宏程序編程的案例
鄒軍：數(shù)控宏程序編程，三角函數(shù)的應用案例
今天給大家分享一個我微信朋友圈前段時間分享的一個宏程序案例。
一位學員在工作中遇到一批產(chǎn)品，如下圖：
要在數(shù)銑上面加工外圓柱以及根部R，這個零件編程也是簡單，但是零件根部圓弧R要求3.0-0.2
當時車間并沒有R=2.9的圓鼻銑刀，若是定做圓弧R=2.9的銑刀，刀具成本增加不說，關鍵耽誤生產(chǎn)進度。
前段時間他看了我的宏程序講解，雖說學的時間不長，但是一看就明白，然后就直接核心技巧套用教程中的一個編程模板，很快就編寫出了程序。
有些時候編程最快速的方法不是軟件編程，更不是手工編程，而是直接套用之前編寫好的宏程序。
很多聰明的人，比如和我學編程的陳師傅，活學活用，直接拿著程序范例來修改，很快又是一個新程序。
比如上面程序，稍微修改下，分分鐘就出來一個銑內(nèi)孔R的程序。
程序如下，（紅色圈的是修改的部位）。
當然，還可以根據(jù)零件圖紙給對應變量賦值，幾秒鐘就可以完成不同尺寸零件的編程，非常的方便快捷。
這么看起來宏程序編程非常的玄。
說實話，想成為專業(yè)的編程工程師，掌握手工高級編程宏程序是一個基本功，學會數(shù)控宏程序編程，你的編程水平就會提升一個境界！
所以我就以上面分享的例子為例，給大家傳授一點編寫宏程序的關鍵思路：巧用三角函數(shù)計算變量數(shù)據(jù)，希望給大家一些啟發(fā)。
先來看看數(shù)學中的三角函數(shù)，在一個直角三角形中，如下圖：
根據(jù)已知條件，可以得出以下幾個角與邊的公式：
sin a=BC/AC
cos a=AB/AC
tan a=BC/AB
有人可能會問這些公式是怎么來的，這是研究數(shù)學的事情（數(shù)學課本應該講過）。我們只需要把上面公式關系搞清楚即可。
展開 鄒軍：數(shù)控宏程序編程，這里有竅門
想成為編程工程師，掌握手工高級編程宏程序是一個基本功。學會宏程序編程，你的編程水平就會提升一個境界！
但是許多師傅感覺數(shù)控宏程序編程非常的難，其實當你找到竅門之后，你會發(fā)現(xiàn)非常簡單。
今天用案例來教大家編寫一個宏程序的關鍵思路：變量關系式的推理。
我們知道不管是軟件編程，還是手工編程，對一個程序而言無外乎有兩大部分組成：
1，G指令。
2，點位坐標。
數(shù)控G指令，常用的就那么幾十個，寥寥數(shù)幾，但是零件不論是直線，圓弧，還是曲線曲面，它都是由無數(shù)個小點組成的，然后點與點之間用小線段連接起來，從而構成了形形的產(chǎn)品。
那么編程的時候，若這些點位的數(shù)據(jù)處理非常多，那么加工出來的零件輪廓就光滑。
比如下圖，在一箱體上有幾處孔，要在數(shù)控加工中心上面加工內(nèi)孔和孔底圓弧（紅色圈的部位）。
孔底圓弧的加工非常好處理，搞個帶R的銑刀和零件圓弧R一樣即可，采用螺旋插補銑，包括孔底面的不平整都能做出來。這樣程序就非常簡單。
軍哥之前分享過螺旋插補銑孔宏程序，在這直接上程序。
但問題來了，幾處孔底的圓弧R不一樣， 能不能螺旋插補銑完孔之后，讓程序一次性銑出圓弧R來？這樣也沒接刀痕。
若你懂宏程序編程就非常簡單啦。程序精簡，更重要的是程序通用性好，一個程序滿足任何孔的加工。
那么如何來編寫宏程序呢？
今天就給大家分享一招編寫宏程序的核心思路：變量關系式的推理
比如下面是圓弧R放大簡圖:
你還記得軍哥上面說的：零件都是由小數(shù)點組成，然后點與點之間用小線段連接起來， 若這些點位的數(shù)據(jù)處理非常密集，那么加工出來的零件輪廓就光滑。
如上圖，設P為圓弧上的任一點，采用變量的方式推算出P點的坐標值。
展開 鄒軍老師：數(shù)控宏程序寶典教程
如：#1=1.234
那么#2=ROUND [#1]
#2的結果就是1
如：#1=1.6
那么#2=ROUND [#1]
#2的結果就是2 （小數(shù)點后面的值 四舍五入）
這些函數(shù)對我們編程有什么意義？或者說編程的時候哪些地方需要用這些函數(shù)？
別急，上面僅僅是變量的講解，萬丈高樓，需要扎實的地基。因此我為數(shù)控愛好者以及希望提升技能的朋友原創(chuàng)了一套源于一線的實戰(zhàn)數(shù)控宏程序編程教程。
把每個知識點給你講透，讓你玩熟，，一步一個腳印帶著你提高，讓你學到絕活！
（想跟鄒軍老師學習《UG編程》，《宏編程》，加微信：Yuki7557）
-END-
數(shù)控加油站，每天學點知識提升自己
?
鄒軍老師特別推薦：
鄒軍?數(shù)控車加工T型螺紋，左右借刀宏程序編程方法和思路
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鄒軍?學數(shù)控宏程序編程？這個價值巨大的方法送給
鄒軍?打通編寫宏程序的任督二脈
鄒軍?學習方法+數(shù)控車上加工圓弧螺紋宏程序
鄒軍?分享一個實用圓周銑孔編程案例
展開 鄒軍老師：數(shù)控宏程序寶典教程
如：#1=1.234
那么#2=ROUND [#1]
#2的結果就是1
如：#1=1.6
那么#2=ROUND [#1]
#2的結果就是2 （小數(shù)點后面的值 四舍五入）
這些函數(shù)對我們編程有什么意義？或者說編程的時候哪些地方需要用這些函數(shù)？
別急，上面僅僅是變量的講解，萬丈高樓，需要扎實的地基。因此我為數(shù)控愛好者以及希望提升技能的朋友原創(chuàng)了一套源于一線的實戰(zhàn)數(shù)控宏程序編程教程。
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鄒軍?分享一個實用圓周銑孔編程案例
展開 
數(shù)控編程課堂：數(shù)控高級編程宏程序的邏輯推理
你在獲取信息
我們時時刻刻都在不斷獲取信息，解決問題的過程，就是在獲取信息的過程，比如：
生產(chǎn)計劃
質(zhì)量管理
數(shù)控編程
…….
如何獲得信息呢？大多數(shù)人靠瞎猜，靠拍腦袋決策，靠拍胸脯保證，拍桌子執(zhí)行，拍大腿后悔，拍屁股走人等。
這是一種低級的思維方式，鄒軍寫文章的目標：
讓每篇文章不僅解決專業(yè)問題，更重提升你的思維能力
下面以數(shù)控編程為例介紹一種高級的思維方式：推理
正好，前幾天有個師傅要加工孔，他首先想到用鉆+鏜的方式，但是孔的種類多，需要不同規(guī)格的鉆頭和鏜刀，刀具成本太高了，考慮到用螺旋插補以銑來代替鏜。
要想快速編寫螺旋插補銑程序，直接套用螺線參數(shù)方程式，很快就能完成編程。
很多年前我就分享過這個例子，今天給你再次演示一下如何利用推理方法幫助你完成宏程序編程。
推理的核心就兩個字：關系
舉個例子：比如下面圓，假如點A是圓弧上面的任點,對應的X,Y坐標如下：（在一個直角三角型中，根據(jù)勾股定理，夾角θ和邊的關系，可以推出以下關系。
X=R*COSθ
Y= R*SINθ
這也正是圓的參數(shù)方程式。
因為由夾角θ的轉(zhuǎn)動，就會繪制出一個半徑為R的圓弧。
這就是簡單的邏輯關系， 由夾角θ的取值不同，那么就會有對應的圓弧
比如：
θ 從0 ～180 ，就能繪制出一個半圓
θ 從0 ～270 ，就能繪制出一個3/4的圓
θ 從0 ～360 ，就能繪制出一個整圓
因此就設置了#1作為自增，θ范圍從0 ～180，就是下面半圓了。
展開 鄒軍： 數(shù)控宏程序入門知識（三角函數(shù)的應用案）
這就涉及三角函數(shù)，如下簡圖所示：
P為圓弧上的任一點，設#16為 點P與X軸的動態(tài)夾角, 根據(jù)三角函數(shù)公式計算出:
P點上的Z坐標: 10*COS[#16];
P點上的X坐標:10*SIN[#16];
就這樣隨著動態(tài)夾角#16的自增運算（如何理解變量的自增運算，可以參考文章末的鏈接），通過三角函數(shù)就計算出圓弧上面的點位坐標；
程序如下：
好了，以上都是純干貨，且就分享這么多，希望大家能夠深入學習和思考，活學活用！
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鄒軍?分享一個實用圓周銑孔編程案例
展開 圓周孔加工宏程序編程實例
G65 H02 P#100 Q#100 R1； I＝I＋1
G65 H84 P200 Q#100 R#101； 當I＜IE 時， 轉(zhuǎn)到N20
M99；
調(diào)用上面用戶宏程序本體的程序實例如下：
O0010；
G65 H01 P#500 Q100；X0=100MM
G65 H01 P#501 Q-200；Y0=-200MM
G65 H01 P#502 Q100；R=100MM
G65 H01 P#503 Q20；A=20°
G65 H01 P#504 Q12； N=12反時針轉(zhuǎn)
G92 X0 Y0 Z0；
M98 P0001； 調(diào)用用戶宏程序
G80；
X0 Y0；
M30；
這樣即可完成上述圓周孔的加工編程。
展開 初學宏編程加工，從程序哪個階段入門？分享兩個實例看完就懂了
"
宏入門，拿兩個實例來解析，它們分別屬于將宏指令放在主程序體中和當作子程序來調(diào)用的兩種不同應用方式。
數(shù)控銑削精加工如圖所示矩形外輪廓，要求采用宏程序指令編制加工程序。
思路解析：
假定起刀點在0點，如圖1-9 所示按0→1→2→3→4→1→0走刀軌跡加工(不考慮刀具補償?shù)葐栴})，則加工程序如下:
G00 XA YB(從0點快速點定位至1點)
G01 XC F100(直線插補至2點)
YI(直線插補至3點)
XA(直線插補至4點)
YB(直線插補至1點)
G00 X0 Y0(返回0點)
將程序中變量A. B、C、I用宏程序中的變量#i來代替，設字母與#i的對應關系為(即將A、B、C、I分別賦值給#1、#2、#3和#4):
#1=A
#2=B
#3=C
#4=I
則編制宏程序如下:
#1=A(將A值賦給#1)
#2=B(將B值賦給#2)
#3=C(將C值賦給#3)
#4=I(將I值賦給#4)
G00 X#1 Y#2(從0點快速點定位至1點)
G01 X#3 F100(直線插補至2點)
Y#4(直線插補至3點)
X#1(直線插補至4點)
Y#2 (直線插補至1點)
G00 X0 Y0 (返回0點)
案例 2
當加工同一類尺寸不同的零件時，只需改變宏指令的數(shù)值即可，而不必針對每-一個零件都編一-個程序。當然，實際使用時一-般還需要在上述程序中加上坐標系設定、刀具半徑補償和F、S、T等指令。
調(diào)用宏 子程序車削加工如圖所示的臺階軸零件。
解:圖中標注A的軸肩通常有不同長度，采用宏程序編程可以滿足加工不同A尺寸工件的需要。
展開 圓周孔加工宏程序編程實例
G65 H02 P#100 Q#100 R1； I＝I＋1
G65 H84 P200 Q#100 R#101； 當I＜IE 時， 轉(zhuǎn)到N20
M99；
調(diào)用上面用戶宏程序本體的程序實例如下：
O0010；
G65 H01 P#500 Q100；X0=100MM
G65 H01 P#501 Q-200；Y0=-200MM
G65 H01 P#502 Q100；R=100MM
G65 H01 P#503 Q20；A=20°
G65 H01 P#504 Q12； N=12反時針轉(zhuǎn)
G92 X0 Y0 Z0；
M98 P0001； 調(diào)用用戶宏程序
G80；
X0 Y0；
M30；
這樣即可完成上述圓周孔的加工編程。
展開 一文搞懂宏程序的編程基礎，快速入門秘笈
什么場合會用到宏程序編程？
其實說起來宏就是用公式來加工零件，比如說橢圓，如果沒有宏的話，我們要逐點算出曲線上的點，然后慢慢來用直線逼近，如果是個光潔度要求很高的工件的話，那么需要計算很多的點，可是應用了宏后，我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標并且每次加一個量，那么宏就會自動算出X坐標并且進行切削， 實際上宏在程序中主要起到的是運算作用。
手工編程加工公式曲線（計算簡單，輸入快捷）
有規(guī)律的切削路徑（作為一個切削模塊）
程序間的控制（程序的調(diào)度）
刀具的管理（刀具的磨損）
自動測量（機內(nèi)測頭）
2. 什么叫宏程序？
在編程時，我們會把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來調(diào)用它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能所存入的這一系列指令稱作用戶宏程序本體，簡稱宏程序。
這個總指令稱作用戶宏程序調(diào)用指令。在編程時，編程員只要記住宏指令而不必記住宏程序。
3. 用戶宏程序與普通程序的區(qū)別
1）在用戶宏程序本體中，能使用變量，可以給變量賦值，變量間可以運算，程序可以跳轉(zhuǎn)。
2）普通程序中，只能指定常量，常量之間不能運算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉(zhuǎn)，因此功能是固定的，不能變化。
3）用戶宏功能是用戶提高數(shù)控機床性能的一種特殊功能，在相類似工件的加工中巧用宏程序將起到事半功倍的效果。
4.
展開 一文搞懂宏程序的編程基礎，快速入門秘笈
什么場合會用到宏程序編程？
其實說起來宏就是用公式來加工零件，比如說橢圓，如果沒有宏的話，我們要逐點算出曲線上的點，然后慢慢來用直線逼近，如果是個光潔度要求很高的工件的話，那么需要計算很多的點，可是應用了宏后，我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標并且每次加一個量，那么宏就會自動算出X坐標并且進行切削， 實際上宏在程序中主要起到的是運算作用。
手工編程加工公式曲線（計算簡單，輸入快捷）
有規(guī)律的切削路徑（作為一個切削模塊）
程序間的控制（程序的調(diào)度）
刀具的管理（刀具的磨損）
自動測量（機內(nèi)測頭）
2. 什么叫宏程序？
在編程時，我們會把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲器，用一個總指令來調(diào)用它們，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能所存入的這一系列指令稱作用戶宏程序本體，簡稱宏程序。
這個總指令稱作用戶宏程序調(diào)用指令。在編程時，編程員只要記住宏指令而不必記住宏程序。
3. 用戶宏程序與普通程序的區(qū)別
1）在用戶宏程序本體中，能使用變量，可以給變量賦值，變量間可以運算，程序可以跳轉(zhuǎn)。
2）普通程序中，只能指定常量，常量之間不能運算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉(zhuǎn)，因此功能是固定的，不能變化。
3）用戶宏功能是用戶提高數(shù)控機床性能的一種特殊功能，在相類似工件的加工中巧用宏程序將起到事半功倍的效果。
4.
展開 
子 彈的數(shù)銑宏程序編程加工
一、零件加工分析
零件上部為圓柱、圓錐、球體的組合體，需用球頭銑刀加工，用普通程序難以編程，若采用G19在yz平面走刀，編程相對較簡單，但是為了獲得較高的表面質(zhì)量，走刀次數(shù)將會很多，影響加工效率，且機床需經(jīng)常反向運動，存在沖擊環(huán)節(jié)，影響機床壽命，如采用沿周邊輪廓走刀，編程相對復雜，但走刀次數(shù)將大大降低，效率大大提高，所以采用周向走刀方式編程。
確定夾具選用刀具零件為長方體結構，所以采用機用平口鉗裝夾，根據(jù)零件尺寸，考慮表面粗糙度、加工效率等因素，使用φ10球頭銑刀加工。編程原點、編程坐標系的設定。編程原點設定在工件上表面中心位置，這樣便于對刀，刀位點設定在球頭銑刀的球心處。
二、刀軌
為了獲得較好的表面質(zhì)量，所以采用順銑，刀具從零件的左上角點下刀。刀具的走刀路線是周面輪廓的等距面，等距距離為刀具半徑，加工時需計算圓柱與圓錐、圓錐與球體在每一層高度與等距面的交點坐標值。
展開 數(shù)控宏程序的編程基礎，快速入門秘笈
（從#150到 #199 和#532到#999是可選的）
2.非模態(tài)調(diào)用宏程序：
程序的標準格式：G65 P（宏程序號） L（重復次數(shù)） <指定引數(shù)值>
注：每次調(diào)用都要重新寫G65的標準格式，用后自動取消。
3.模態(tài)調(diào)用宏程序：
程序的標準格式：G66 P（宏程序號） L（重復次數(shù)） <指定引數(shù)值>
注：不用指定G66直接輸入引數(shù)值。
4.
數(shù)控編程課堂：兩步教你編寫數(shù)控宏程序
經(jīng)常有朋友問我，如何學數(shù)控宏編程？
復雜的事情簡單化，簡單的事情流程化
比如面對一張產(chǎn)品圖，尤其是復雜的，一看都懵
【特別推薦?鄒軍老師十年數(shù)控編程珍藏寶典】
其實世上無難事，只要肯分解。
工藝員主要就是干這事情的，把產(chǎn)品圖分解成工序圖，在細分每序如何裝夾，用什么刀具，量具等等都會確定下來，從而形成工藝文件。
有了這個工藝文件，組織生產(chǎn)加工零件就容易多了，照著流程做就行了。
這個流程可以大幅度減少我犯錯的概率，讓我把做事情的難度降低好多倍。
知道流程化的威力后，回到數(shù)控編程上面來，清風傳授大家一個兩步編寫宏程序的流程。
兩步教你編寫宏程序
第一步：設定確定變量關系
在編寫宏程序前，不知道從哪兒下手，先別管其它的，復雜的事情簡單化，先從清風告訴的第一步開始，拿出筆和紙，設定變量，并找出各變量之間的關系，列出變量之間的數(shù)學算式。
第二步：套用宏案例
能不能編寫出宏程序，就看你心中有沒有學到手的宏案例，然后套用案例即可。采用變量來控制銑削的深度,編程時只需要編寫一層的程序，從而加工出需要的深度。如下圖：
掌握了分層銑的這個案例,現(xiàn)在要編寫一個類似程序，設置變量等然后套用鄒軍給你提供的案例即可。
比如上圖分層銑的例子
第一步：設定確定變量關系
銑一圈，刀具Z向下降一定深度，然后在銑一圈，Z向下降再下降一定深度， 依次類推至到銑到加工深度為止。
如果我用一個變量來代替銑削深度，比如#1，設置每層下1mm,那么#1=#1-1(讓變量#1自運算，每運算一次#1的數(shù)值減少1)，開始執(zhí)行的時候給#1賦值為0，作為運算起點。
展開 數(shù)控編程課堂 ：宏程序入門知識（IF GOTO語句與WHILE 語句的區(qū)別）
我知道，了解過數(shù)控宏程序的小伙伴都知道用宏程序的循環(huán)語句來精簡數(shù)控程序；
而宏程序常用的兩種循環(huán)語句：
1，
IF
循環(huán)語句;
2，
WHILE
循環(huán)語句;
這兩種語句的本質(zhì)區(qū)別是用IF
語句循環(huán)得較慢,
用WHILE
循環(huán)語句循環(huán)得快;
所以在某此場合應選擇用WHILE循環(huán)語句來作循環(huán);
舉例：
1.
用IF
語句作循環(huán)的發(fā)那科宏程序
這個宏程序中用了5
個需要賦值的變量和3
個過渡變量。
2.用WHILE循環(huán)語句作循環(huán)的發(fā)那科宏程序
WHILE循環(huán)指令的執(zhí)行要比IF條件轉(zhuǎn)向指令的執(zhí)行快(省時)
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