路保持不變，熱繼電器常閉觸頭FR、停止按鈕SB2、起動按鈕 SB1等作為PLC的輸入設備接在PLC的輸入接口上，而交流接觸器KM線圈、指示燈HL1、HL2等作為PLC的輸出設備接在PLC的輸出接口上。按制邏輯通過執行按照電動機全壓控制要求編寫并存入程序存儲器內的用戶程序實現。
圖2 電動機全壓起動PLC控制接線圖
a)主電路 b)I/O實際接線圖
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建立內部I/O映像區
在PLC存儲器內開辟了I/O映像存儲區，用于存放I/O信號的狀態，分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器，此外PLC其它編程元件也有相對應的映像存儲器，稱為元件映像寄存器。
I/O映像區的大小由PLC的系統程序確定，對于系統的每一個輸入點總有一個輸入映像區的某一位與之相對應，對于系統的每一個輸出點也都有輸出映像區的某一位與之相對應，且系統的輸入輸出點的編址號與I/O映像區的映像寄存器地址號也對應。
PLC工作時，將采集到的輸入信號狀態存放在輸入映像區對應的位上，運算結果存放到輸出映像區對應的位上，PLC在執行用戶程序時所需描述輸入繼電器的等效觸頭或輸出繼電器的等效觸頭、等效線圈狀態的數據取用于I/O映像區，而不直接與外部設備發生關系。
I/O映像區的建立使PLC工作時只和內存有關地址單元內所存的狀態數據發生關系，而系統輸出也只是給內存某一地址單元設定一個狀態數據。這樣不僅加快了程序執行速度，而且使控制系統與外界隔開，提高了系統的抗干擾能力。
展開 
PLC控制柜設計原理電裝布局、接線圖和原理圖
圖1 電動機全壓起動電氣控制線路
圖2是采用SIEMENS的一款S7系列PLC實現電動機全壓起動控制的外部接線圖。主電路保持不變，熱繼電器常閉觸頭FR、停止按鈕SB2、起動按鈕 SB1等作為PLC的輸入設備接在PLC的輸入接口上，而交流接觸器KM線圈、指示燈HL1、HL2等作為PLC的輸出設備接在PLC的輸出接口上。按制邏輯通過執行按照電動機全壓控制要求編寫并存入程序存儲器內的用戶程序實現。
圖2 電動機全壓起動PLC控制接線圖
a)主電路 b)I/O實際接線圖
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建立內部I/O映像區
在PLC存儲器內開辟了I/O映像存儲區，用于存放I/O信號的狀態，分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器，此外PLC其它編程元件也有相對應的映像存儲器，稱為元件映像寄存器。
I/O映像區的大小由PLC的系統程序確定，對于系統的每一個輸入點總有一個輸入映像區的某一位與之相對應，對于系統的每一個輸出點也都有輸出映像區的某一位與之相對應，且系統的輸入輸出點的編址號與I/O映像區的映像寄存器地址號也對應。
PLC工作時，將采集到的輸入信號狀態存放在輸入映像區對應的位上，運算結果存放到輸出映像區對應的位上，PLC在執行用戶程序時所需描述輸入繼電器的等效觸頭或輸出繼電器的等效觸頭、等效線圈狀態的數據取用于I/O映像區，而不直接與外部設備發生關系。
I/O映像區的建立使PLC工作時只和內存有關地址單元內所存的狀態數據發生關系，而系統輸出也只是給內存某一地址單元設定一個狀態數據。這樣不僅加快了程序執行速度，而且使控制系統與外界隔開，提高了系統的抗干擾能力。
展開 詳舉，4個PLC最基本的控制，搞懂再說學PLC！
以上就是PLC控制系統中的幾種常用的基本控制設計，大家可以根據控制系統的具體情況稍加改造就可以添加進去應用啦，你學會了嗎？
詳舉4個PLC最基本的控制，搞懂再說學PLC！
你知道嗎，
任何復雜的工程應用都是由一些基本的編程環節組成的，所以我們必須要掌握基本的編程環節和一些典型的基本控制設計。
今天這一篇文章就介紹一下PLC控制系統的最基本的控制，包括初始化控制、故障控制、復電輸出禁止控制、多工況選擇控制等。
1、PLC的初始化控制
一般來說，在PLC控制中需要給設備做初始化后才能進入正常的控制階段，這些初始化工作只在PLC通電的開始階段運行，當PLC正常運行后，不再執行這些初始化程序。
我們舉個例子比較容易理解，在順序控制中激活初始狀態的操作，這其實就是初始化控制。
展開 詳舉，4個PLC最基本的控制，搞懂再說學PLC！
以上就是PLC控制系統中的幾種常用的基本控制設計，大家可以根據控制系統的具體情況稍加改造就可以添加進去應用啦，你學會了嗎？
