PLC程序的案例
三菱PLC程序轉換成歐姆龍PLC程序
一、三菱PLC處理步驟
1、打開三菱PLC原程序
2、對梯形圖程序切換到列表
3、顯示列表進行全部COPY（Ctrl+C）
二、歐姆龍PLC處理步驟
1、新建歐姆龍PLC程序
選擇對應的型號CP1E，打開右邊-設定；
選擇CPU類型即點數；然后確定-確定。
2、Copy程序到歐姆龍PLC程序中
先把光標移到程序段，然后粘貼（Ctrl+V），彈出如下窗口，選擇被轉換的PLC型號
3、保存路徑
點擊選擇，打開如下窗口，選擇保存的路徑，文件名稱，點擊保存；然后回上個菜單點擊“OK”，完成轉換。
注意：有些指令轉換后會有所不同，直接在歐姆龍PLC程序中修改
來源：工控網智造工程師，版權歸原作者所有！
展開 PLC程序要達到這6個標準，才算是好程序！
下面我們就請前方專業的技術工程師來給我們介紹一下，什么樣的PLC程序算是好的程序呢？好的PLC程序中有哪些特點呢？大體有如下幾個方面：
1、
正確性（調試成本低）
PLC程序首先一定要能正確地工作，滿足實際控制工藝要求。這是PLC程序的根本，若這一點做不到，其它一切沒有任何意義。
2、
可靠性（維護成本低）
不僅要正確，還要可靠。不能三天兩頭時不時地出問題。
可靠反映著PLC程序的長期穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕或者連續按多次）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不太可靠，或說不穩定，就是不好的程序。
好的PLC程序對非正常工作條件的出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況，好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作，即預防性健壯編程。
展開 28條PLC入門編程規范及建議，搞懂了再說學PLC，一文告訴你什么是完美PLC程序！
可靠反映著PLC程序的穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩定，就是不好的程序。
好的PLC程序對非正常工作條件出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。只接受合法操作。
聯鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。
5． 易改性
要使程序易改，也就是要便于修改。
PLC的特點之一就是方便，可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。
重新設計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況，不僅程序重編，而且I/O也要重新分配。多數情況下不需要重編程序，作一些修改就可以了。這就要求程序具有易性，便于修改。
易改也就是彈性，要求只要作很少的改動，即可達到改變參數或理改動作的目的。
6． 擴展性
許多程序可能在進現場之前都已經編好，但是到了現場，可能還需要添加另外的程序，為了避免打亂整套系統的結構，需要在每個功能區預留一定的空間作為備用。
硬件上留出足夠的余量，軟件在編寫的時候把手動，自動，半自動考慮好，位置留出來。
7．
展開 電工不懂PLC程序時，該如何維修PLC電路？建議新手收藏！
FX3SA-20MT為晶體管輸出，輸出控制電壓一般為直流24V，當需要輸出交流220電壓時可以選擇繼電器、晶閘管輸出的PLC。
晶體管PLC響應速度比較快，可以輸出脈沖信號，控制步進電機與伺服電機。
步進電機控制接線圖
PLC電路日常維修
當了解PLC如何接線以后，維修PLC電路，先了解設備的工藝流程，設備初始狀態下，觀察PLC控制器上的指示燈查看plc輸入輸出在什么狀態，當PLC電路配備觸摸屏時，可以在觸摸屏上觀察I/O點，來了解PLC輸入、輸出狀態。當滿足多少輸入信號后，機器才可以正常啟動，當機器需要下一步動作時，哪一個輸入開關信號要導通。
指示燈亮表示輸入信號導通、輸出信號導通。
1.PLC電路最常見故障，為輸入信號故障。開關的損壞與機械方面沒有運動到固定位置，導致開關無法向PLC程序傳遞信號，引起故障。
2.輸出端故障，PLC的輸出端一般接繼電器、接觸器。當PLC發出輸出信號時，輸出指示燈亮，卻無輸出時，可以測量輸出電壓與接觸器、繼電器線圈電壓值。常見故障有接觸器、繼電器損壞，電線斷路，PLC觸點損壞。
PLC觸點的損壞也是PLC的常見故障，當PLC有多余的觸點時，可以在PLC程序中幫損壞的觸點更改成多余的觸點（網上這方面的教程有很多）。幫已損壞觸點下的電線，接到多余的觸點下。注意每個觸點的電壓，如電壓值不一致，可以用中間繼電器進行轉換。當然PLC也可以拆下進行委外維修，標明故障現象。
3.PLC程序的故障，程序故障在日常維修中并不常見，很少發生，以前老式的PLC容易電池沒電導致PLC程序丟失，可以更換電池后，從同樣設備中導出程序再導入丟失程序的PLC中。
PLC電路在日常維修中，一般不需要了解PLC程序內容。
展開 
完美PLC程序什么樣子？PLC編程規范及建議
程序的注釋，起碼應該有以下幾個方面：
A、系統注釋：整套程序的版權公司和此套程序用途
B、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者
C、段注釋：此段代碼的用途
D、變量注釋：重要性無需多言，包含I/O注釋、中間變量注釋
而至于保密性的考慮，我覺得應該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應該用減少注釋這種小聰明來實現。
3． 正確性
PLC的程序一定要正確，并要經過實際工作驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的最根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用。
要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用內部器件。準確的使用指令與準確理解指令相聯系，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時，可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。
同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同，一些指令細節有可能不一樣，應仔細查閱編程手冊。
內部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件，反之則不能用。
總之，要準確的使用指令，正確使用內部器件，使所編的程序能正確要作，這是對PLC程序最根本的要求。
舉個簡單的例子，西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲功能的變量作為中間變量，比如M點或者DB點，如果使用FC的temp變量就會出問題的。
4． 可靠性
程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。
展開 828D PLC程序比較及檢查辦法
大家都知道828D系統中集成了S7-200的PLC，對于調試人員來說，PLC調試過程中可能有若干個版本，需要查看兩個PLC程序之間的不同之處，怎么辦呢？828D的PLC編程工具PLC Programming Tool 提供了兩種比較方式：
在線程序與離線程序的對比
兩個離線的PLC程序的對比
本期給大家介紹一下。
1. 在線程序與離線程序的對比
將PC與828D連接，PLC通訊正常后，在PLC選項卡中選擇Compare…
會有對話框彈出，可根據需要選擇對比內容；
PLC對比示例1：
對比PLC程序的不同，如下圖所示，我們刻意更改PLC程序，在第一行第二格位置增加SM0.0的常閉信號，然后進行在線與離線的對比；
對比后有如下說明：
在Main（OB1）中，網絡1、行1，列2處有一個常閉觸點。
PLC對比示例2：
對比在線時DB塊實際值不一樣的情況；
可以看到DB9042的68行有不一致的情況，DB9043的47行有不一致的情況，………
PLC對比示例3：
對比兩個程序完全一致，會有如下如果：
兩個程序的DB塊完全一致。
２.兩個離線的PLC程序的對比
離線對比是指本機的兩個PLC程序進行對比，要求PC與系統網絡斷開，這樣點擊激活對比按鍵時會自動彈出選擇PLC程序的對話框。
選擇需要對比的程序，剩余步驟于在線對比基本一致。
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展開 電工不會PLC程序，要怎么維修控制電路？
PLC觸點的損壞也是PLC的常見故障，當PLC有多余的觸點時，可以在PLC程序中幫損壞的觸點更改成多余的觸點（網上這方面的教程有很多）。幫已損壞觸點下的電線，接到多余的觸點下。注意每個觸點的電壓，如電壓值不一致，可以用中間繼電器進行轉換。當然PLC也可以拆下進行委外維修，標明故障現象。
PLC程序的故障，程序故障在日常維修中并不常見，很少發生，以前老式的PLC容易電池沒電導致PLC程序丟失，可以更換電池后，從同樣設備中導出程序再導入丟失程序的PLC中。
PLC電路在日常維修中，一般不需要了解PLC程序內容。
展開 完美的PLC程序長什么樣？（附新手編程建議）
這是對PLC程序的最根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用。
要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用內部器件。準確的使用指令與準確理解指令相聯系，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時，可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。
同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同，一些指令細節有可能不一樣，應仔細查閱編程手冊。
內部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件，反之則不能用。
總之，要準確的使用指令，正確使用內部器件，使所編的程序能正確要作，這是對PLC程序最根本的要求。
舉個簡單的例子，西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲功能的變量作為中間變量，比如M點或者DB點，如果使用FC的temp變量就會出問題的。
4.可靠性
程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩定，就是不好的程序。
好的PLC程序對非正常工作條件出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。
展開 完美的PLC程序長什么樣？（附新手編程建議）
3.正確性
PLC的程序一定要正確，并要經過實際工作驗證，證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的最根本的要求，若這一點做不到，其它的再好也沒有用。
要使程序正確，一定要準確的使用指令，正確的使用內部器件。準確的使用指令與準確理解指令相聯系，為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時，可編些小程序對一些不清楚的指令作些測試。
同一指令，由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同，一些指令細節有可能不一樣，應仔細查閱編程手冊。
內部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護，有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件，反之則不能用。
總之，要準確的使用指令，正確使用內部器件，使所編的程序能正確要作，這是對PLC程序最根本的要求。
舉個簡單的例子，西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲功能的變量作為中間變量，比如M點或者DB點，如果使用FC的temp變量就會出問題的。
4.可靠性
程序不僅要正確，還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩定性，這也是對PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件（如臨時停電，又很快再通電）或進行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕）后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩定，就是不好的程序。
好的PLC程序對非正常工作條件出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下“痕跡”。
展開 接觸PLC程序時，這個低級錯誤電氣小白幾乎都會犯！
在編制PLC程序時，不管是新手還是老手，都會犯下面的這種低級錯誤。因為這種錯誤是非語法上的，所以用編程軟件也不能檢查出錯誤之處。此錯誤一旦發生，自己有時還很難發現，直至上機調試運行時，所控設備不能運行或運行到某個位置停止不前，才察覺出來有問題，再對PLC程序逐條逐句查找分析，或采取對程序逐條逐句執行，費時費工。
那么究竟是什么問題易使我們犯下這種低級錯誤呢？
繼電器電氣控制的固有思維，在編制程序時，某個或幾個輸入點采用物理常閉觸點（如停止開關、行程限位開關），在程序中，仍延續繼電器電氣控制方式編制，即仍采用常閉接點作為導通條件使用。
下面用一個簡單的啟停與自鎖電路示例來說明：
根據上圖編制的不能運行的錯誤PLC程序如下：
PLC上電后，X000、X002常閉點就會斷開。即邏輯值為“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002從上面數字邏輯表達式可知，在按下啟動按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1”，而Y0的邏輯值永遠不會變化，始終為“0”。原因是與PLC內部輸入電路有關，以下是PLC內部輸入等效電路:
正確的PLC程序如下：
PLC上電后，X000、X002常開點就會閉合。即邏輯值為“1”Y0=(Y0+X001)×X000×X002只要按下啟動按鈕SB1后，X001的邏輯值為“1”，Y0邏輯值就為“1”。松開啟動按鈕SB1，X001的邏輯值為“0”但Y0邏輯值為“1”，Y0與X001是或的關系，保證了Y0邏輯值始終為“1”，即自鎖。直至按下停止按鈕或出現過載 (FR0動作），Y0的邏輯值才變為“0”。
通過上面的簡單示例可知，新手可能還未弄懂外部為常閉輸入時，經PLC內部輸入電路后邏輯值發生了“非”的變化。
展開 【電氣基礎】高手寫PLC程序，只注重這兩點！
對于PLC程序的編寫，我認為無須天馬行空的標新立異，也無須花枝招展的炫弄技巧。只要在內容和質量這兩方面把好關，具有正確性、可靠性、方便性、簡潔性和可讀性就是很好的程序！
一
PLC程序的內容
PLC應用程序應最大限度地滿足被控對象的控制要求，在構思程序主體的框架后，要以它為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序。經過不斷他調整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC應用程序通常還應包括以下幾個方面的內容：
1、初始化程序在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動作必要的準備，并避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容為：將某些數據區、計數器進行清零；使某些數據區恢復所需數據；對某些輸出量置位或復位；顯示某些初始狀態等等。
2、信號檢測、故障診斷、數據顯示、設備聯絡等內容均可以作為常規預留。這些內容可以在程序設計基本完成時再進行添加。它們也可以是相對獨立的程序段。
3、保護、連鎖程序。各種應用程序中，保護和連鎖是不可缺少的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，保證系統的運行更安全、可靠。因此要認真考慮保護和連鎖的問題。
展開 
三菱PLC程序備份及恢復操作要點
1.1.PLC系統程序備份及恢復操作
1.1.1.讀出PLC程序（即程序上傳upload）
1)將CPU板上的RUN/STOP開關選在STOP位置，連接編程電纜。
2)啟動GX Developer.
3)新建項目文件，選擇PLC型號為Q02（H）。
4)點擊點擊下拉菜單ON Line，選擇transfer setup傳輸設置按鈕。
5)設置項目文件下載的目標CPU為1#CPU。
6)點擊點擊下拉菜單ON Line，選擇read from PLC按鈕。
7)選擇程序+參數按鈕，點擊執行按鈕
8)上載完成后，點擊保存，制定保存路徑為“D”盤的“最新備份”文件夾，項目名稱為“日期名+CPU號”，如20120621CPU1。
9)執行CPU2的程序的上載步驟，需將目標CPU選擇為2號CPU。
1.1.2.寫入PLC程序
1)將CPU板上的RUN/STOP開關選在STOP位置，連接編程電纜。
2)啟動GX Developer。
3)打開D盤“最新備份”文件夾，選擇CPU1項目文件，點擊打開按鈕。
4)點擊下拉菜單ON Line，選擇transfer setup傳輸設置按鈕。
5)設置項目文件下載的目標CPU為1#CPU。
6)點擊PLC寫入圖標按鈕。
7)選擇程序+參數按鈕，點擊執行按鈕
8)參數或程序寫入CPU后，彈出提示是否要覆蓋參數/程序的確認對話框，選擇“是”。
9)完成后點擊打開項目按鈕，選擇CPU2的項目文件，點擊打開。
10)點擊下拉菜單ON Line，選擇transfer setup傳輸設置按鈕。
11)將目標CPU選擇為2#CPU。
展開 五種西門子PLC程序加密方法，最后一種很難破！
如果就使得如果仿制者想要復制程序的話，就必須重新編寫操作面板的程序甚至于PLC的程序，而開發者則可利用面板和PLC數據接口的一些特殊功能區(如西門子面板的區域指針，或VB腳本)來控制PLC的程序執行。這樣的PLC程序在沒有HMI源程序的情況下只能靠猜測和在線監視來獲取PLC內部變量的變化邏輯，費時費力，極大的增加了仿制抄襲的難度。
五、采用非標準的人機界面
德國工程師都愿意使用這種方式。在中國，大多數工程師都愿意使用WINCC，INTOUCH或者組態王等等，但其實除了這些軟件，還有一種更加高大上的編寫方式，那就是利用VB自己寫程序，而對于軟件與PLC的接口，大家可以選擇LIBNODAVE或者其他庫等，這種方式寫出來的人機界面有著很多好處，首先沒有版權問題，因為VB軟件是免費的，而且對于WINDOW系統的升級來說只需要簡單的添加幾個文件即可實現，不像WINCC那樣，如果window升級了，需要大量修改文件。
一般人都無法修改，更別提仿制了；沒有很好的計算機編程功底的話就不敢輕易修改，而僅僅有計算機功底又沒有PLC或者工藝基礎的話也是無法更改的。
展開 如何對PLC程序加密和解密的？德國的工程師都是這樣做的
大家都知道，很多品牌PLC的程序都可以通過軟件解密，那么一旦解密后程序就非常透明的顯示在了別人的眼中，而將設備賣給別人將PLC程序整個鎖死的話又不切實際，甲方會無法維護；而保密和維權更是中國市場經久不衰的話題，其實德國的工程師從來不會給自己的程序整體加密，而是使用其他方式，既不影響發生故障時的診斷，又可以保護自己的核心機密。
01
使用西門子安全PLC
或者博途的KNOWHOW功能
西門子安全PLC作為西門子主打安全功能的一款產品，它的性能毋庸置疑，而且安全PLC的程序塊加密后無法破解；可以很好的保護核心。而博途PLC作為西門子的最新產品，其版權保護也是它的主要功能之一，KNOWHOW功能是軟硬件雙重加密，不加密的塊可以正常監控，沒有密碼的話甚至無法下載到其他PLC；因此使用博途的KNOWHOW功能既可以將程序交給甲方方便維護，又可以保護自己的核心程序不被竊取。
02
采用高級語言
編寫部分重要的工藝程序
西門子除了最基礎的LAD梯形圖編程，FBD功能塊編程和STL語句表編程還有很多其他的方式，比如說PCS7的CFC,SFC；除此之外還有SCL，S7-GRAPH等等。對于這些語言，一般的工控人員很難全部精通，因此仿制難度大大提升，因此非常關鍵的工藝程序可以由這些語言編寫，也可以很好的保護自己的核心。
展開 5種西門子PLC程序加密方法大全，最后一種很難破！這個一定要收藏了！
大家都知道，很多品牌PLC的程序都可以通過軟件解密，那么一旦解密后程序就非常透明的顯示在了別人的眼中，而將設備賣給別人又將PLC程序整個鎖死的話又不切實際，甲方會無法維護；而保密和維權更是中國市場經久不衰的話題，其實德國的工程師從來不會給自己的程序整體加密，而是使用其他方式，既不影響發生故障時的診斷，又可以保護自己的核心機密。今天給大家介紹一下這些方式，供大家參考。
1、
使用西門子安全PLC或者博途的KNOWHOW功能
西門子安全PLC作為西門子主打安全功能的一款產品，它的性能毋庸置疑，而且安全PLC的程序塊加密后無法破解；可以很好的保護核心。而博途PLC作為西門子的最新產品，其版權保護也是它的主要功能之一，KNOWHOW功能是軟硬件雙重加密，不加密的塊可以正常監控，沒有密碼的話甚至無法下載到其他PLC；因此使用博途的KNOWHOW功能既可以將程序交給甲方方便維護，又可以保護自己的核心程序不被竊取。
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