ansys剛體的案例
ANSYS剛體動力帶你搞定風力機器人 ￥19
ANSYS可以搞瞬態動力學，搞明白剛性體的運動也可以搞定柔性體的運動。之前USim使用abaqus搞定了一只漫步沙灘的“噬風獸。https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1189510
既然ANSYS也可以模擬運動。那我們也適應ansys的剛體動力學模塊來模擬一遍。
至于其基本原理不做過多的描述，主要是四連桿的聯動使用，其原理在usim的文章中有詳細描述。本次主要是強調ANSYS的動力學分析。
使用ansys的好處就是在在于其裝配體中能夠生成接觸關系。本次分析的風力機器人，其零件多，如果人工設置一個個約束是很繁瑣的，使用ANSYS自動創建旋轉副功能，可以大大節省其重復勞動力。
自動生成的旋轉副，檢查之后需要講多余的固定約束刪除，由于軟件自動考慮?和平面的關系，所以模型中大部分都是旋轉副，極大的降低了人工，而剛體動力學僅僅考慮的是運動關系，因此其計算時間很快，幾分鐘就可以完成該復雜的結構仿真。
大家在操作時候最主要的就是檢查模型，將多余的運動副刪除，添加驅動之后就可以獲取“風力機器人”了
添加公眾號 CAE_ANSYS
下面提供完整的3D幾何模型
展開 基于ANSYS WORKBENCH中的裝配體中的剛體處理技術
因為實際上ANSYS內部并沒有考慮這個具有幾何形狀的物體，內部只是一個質量單元而已。
查看該剛性桿與下面的圓柱銷連接處的接觸應力，如下圖所示
可見，ANSYS的確計算了接觸。
總之，對于一個復雜的裝配體進行分析時，合理設置剛性體對于提高計算效率舉足輕重。ANSYS WORKBENCH提供的剛體設置很簡單。該剛體可以使用接觸，鉸鏈，彈簧等連接行為，對它可以施加遠程力，力矩以及遠程位移。在ANSYS內部，對于剛性桿是用一個MASS來代替的，而所有施加在其表面的作用力則會通過力的平移定理轉移到相關部位進行靜力計算。
展開 轉，基于ANSYS WORKBENCH中的裝配體中的剛體處理技術
因為實際上ANSYS內部并沒有考慮這個具有幾何形狀的物體，內部只是一個質量單元而已。
查看該剛性桿與下面的圓柱銷連接處的接觸應力，如下圖所示
可見，ANSYS的確計算了接觸。
總之，對于一個復雜的裝配體進行分析時，合理設置剛性體對于提高計算效率舉足輕重。ANSYS WORKBENCH提供的剛體設置很簡單。該剛體可以使用接觸，鉸鏈，彈簧等連接行為，對它可以施加遠程力，力矩以及遠程位移。在ANSYS內部，對于剛性桿是用一個MASS來代替的，而所有施加在其表面的作用力則會通過力的平移定理轉移到相關部位進行靜力計算。
展開 ansys workbench 剛體動力學----單擺運動分析
問題描述：常見單擺簡諧運動分析
分析類型：剛體動力學+靜力學
分析平臺：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術鄰 一無所有就是打拼的理由
技術難點：單擺運動邊界設置及約束設置
業務咨詢網址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
單擺模型：
剛體動力學分析結果：
單擺位移變化曲線
整體速度變化曲線
單擺加速度變化曲線
將運動速度載荷加載到靜力學分析中，靜力學分析結果：
單擺支座應力云圖
展開 
請教一個ansys剛體與柔體面面接觸分析問題
請問：一根鉆管（柔體）怎樣沿著轉向器目標面（剛體）的軌跡行進一段位移？目標面是一彎曲的表面，我做的模型怎么老是沿著直線走，拐不了彎啊！
ANSYS Workbench曲柄連桿齒輪機構剛體動力學分析 ￥5
剛體動力學 (RBD) 屬于經典力學，它利用牛頓運動定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運動的剛體的運動。該項目是關于使用 ANSYS Workbench（機械）對連桿曲柄滑動機構進行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載
文件
file.wbpz
基于ANSYS WORKBENCH的剛體動力學-靜力學分析[轉]
按照以往的方法，是先使用多體動力學軟件例如ADAMS進行剛體動力學分析，得到鉸鏈處的約束力，然后再在有限元軟件例如ANSYS中對感興趣的構件劃分網格，并導入從ADAMS中得到的載荷，對之進行強度分析。
ANSYS15.0提供了一套完善的解決方案，使得直接在WORKBENCH中就可以完成全過程。其方法如下：
1. 從工具箱中，拖拽一個剛體動力學模板到項目示意圖中，然后按照正常步驟創建一個剛體動力學分析，施加力，力偶等，然后插入所需要的求解結果物體。
2. 在圖形窗口中確定感興趣的時間點。
3. 選擇某個求解結果物體，然后在右鍵菜單中選擇export motion load，并指定一個載荷文件名。
4. 在項目示意圖中，拷貝一個rigid dynamics分析系統。并把它用static structural分析系統進行取代。
5.編輯static structural分析系統，壓制不需要的構件，而只留下想分析其強度剛度的構件。
6. 把該構件的剛度行為從rigid改變成flexible.
7. 把網格求解器設置從ANSYS Rigid Dynamics改成ANSYS Mechanical
8. 刪除或者壓制所有在Rigid Dynamics分析中所使用的載荷。
9.選擇static structural分支，然后在其右鍵菜單匯總選擇Insert> Motion Loads....，從而導入前面文件中的載荷。
10.刪除原有的結果物體，添加新的應力，變形等物體。
11. 求解得到此時刻構件的變形。
展開 ANSYS Workbench 曲柄滑塊機構多剛體動力學模塊仿真分析案例
例如：
Revolute：轉動副，只允許繞局部坐標Z軸轉動；
Spherical：球鉸副，允許三個方向的轉動，限制三個方向的平動；
Cylindrical：允許Z向平動及繞Z軸的轉動；
下面，我們通過曲柄連桿機構的多剛體動力學模塊仿真分析，來學習一下workbench中運動副的應用。
問題描述：如圖所示曲柄連桿機構，材料為結構鋼，連桿1以6rad/s的速度轉動。
斯姆勒ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術講座： 01- 裝配體剛體動力學分析
●主要內容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術
共四節，平臺將免費更新2節
●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學求解方案，能夠高效準確的計算運動機械的結構響應。
視頻完整觀看：登錄雅典娜技術共享云平臺，使用專題賬號密碼即可觀看完整案例！
注：此賬號僅限專題案例觀看，不與其他賬號混淆！
技術專題：ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術
用戶名：斯姆勒裝配體剛柔耦合分析
密碼：02981713589
客戶端下載：
微信搜索小程序：【雅典娜仿真技術共享云平臺】即可登錄注冊
雅典娜PC客戶端下載鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1_UoH4k7zjTYLMmqqu_3NHQ
提取碼: k813
更新版安卓和iOS播放器
http://app.china-drm.com/on64
展開 Altair Inspire Motion機械原理論證01-凸輪機構模擬
而ANSYS 剛體動力學分析如下：
而Creo就離譜了：
分析系統各單元中英文對照及功能介紹
Rigid Dynamics：剛體動力學分析（使用ANSYS的剛體動力學求解器），用于計算一個裝配體（由一系列剛體通過運動副和彈簧連接而成）的動力學響應。
Hydrodynamic Diffraction：AQWA用于計算一個結構在規則或不規則波浪作用下的波浪力和結構運動，AQWA Hydrodynamic Diffraction用于對結構計算模型進行網格劃分。
Hydrodynamic Time Response：AQWA用于計算一個結構在規則或不規則波浪作用下的波浪力和結構運動，AQWA Hydrodynamic Time Response用于對結構計算模型施加海洋環境力（風、波浪、海流）。
2．流體分析系統
Fluid Flow (CFX)：流體分析（使用CFX），支持不可壓縮和可壓縮流體流動分析，支持復雜幾何的熱傳導分析。
Fluid Flow (FLUENT)：流體分析（使用FLUENT），支持不可壓縮和可壓縮流體流動分析，支持復雜幾何的熱傳導分析。
Fluid Flow (POLYFLOW)：流體分析（使用POLYFLOW），支持帶自由面的流體流動分析，支持復雜流變學分析（帶黏彈性的非牛頓流體）。
3．熱分析系統
Steady-State Thermal：穩態熱分析，用于計算一個物體在不隨時間變化的熱載荷作用下的溫度、熱梯度、熱流率和熱通量。
Thermal-Electric：穩態的熱-電傳導分析，計算電阻材料的焦耳熱，以及熱電學中的Seebeck效應、Peltier效應和Thomson效應。
Transient Thermal：瞬態熱分析，用于計算隨時間變化的溫度和其他熱工程量。
4．其他分析系統
Electric：電學分析，支持穩態電導分析。
Magneto Static：支持3D靜磁場分析，磁場可以由電流或永磁體產生。
展開 
接觸分析指南
一般的接觸分類
接觸問題分為兩種基本類型：剛體─柔體的接觸，半柔體─柔體的接觸，在剛體─柔體的接觸問題中，接觸面的一個或多個被當作剛體，（與它接觸的變形體相比，有大得多的剛度），一般情況下，一種軟材料和一種硬材料接觸時，問題可以被假定為剛體─柔體的接觸，許多金屬成形問題歸為此類接觸，另一類，柔體─柔體的接觸，是一種更普遍的類型，在這種情況下，兩個接觸體都是變形體（有近似的剛度）。
ANSYS接觸能力
ANSYS支持三種接觸方式：點─點，點─面，平面─面，每種接觸方式使用的接觸單元適用于某類問題。
為了給接觸問題建模，首先必須認識到模型中的哪些部分可能會相互接觸，如果相互作用的其中之一是一點，模型的對立應組元是一個結點。如果相互作用的其中之一是一個面，模型的對應組元是單元，例如梁單元，殼單元或實體單元，有限元模型通過指定的接觸單元來識別可能的接觸匹對，接觸單元是覆蓋在分析模型接觸面之上的一層單元，至于ANSTS使用的接觸單元和使用它們的過程，下面分類詳述。
點─點接觸單元
點─點接觸單元主要用于模擬點─點的接觸行為，為了使用點─點的接觸單元，你需要預先知道接觸位置，這類接觸問題只能適用于接觸面之間有較小相對滑動的情況（即使在幾何非線性情況下）
如果兩個面上的結點一一對應，相對滑動又以忽略不計，兩個面撓度（轉動）保持小量，那么可以用點─點的接觸單元來求解面─面的接觸問題，過盈裝配問題是一個用點─點的接觸單元來模擬面─與的接觸問題的典型例子。
點─面接觸單元
點─面接觸單元主要用于給點─面的接觸行為建模，例如兩根梁的相互接觸。
如果通過一組結點來定義接觸面，生成多個單元，那么可以通過點─面的接觸單元來模擬面─面的接觸問題，面即可以是剛性體也可以是柔性體，這類接觸問題的一個典型例子是插頭到插座里。
展開 ANSYS Mechanical在多體運動學分析中Jiont工具的應用概述
作者：付穌昇 來源：書妍CAE
剛體動力學分析（主要用來計算剛性系統結構的動態響應）以及瞬態動力學分析（用來確定系統結構能否經受住隨時間變化載荷作用的一種動態響應分析方法），都會在分析過程中涉及機構運動的運動副和彈簧等進行連接創建，例如通用機械傳動、機器人機構的特性分析。
本文針對ANSYS Mechanical創建剛體動力學和瞬態動力學分析所需Jiont連接工具進行介紹，另外也對于如何提取運動載荷Motion Load方法進行簡要說明。
01 運動副
運動副可以定義為兩個構件直接接觸并能產生一定相對運動的可動連接，是建立機構運動重要的方法，只要簡單了解《機械原理》教材中關于運動副的基本說明，就能容易的確定機構零件之間的相對運動關系。
按照運動副接觸形式分類可以分為低副（面和面接觸，低副包括轉動副，移動副。）和高副（點或線接觸的運動副，例如有車輪與鋼軌，凸輪與從動件，齒輪傳動等）。按照接觸部分的幾何形狀或者相對運動空間又可以分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。常見運動副機構簡圖如圖1所示。
圖1
02 ANSYS Mechanical運動副
A.
展開 