機器人關節(jié)的案例
人形機器人關節(jié)電機設計“寶典”
1、 行業(yè)背景
1) 人形機器人概述
2023年10月，國家發(fā)布了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，指出人形機器人是科技競爭的新高地和未來產業(yè)的新賽道，具有巨大發(fā)展?jié)摿蛻们熬啊年P鍵技術、重點產品、場景應用、產業(yè)生態(tài)和支撐能力五個方面全面推動人形機器人行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。
人形機器人的關鍵部件包括大腦、小腦、機械臂和靈巧手，使其能夠感知環(huán)境、控制運動和執(zhí)行任務。人形機器人產業(yè)鏈上游是電機、減速器等核心零部件和其他零部件，中游是人形機器人本體制造，下游是系統(tǒng)集成、銷售與保養(yǎng)，詳見下圖。
（數(shù)據(jù)來源：公開資料，創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理）
上圖產業(yè)鏈中的各零部件和模塊組成人形機器人的旋轉關節(jié)、線性關節(jié)、靈巧手、感知系統(tǒng)和軀干，其中電機、傳感器、減速器、絲杠成本占比較大，也是構成機器人的關鍵零部件。關節(jié)電機是人形機器人的核心部件，負責控制各關節(jié)的運動。
（數(shù)據(jù)來源： 特斯拉 AI DAY、 Morgan Stanley Research、公開資料、創(chuàng)業(yè)邦研究中心整理）
2) 人形機器人關節(jié)電機概述
關節(jié)電機為人形機器人提供精準的動力控制，能夠自然模仿人類的姿態(tài)和動作，其主要特點包括：
特點
具體闡述
高精度
? 采用伺服電機技術，實現(xiàn)精準控制，支持精細操作和自然行走。
高扭矩
? 提供強大力量和高扭矩，增強機器人穩(wěn)定性，避免失衡。
靈活性
? 支持多種運動模式（旋轉、傾斜、彎曲），可選不同電機，提升適應性。
展開 機器人關節(jié)如何做到精準控制的，原來內部結構這么復雜！
現(xiàn)在工業(yè)機器人的自動化程度讓人嘆為觀止，5軸6軸機器人具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，關節(jié)到底是什么結構的呢?
▲日本安川機器人揮刀削豌豆
關節(jié)是工業(yè)機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
機器人關節(jié)處的減速傳動，要求傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制，同時，對于中高載荷的工業(yè)機器人，還需要足夠的剛度、回轉精度和運動精度穩(wěn)定性。
目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)：
Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。
▲拆解精密減速機的內部結構
Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務領域，掌握了高端核心技術，控制著很大的市場份額。
作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商，Nabtesco生產高性能減速機、中空軸減速機，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。
展開 【5/17更新】機器人關節(jié)如何做到精準控制的，原來內部結構這么復雜！
現(xiàn)在工業(yè)機器人的自動化程度讓人嘆為觀止，5軸6軸機器人具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的，關節(jié)到底是什么結構的呢?
▲日本安川機器人揮刀削豌豆
關節(jié)是工業(yè)機器人最重要的基礎部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。
機器人關節(jié)處的減速傳動，要求傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制，同時，對于中高載荷的工業(yè)機器人，還需要足夠的剛度、回轉精度和運動精度穩(wěn)定性。
目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。尤其在機器人領域的應用比例，是壓倒性的。
▲拆解精密減速機的內部結構
Nabtesco(納博特斯克)是由帝人精機和納博克(1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合并組成。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務領域，掌握了高端核心技術，控制著很大的市場份額。
作為世界上最大的精密擺線針輪減速機制造商，Nabtesco生產高性能減速機、中空軸減速機，以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。
展開 人形機器人關節(jié)「心臟」大揭秘！特斯拉 / 小米 / 宇樹核心技術哪家強？
人形機器人的核心動作能力高度依賴于關節(jié)電機的性能。這些電機不僅要提供動力，還要精準控制動作。目前，人形機器人關節(jié)電機的主流技術方案主要包括無框力矩電機與空心杯電機、諧波減速器與行星減速器、力傳感器與電流環(huán)控制等。本文將對這些技術方案進行對比分析，并探討未來的發(fā)展趨勢。
（一）關節(jié)電機技術方案對比
無框力矩電機 VS 空心杯電機
諧波減速器 VS 行星減速器
力傳感器 VS 電流環(huán)
（二）技術路線分析
總的來說，特斯拉目前追求工業(yè)級性能，適合未來工廠、家庭助手等高端場景，但成本較高；宇樹則平衡性能與價格，瞄準教育、娛樂等中端市場；小米以低價推動普及，通過生態(tài)鏈擴展應用（如智能家居聯(lián)動）。隨著《人形機器人電驅動一體化關節(jié)接口規(guī)范》標準2025年立項，電機與減速器的兼容性將提升，國產替代加速。而軸向磁通電機、更高精度傳感器的應用，可能進一步突破現(xiàn)有技術瓶頸。
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“機器狗”關節(jié)電機如何選？
軸向磁場電機給機器狗帶來的變化：
1、提高動力性能：軸向磁通電機可以提供更高的動力輸出，從而可以滿足機器狗對動力性能的需求；
2、提高可靠性：軸向磁通電機可以提供更高的可靠性，從而提高機器人關節(jié)的可靠性；
3、提高效率：軸向磁通電機的高效率和高功率密度將有助于提高機器狗整體效率，并減少機器人的能耗；
4、減小體積：軸向磁通電機的小體積使得他們可以更容易地安裝在機器人關節(jié)中，并為更大的空間提供更多的可能性；
5、實現(xiàn)電動化：軸向磁通電機的高功率密度和高效率將為機器人的電動化提供更好的技術基礎。
SEMOTOR擁有自主研發(fā)的軸向磁通電機及控制算法等核心技術，研發(fā)生產的電機相對于傳統(tǒng)電機擁有體積小，重量輕，效率高，并可在低轉速下輸出大扭矩等特點，特別適用于對于體積和重量敏感的應用領域，用范圍非常廣泛，如電動汽車、電動摩托車、電動船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)機器人、AGV無人車、軍事裝備、無人機等行業(yè)。
展開 精密關節(jié)里的中國制造：一鑫CNC如何支撐人形機器人革命
當人形機器人價格跌破4萬元大關，背后是一場由微米級零件驅動的產業(yè)變革
展會聚焦：人形機器人邁入“量產革命”時代
2025北京世界機器人大會現(xiàn)場，價格與性能的雙重突破成為主旋律：宇樹Unitree R1售價下探至3.99萬元，眾擎輕量化機型SA02定價3.85萬元起，引爆消費級市場期待。這背后是核心零部件國產化的里程碑成就-
l 靈巧手成本驟降：6自由度方案價格較國際品牌降低60%，20自由度旗艦款僅5萬元
l 關節(jié)模組革新：鋁合金與鈦合金輕量化結構普及，減重40%同時通過10萬次耐久測試
l 工業(yè)場景落地加速：優(yōu)必選Walker S2實現(xiàn)7×24小時連續(xù)作業(yè)，物流分揀效率達人類50%
更關鍵的是，行業(yè)集體從“炫技”轉向真實場景賦能：星動紀元L7在模擬物流線上分揀包裹，傅利葉GR-3醫(yī)療機器人投入康養(yǎng)陪護，擎朗調酒師機器人進駐酒吧——“真干活”成為新標準。
三大技術挑戰(zhàn)背后的CNC攻堅戰(zhàn)場
人形機器人的爆發(fā)對零部件加工提出前所未有的苛求：
挑戰(zhàn)1：異形構件的微米級精度
機器人關節(jié)、靈巧手基座等部件布滿復雜曲面與異形孔系，傳統(tǒng)工藝難以保證±0.01mm公差。一鑫精密通過五軸聯(lián)動加工中心集群，實現(xiàn)多角度連續(xù)切削，在宇樹R1的諧波減速器殼體加工中，將23個異形孔位誤差控制在±0.008mm以內。
挑戰(zhàn)2：輕量化材料的極致加工
鈦合金（TC4）與高強度鋁合金（AlMgErZr）成為主流，但薄壁件加工易變形。一鑫開發(fā)熱變形補償算法，實時修正切削參數(shù)，使85kg級眾擎T800的鋁合金外骨骼壁厚降至1.2mm，變形量＜0.05mm。
挑戰(zhàn)3：小批量定制的敏捷響應
研發(fā)期訂單通常僅1-500件。
展開 六軸碼垛機器人admas正逆運動學仿真 ￥48
打開軟件的后處理模塊可觀察到關節(jié)角的變化曲線如圖5-15，即完成了本機器人的運動學反解，通過圖中可以看出本機器人的腕轉關節(jié)和腕擺關節(jié)有較大的抖動，而其他各關節(jié)運動曲線較平滑，總體來看機器人的運動比較平穩(wěn)。
圖5-13 機器人ADAMS運動學仿真模型
圖5-14 機器人末端軌跡規(guī)劃
5.4.2 各關節(jié)角位移變化圖
（a）J1變化曲線
（b）J2變化曲線
（c）J3變化曲線
（d）J4變化曲線
（e）J5變化曲線
（f）J6變化曲線
圖5-15 關節(jié)角位移圖
5.4.3 正運動學仿真
完成機器人的運動學逆解后需要對求出的各個關節(jié)的角度再進行仿真驗證。打開后處理模塊中的各關節(jié)角度曲線，利用Spline樣條函數(shù)采樣工具對各曲線采集樣點數(shù)據(jù)，并將采集的樣點數(shù)據(jù)作為各關節(jié)驅動的輸入?yún)?shù)。
刪除掉前面在機器人手腕末端添加的一般點驅動，將圖中各曲線分別轉換為Spline曲線。
展開 RecurDyn成功案例：基于仿真設計的多關節(jié)機器人
包機器人研發(fā)中必須考慮控制動作的控制器、運動產生的振動、各個部件的剛度以及機器人所用馬達的慣性比等多種因素。使用“試錯（trial and error）”方式或者直接依靠經驗來設計機器人，往往需要先制造出物理樣機后才能發(fā)現(xiàn)問題，這不僅會增加研發(fā)的時間成本，而且還可能會影響產品的質量。借助仿真方法，可以在物理樣機制造之前，對機器人的重要部件進行早期評估和檢查，從而大幅降低研發(fā)的時間和成本。
ITRI成立于1973年，是一家技術研發(fā)機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節(jié)機器人的開發(fā)過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。此外，通過RecurDyn的柔性體建模技術，可以快速、高效地了解機器人各種姿態(tài)下的振動特性，降低了研發(fā)成本。
展開 RecurDyn成功案例：基于仿真設計的多關節(jié)機器人
包機器人研發(fā)中必須考慮控制動作的控制器、運動產生的振動、各個部件的剛度以及機器人所用馬達的慣性比等多種因素。使用“試錯（trial and error）”方式或者直接依靠經驗來設計機器人，往往需要先制造出物理樣機后才能發(fā)現(xiàn)問題，這不僅會增加研發(fā)的時間成本，而且還可能會影響產品的質量。借助仿真方法，可以在物理樣機制造之前，對機器人的重要部件進行早期評估和檢查，從而大幅降低研發(fā)的時間和成本。
ITRI成立于1973年，是一家技術研發(fā)機構，將RecurDyn的虛擬樣機技術應用于多關節(jié)機器人的開發(fā)過程中。ITRI利用RecurDyn可以設計控制機器人運動的控制器，包括電機、軸承和減速器等各種機器人的部件。此外，通過RecurDyn的柔性體建模技術，可以快速、高效地了解機器人各種姿態(tài)下的振動特性，降低了研發(fā)成本。
展開 工業(yè)機器人精密減速器的應用及現(xiàn)狀
精密減速器在工業(yè)機器人上的作用
工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。
因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
減速機的市場現(xiàn)狀
目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
展開 直擊上海工博會，機器人亂入迷人眼
曾永珍
新松機器人推出國內首臺7自由度協(xié)作機器人
11月3日，作為“中國機器人第一股”的新松高調亮相上海工博會，并召開柔性多關節(jié)機器人新品發(fā)布會，隆重推出其自主研發(fā)的國內首臺7自由度協(xié)作機器人。
發(fā)布會現(xiàn)場，新松柔性多關節(jié)機器人巧妙地與舞臺演員互動表演了炫酷的機器人舞蹈，以及柔美的中國太極等節(jié)目，將新品高靈活度、高精確度和高安全性的產品特征詮釋得淋漓盡致。
“這款柔性多關節(jié)機器人具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，具備高負載及低成本的有力優(yōu)勢，能滿足用戶對于投資回報周期短及機器人產品安全性、靈活性及人機協(xié)作性方面的需求。”中科新松有限公司副總裁楊躒表示。
新松公司上海機器人創(chuàng)新與應用促進中心副主任田勁松博士認為，新松柔性多關節(jié)機器人特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。“相較于市場上出現(xiàn)的同類七自由度協(xié)作機器人產品，基于自主研發(fā)技術，新松七自由度協(xié)作機器人在負載或成本上都優(yōu)于同類產品。”
除柔性多關節(jié)機器人外，在此次工博會上，新松還展出了S系列智能爬壁噴涂機器人、智能講解服務機器人、多層穿梭機器人、智能倉庫機器人等產品。
值得一提的是，其S系列智能爬壁噴涂機器人集成網(wǎng)絡化控制技術、自動導航技術、自動路徑規(guī)劃技術，以及作業(yè)區(qū)域智能識別等關鍵技術，吸引了一眾專業(yè)觀眾駐足。
“這款智能爬壁噴涂機器人也是新松的新產品，主要用于船舶噴涂，也可以用于船舶表面二次清理，可以在垂直壁面及曲面上靈活移動，實現(xiàn)了在高污染，高強度船體噴涂工作中代替人工作業(yè)，同時大大節(jié)省涂料，提高作業(yè)效率。”
展開 
展商推薦｜1秒起身“鹿明機器人”重新定義人形機器人
在人形機器人賽道上，“能否快速起身”被業(yè)界視為衡量機器人敏捷性、穩(wěn)定性和技術綜合實力的關鍵指標。多數(shù)產品需要 3~5秒甚至更長的時間才能從跌倒狀態(tài)恢復，而鹿明機器人僅用1秒，便完成了這一動作，刷新了行業(yè)認知，也讓世界看到了中國機器人企業(yè)的硬核實力。
這不僅是一項技術突破，更是一場關于 “具身智能”落地的宣言。
年輕而鋒芒畢露的高科技企業(yè)
鹿明機器人成立于 2024年9月6日，是一家專注于產品級具身智能機器人的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。
核心產品：人形機器人系列、機器人關節(jié)模組、視觸覺模組
應用場景：工廠、物流、商業(yè)服務等多領域
研發(fā)團隊：來自清華大學、上海交通大學、香港中文大學，擁有十余年人形機器人全棧研發(fā)及消費級產品落地經驗
鹿明機器人立志成為全球領先的智能機器人產品及解決方案提供商，把高效、可靠的具身智能機器人帶入千行百業(yè)和千家萬戶。
1秒起身——刷新行業(yè)敏捷極限
在行業(yè)內，倒地后的快速恢復是最能體現(xiàn)機器人控制算法和硬件實力的動作之一。大多數(shù)機器人因動力系統(tǒng)、平衡控制、姿態(tài)規(guī)劃等限制，需要數(shù)秒到十幾秒才能起身。而鹿明機器人通過 高性能關節(jié)模組、優(yōu)化控制算法以及實時感知閉環(huán)系統(tǒng)，將起身時間壓縮至 1秒，成為業(yè)內少有的技術突破。
這一成就帶來的意義：
極致敏捷：機器人在舞臺演示、公共服務、工業(yè)作業(yè)中無需等待即可恢復動作，提升效率和體驗。
穩(wěn)定可靠：即便在復雜地形或突發(fā)干擾下，也能保持連續(xù)作業(yè)能力。
技術標桿：將鹿明機器人牢牢定位為國內外人形機器人賽道的技術標桿。
展開 行業(yè)新應用：電機驅動將成為機器人的動力核心
一般而言，機器人首先需要電機驅動芯片具有更高的性能與更強的穩(wěn)定性。機器人的工作環(huán)境復雜，特別是當其被應用于工廠生產活動中，有可能在高電壓、大電流的環(huán)境下工作，這對芯片本體的穩(wěn)定性將有更高要求。另外，機器人的關節(jié)要完成高轉速、頻繁的正反轉，實現(xiàn)高自由度，對于電機與驅動芯片的性能也有更高要求，如此可以更加快速準確地完成轉矩的控制。
無框力矩電機是一種以輸出扭矩為衡量指標的無框架式永磁電機，具有體積小、質量輕、慣量低、結構緊湊、功率高、 適配性強等特點，在機器人關節(jié)、傳感器萬向軸、無人機推進系統(tǒng)應用廣泛。不同于傳統(tǒng)的永磁電機，無框力矩電機沒有機殼，只有轉子和定子兩部件，這讓機器結構設計不再受制于電機殼體的束縛，可以利用機器的自身軸承支撐轉子，將電機無縫內置于機器當中。
其次，在機器人的運動控制中會應用到大量電子器件，如多種類型的傳感器、MCU、功率器件等，更高集成度的控制驅動芯片將是一個重要的發(fā)展方向。第三是更低的功耗。低功耗可以延長電機的工作時間和減少系統(tǒng)發(fā)熱，這對關節(jié)空間有限且依靠電池供電的機器人來說特別重要。此外，還有更小尺寸，高性價比，以及安全性、可編程性等，都是機器人電驅芯片的發(fā)展方向。
工采網(wǎng)代理的國產電機驅動芯片 - SS8833T，是一種雙橋電機驅動器，具有兩個H橋驅動器，可以驅動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。
它的工作電壓為2.7V至13V，每個通道的負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為 H 橋以驅動電機繞組。每個H橋包括調節(jié)或限制繞組電流的電路。內部安全功能包括使用外部限流電阻實現(xiàn)輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。過溫輸出報警，可用于指示熱關機。
展開 軟銀、鈦虎、前元、氦豚亮相“2024上海智能機器人展會”
2024上海智能科技及創(chuàng)新展覽會（機器人展區(qū)）將為眾多機器人科技愛好者帶來一場絕對的視覺盛宴！以軟銀、鈦虎、前元和氦豚為代表的機器人企業(yè)已整裝待發(fā)，攜帶著他們的前沿科技發(fā)明等待與您見面。提前劇透一下，在展會現(xiàn)場您將可以欣賞Pepper機器人帶來的獨特的舞蹈表演，可以和可愛的Nao機器人進行實時情感互動，還能品嘗Cofe+機器人現(xiàn)場磨制的濃香咖啡！更多精彩展品及互動，期待您的現(xiàn)場探索！讓我們一起體驗這些融合AI+機器人的創(chuàng)新應用吧！
部分參展機器人一覽
01
軟銀機器人
軟銀機器人正在通過成為機器人解決方案的全球領導者之一來不斷推動技術進步與發(fā)展。我們的機器人被應用于全球70多個國家，于零售、旅游、醫(yī)療、金融、教育、清潔等領域提供相關的創(chuàng)新應用。軟銀機器人致力于探索及商業(yè)化機器人解決方案，使人們的生活更輕松、更安全、更聯(lián)動、更卓越。
NAO 機器人
智能人形雙足機器人
Pepper 機器人
人工智能和情感識別的人形智能機器人
02
鈦虎
鈦虎機器人科技（上海）有限公司是一家提供機器人高端硬件與機器人整體解決方案的高科技公司。基于自研輕量化模組開發(fā)出高性能、超輕量化的協(xié)作機器人、人形機器人及外骨骼等產品，引領供應鏈走向輕量化、小型化和簡便易用的方向，重構機器人產業(yè)鏈。
人形機器人
輕量化關節(jié)模組（機器人關節(jié)模組）
輕量協(xié)作機器人
靈巧仿生手
03
前元運立（SIM）
前元運立（SIM）是一家在機器人智能控制方面擁有核心競爭力的人工智能企業(yè)，能夠為行業(yè)客戶提供全方位機器人智能解決方案，并在工業(yè)制造、醫(yī)療護理和職業(yè)教育等多個垂直應用領域處于行業(yè)領先地位。
展開 2024天津機器人展|2024天津工博會·機器人展
天津工博會-機器人展，立足推進中國制造業(yè)騰飛，獲得人民網(wǎng)、新華社、中央電視臺等100余主流媒體的追蹤報道，已成為行業(yè)內市場拓展、貿易往來、信息交流、品牌打造的高端會展合作平臺。
【三大升級】
站在新的起點上，2024天津工博會-機器人展勇?lián)鷷r代重任，整合海內外資源，迎接新的挑戰(zhàn)，向行業(yè)人士呈現(xiàn)三大升級：
規(guī)模升級：2024天津工博會貼近產業(yè)發(fā)展需求，解決產生升級過程中對高精端機械設備龐大的采購問題，展現(xiàn)行業(yè)前沿信息和技術，凸顯采購對接與供需合作作用，受到行業(yè)企業(yè)關注，2024年天津工博會6大展館，展示面積突破10萬平方米。
展區(qū)升級：服務工業(yè)制造全產業(yè)鏈，在原有機床、機器人、工業(yè)自動化展區(qū)的基礎上，2024年增設工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、空壓機、傳感器、激光及焊接、新能源裝備、汽車裝備、智慧物流等展區(qū)，形成十大展示主題，為高端制造業(yè)市場提供閉環(huán)服務。
買家升級：覆蓋我國北方制造市場，為參展企業(yè)提供“一對一”買家邀約，舉辦采購對接會，助力參展交易，2024年天津工博會矢志追求買家升級，邀約代表企業(yè)發(fā)布年度采購標準，提供精準對接，匯聚16大買家集群，確保買家達10萬人次。
【展覽范圍】：
1工業(yè)機器人：焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、搬運機器人、裝配機器人、AGV小車、協(xié)作機器人等。
2、服務機器人：商用機器人、家用服務機器人、教育機器人、娛樂機器人、康復醫(yī)療機器人、機器視覺、語音識別、人臉識別等。
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