電流體動力學(xué)的案例
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析
基于多柔體動力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈隙?em>體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
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展開 交流電場下微通道中的液滴動力學(xué)----基于FLUENT進(jìn)行UDF二次開發(fā)
圖一展示了帶有非接觸電極的微通道示意圖，整個(gè)模型涉及以下物理場模型：
【關(guān)鍵詞】電流體動力學(xué)；VOF；微流體；二次開發(fā)；兩相流
VOF兩相流模型：
靜電場方程：
圖一 帶有非接觸電極的微通道示意圖
通過引入正弦函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了交流電頻率和電壓對微通道液滴動力學(xué)的研究。此外，還研究了壁面接觸角，微通道入口流速等參數(shù)對兩相流的影響。一些結(jié)果云圖如下：
圖二 交流電場分布
圖三 液滴分布
圖三 液滴與場強(qiáng)分布
通過FLUENT二次開發(fā)，建立了三維電流體動力學(xué)模型，該模型實(shí)現(xiàn)了VOF方法和泄漏介質(zhì)模型的耦合，可以得到與相應(yīng)實(shí)驗(yàn)完全一致的結(jié)果。研究表明，隨著電壓的增加，液滴尺寸變小，導(dǎo)致電場對液滴形成的影響越來越大。分散相和連續(xù)相之間的壓力差說明了電應(yīng)力影響的細(xì)節(jié)。當(dāng)V達(dá)到750V時(shí)，壓差的演變由周期性變化的電場控制，壓力的變化加速了分散相的破裂。電頻率的增加導(dǎo)致分散相內(nèi)電勢的大幅提升，在分散相頸部的中間部分處引起強(qiáng)烈的電體積力。該力具有從分散相內(nèi)部到外部的方向分量，它能夠防止分散相頸部破裂，從而形成液滴的噴射。本文詳細(xì)的研究揭示了通過增加施加的交流電場的頻率，液滴形成從滴落到噴射的轉(zhuǎn)變背后的機(jī)制。
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展開 斯姆勒ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)講座：02-裝配體剛?cè)狁詈?em>動力學(xué)分析-瞬態(tài)動力學(xué)分析技術(shù)
●主要內(nèi)容
裝配體剛體動力學(xué)分析
裝配體剛?cè)狁詈?em>動力學(xué)分析-瞬態(tài)動力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?em>動力學(xué)分析-超單元動力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?em>動力學(xué)分析-靜力學(xué)工況分析技術(shù)
共四節(jié)，平臺將免費(fèi)更新2節(jié)
●技術(shù)背景
工程中存在大量運(yùn)動機(jī)械；
基于傳統(tǒng)的靜力學(xué)工況計(jì)算沒有考慮結(jié)構(gòu)的動態(tài)效應(yīng)，譬如沖擊，將造成較大的計(jì)算誤差；
運(yùn)動機(jī)械存在不同的姿態(tài)，計(jì)算所有的靜力學(xué)工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學(xué)求解方案，能夠高效準(zhǔn)確的計(jì)算運(yùn)動機(jī)械的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
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技術(shù)專題：ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)
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展開 RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動力學(xué)的齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)仿真
作為齒輪傳動系統(tǒng)動態(tài)特性的預(yù)測方法，本文中介紹了考慮齒輪接觸剛度變化的多體動力學(xué)方法，并給出了驗(yàn)證結(jié)果，結(jié)論如下：
-采用多體動力學(xué)方法進(jìn)行齒輪接觸計(jì)算，可以考慮齒輪變形和嚙合齒數(shù)變化引起的嚙合剛度變化。
-該方法可以對系統(tǒng)的行為進(jìn)行仿真和評估。振動由齒輪接觸引發(fā)，并通過軸和軸承傳遞到外殼。
-多體動力學(xué)方法可以在考慮瞬態(tài)條件下計(jì)算齒輪傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性。
傳統(tǒng)的齒輪傳動仿真是靜態(tài)的，而不是動態(tài)的。但是，因?yàn)锽EV（純電動汽車）/HEV（混合動力汽車）的齒輪變速箱會在各種駕駛條件下使用，瞬態(tài)響應(yīng)仿真比以往更重要。多體動力學(xué)適用于此類機(jī)械系統(tǒng)仿真，RecurDyn/DriveTrain使工程師能夠動態(tài)地開發(fā)考慮各種瞬態(tài)條件的齒輪傳動系統(tǒng)。
文章來源:Recurdyn軟件
展開 
基于comsol的電流體動力噴印泰勒錐仿真分析-靜電紡絲 ￥1560
對靜電紡絲過程的深入研究涉及到靜電學(xué)、電流體力學(xué)、<a href="https://baike.baidu.com/item/%E6%B5%81%E5%8F%98%E5%AD%A6" rel="noopener noreferrer" target="_blank">流變學(xué)</a>、空氣動力學(xué)等領(lǐng)域。20世紀(jì)30年代到80年代期間，靜電紡絲技術(shù)發(fā)展較為緩慢，科研人員大多集中在靜電紡絲裝置的研究上，發(fā)布了一系列的專利，但是尚未引起廣泛的關(guān)注。進(jìn)入90年代，Reneker研究小組對靜電紡絲工藝和應(yīng)用展開了深入和廣泛的研究。特別是近年來，隨著納米技術(shù)的發(fā)展，靜電紡絲技術(shù)獲得了快速發(fā)展，世界各國的科研界和工業(yè)界都對此技術(shù)表現(xiàn)出了極大的興趣。此段時(shí)期，靜電紡絲技術(shù)的發(fā)展大致經(jīng)歷了四個(gè)階段：第一階段主要研究不同聚合物的可紡性和紡絲過程中工藝參數(shù)對纖維直徑及性能的影響以及工藝參數(shù)的優(yōu)化等；第二階段主要研究靜電紡納米纖維成分的多樣化及結(jié)構(gòu)的精細(xì)調(diào)控；第三個(gè)階段主要研究靜電紡纖維在能源、環(huán)境、生物醫(yī)學(xué)、光電等領(lǐng)域的應(yīng)用；第四階段主要研究靜電紡纖維的批量化制造問題。上述四個(gè)階段相互交融，并沒有明顯的界線。</p><p> 電流體動力噴墨打印的原理是利用電場力將帶電液滴拉到基板上去，當(dāng)在打印液體溶液時(shí)，首先會在針尖口處形成一個(gè)半月面，施加電壓后，當(dāng)液體表面張力與施加的電場力處于平衡狀態(tài)時(shí)，便會形成泰勒錐。當(dāng)繼續(xù)施加電壓突破臨界值時(shí)，泰勒錐前端會發(fā)生斷裂，從而射出液滴。</p><p>泰勒錐的形成主要分為兩個(gè)階段，儲能階段和噴射階段。</p><p>儲能階段是影響周期長短的主要因素。當(dāng)液滴處于儲能階段時(shí)，泰勒錐前端會不停的上下擺動，當(dāng)電場力與表面張力平衡打破時(shí)就會進(jìn)入噴射階段。
展開 Siemens PLM Software轉(zhuǎn)子動力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動力學(xué) 仿真研討會
會議時(shí)間：7月26日 北京 / 7月28日 西安
會議亮點(diǎn)：
? 具有30多年歷史的全球最成熟轉(zhuǎn)子動力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析解決方案
? 業(yè)界最強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子動力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動力學(xué)建模和分析能力
? 國內(nèi)外眾多廠商經(jīng)典案例，比利時(shí)轉(zhuǎn)子動力學(xué)專家主講
報(bào)名截止日期：7月22日
費(fèi)用: 免費(fèi)
主講人：Patrick Morelle博士
主講人簡介：Patrick Morelle博士，1980年畢業(yè)于比利時(shí)列日大學(xué)物理學(xué)系，1980-1987年間在列日大學(xué)力學(xué)系擔(dān)任助理教授職務(wù)，1987年獲結(jié)構(gòu)機(jī)械學(xué)博士學(xué)位。1989年加入Siemens PLM Software，擔(dān)任優(yōu)化及結(jié)構(gòu)動力學(xué)研發(fā)組長。1997年起兼任巴黎達(dá)芬奇大學(xué)中心（Pole Universitaire Leonard de Vinci）榮譽(yù)教授及院長職務(wù)。2000年起任LMS SAMTECH公司德國辦事處總經(jīng)理，目前負(fù)責(zé)Samcef Rotors和Samcef Mecano在全球的市場推廣工作。
會議信息：
具體信息及報(bào)名方法見附件。
Samcef邀請函-7.26北京-7.28西安.doc
展開 一個(gè)柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真
MultiBody-Dynamic-02.rar
柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計(jì)算文件
柔體曲柄機(jī)構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計(jì)算文件.rar
Comsol多體動力學(xué)剛?cè)狁詈戏抡娣椒?/span> ￥20
Comsol主要有結(jié)構(gòu)力學(xué)、聲學(xué)、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動力學(xué)模塊進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治?。?em>體動力學(xué)模塊是進(jìn)行多物理場耦合的一個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。
第一部分：Comsol多體動力學(xué)剛?cè)狁詈戏抡娼榻B
在通常情況下，多體動力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個(gè)部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。關(guān)于多體動力學(xué)的剛?cè)狁詈戏治觯芏嘤邢拊浖伎梢詫?shí)現(xiàn)，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進(jìn)行模型建模時(shí)，有些缺少必要的運(yùn)動副，有些需要借助別的軟件才可以進(jìn)行柔性體轉(zhuǎn)化，使用不夠便利。而Comsol解決了上述軟件的矛盾，可以在自己的界面中獨(dú)立完成剛?cè)狁詈戏治?，對于不重點(diǎn)關(guān)注的剛體部分，可以將網(wǎng)格粗糙化，對于重點(diǎn)關(guān)注的柔性體部分，可以將網(wǎng)格適當(dāng)加密。
Comsol基礎(chǔ)的運(yùn)動副（關(guān)節(jié)）包括：
棱柱關(guān)節(jié)、鉸鏈關(guān)節(jié)、圓柱關(guān)節(jié)、螺紋關(guān)節(jié)、平面關(guān)節(jié)、球關(guān)節(jié)、槽關(guān)節(jié)、約化槽關(guān)節(jié)、萬向接頭、距離關(guān)節(jié)等。
展開 斯姆勒ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)講座： 01- 裝配體剛體動力學(xué)分析
●主要內(nèi)容
裝配體剛體動力學(xué)分析
裝配體剛?cè)狁詈?em>動力學(xué)分析-瞬態(tài)動力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?em>動力學(xué)分析-超單元動力學(xué)分析技術(shù)
裝配體剛?cè)狁詈?em>動力學(xué)分析-靜力學(xué)工況分析技術(shù)
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●技術(shù)背景
工程中存在大量運(yùn)動機(jī)械；
基于傳統(tǒng)的靜力學(xué)工況計(jì)算沒有考慮結(jié)構(gòu)的動態(tài)效應(yīng)，譬如沖擊，將造成較大的計(jì)算誤差；
運(yùn)動機(jī)械存在不同的姿態(tài)，計(jì)算所有的靜力學(xué)工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學(xué)求解方案，能夠高效準(zhǔn)確的計(jì)算運(yùn)動機(jī)械的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
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展開 多體動力學(xué)里的歐拉角
為了能夠描述一個(gè)多體系統(tǒng)（如汽車、飛機(jī)、機(jī)器人）在空間的位姿變化，首先應(yīng)該建立兩個(gè)坐標(biāo)系，即全局坐標(biāo)系（Global Coordinate）和體坐標(biāo)系（Body Coordinate）。
兩個(gè)坐標(biāo)系多是采用笛卡爾坐標(biāo)系（直角坐標(biāo)系）描述物體位姿。并都采用右手坐標(biāo)系描述。
全局坐標(biāo)系為慣性坐標(biāo)系，固定于大地，不隨物體運(yùn)動而變化。體坐標(biāo)系固定于物體上，隨物體運(yùn)動而變化。
對于平面運(yùn)動的物體，通過坐標(biāo)變換即可描述兩個(gè)坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系
但是對于空間三維的多體系統(tǒng)中，則位置比較復(fù)雜
Lenolard Eular提出利用空間坐標(biāo)的三個(gè)相對位置角度描述坐標(biāo)方向的變化，即歐拉角
展開 Altair網(wǎng)絡(luò)研討會-12/10、22-HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
主題: HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時(shí)間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復(fù)播時(shí)間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發(fā)的新一代多體動力學(xué)仿真分析軟件。它是一個(gè)通用的多體動力學(xué)仿真軟件，采用完全開放的程序架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)高度的流程自動化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時(shí)也是第一款支持多求解器輸出的多體動力學(xué)軟件。MotionSolve是新一代的多體動力學(xué)求解器，采用創(chuàng)新的點(diǎn)輔助坐標(biāo)系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計(jì)算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；提/供了完整的多體動力學(xué)求解系列，可進(jìn)行靜力學(xué)，準(zhǔn)靜力學(xué)，運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)、車輛動力學(xué)、隔振、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、針對耐久性分析的載荷預(yù)期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，可以對具有復(fù)雜非線性特性的模型進(jìn)行仿真。
本次研討會將主要介紹HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
?
HyperWorks多體動力學(xué)介紹
?
MotionSolve柔性體的生成
?
Adams柔性體的生成
?
Simpack柔性體的生成
?
柔性體的縮減技術(shù)
?
剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報(bào)名方式：
1，
通過網(wǎng)絡(luò)注冊報(bào)名，注冊地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開 
多學(xué)科統(tǒng)一的多體動力學(xué)建模方法
在現(xiàn)代的機(jī)電系統(tǒng)中，例如機(jī)器人、機(jī)械臂、車輛等，是多學(xué)科相互作用、相互交叉的，包括機(jī)械、電學(xué)、液壓、熱學(xué)等學(xué)科，如何分析這些系統(tǒng)的動力學(xué)耦合特性就顯得特別有意義，如果以單個(gè)學(xué)科的角度或以局部組件為對象進(jìn)行分析，雖然很多局部的細(xì)節(jié)考慮到，而各個(gè)系統(tǒng)間的相互作用卻被簡化了，相反的如果從整個(gè)系統(tǒng)的角度，彼此之間的交互作用卻是十分重要的，也是十分突出的。在多學(xué)科多體系統(tǒng)動力學(xué)的分析中，應(yīng)該包括建模和分析，即建立的動力學(xué)方程和利用數(shù)值方法進(jìn)行求解，最后形成了仿真分析，如下圖所示
在多學(xué)科耦合系統(tǒng)動力學(xué)建模和分析的方法也很多，包括線狀圖法（Linear graph）、鍵合圖法（Bond graph）、圖論（Graph theories）、“等效”方法。
線狀圖方法是數(shù)學(xué)的一個(gè)分支，主要研究系統(tǒng)拓?fù)?em>學(xué)，由L.Euler在18世紀(jì)左右提出，在20世紀(jì)擴(kuò)展到物理建模中。鍵合圖法在1959年由H.M.Paynterti提出，是以能量守恒原理為基礎(chǔ)，以勢、流、變位和動量四個(gè)廣義變量表示各個(gè)物理參數(shù)，具有因果關(guān)系，但是多適用于平面模型建模，在三維多體系統(tǒng)中較為復(fù)雜，還有待發(fā)展，鍵合圖如圖圖所示。
一些學(xué)者在線狀圖和鍵合圖的基礎(chǔ)上提出了圖論的多體建模方法。其中Waterloo大學(xué)的John.McPhee教授利用圖論方法建立機(jī)電耦合系統(tǒng)的動力學(xué)方程提出較具體的方法。
下面介紹屬于“等效”的方法。采用虛功原理建立多學(xué)科的系統(tǒng)動力學(xué)方程，這種方法依賴于選擇獨(dú)立的廣義坐標(biāo)，能夠描述系統(tǒng)的配置。通過對多個(gè)學(xué)科的物理量的等效對應(yīng)關(guān)系，便可以依據(jù)多體動力學(xué)方法進(jìn)行建模求解。
展開 多體動力學(xué)歷史的重要一頁
Shabana
這篇文章獻(xiàn)給Nicolae Orlandea, John Uicker, and Roger Wehage，以此說明他們對多體動力學(xué)領(lǐng)域的杰出貢獻(xiàn)，并感謝他們對幾代人（學(xué)生、研究者、工程師）的影響。
多體動力學(xué)的研究開始于60年代，加州的一些大學(xué)、組織及企業(yè)進(jìn)行了研究并開發(fā)出來一些程序，包括斯坦福大學(xué)、加州大學(xué)洛杉磯分校、加州-圣迭亞哥大學(xué)，NASA、洛克馬丁及波音等。歐洲的學(xué)者也在加州與美國學(xué)者一起進(jìn)行研究，尤其是在衛(wèi)星和其他太空應(yīng)用領(lǐng)域。有大量的關(guān)于剛體、柔體的技術(shù)文章在AIAA出版。加州的學(xué)者的貢獻(xiàn)顯著，出現(xiàn)了大量的論文及高水平著作。
盡管做了大量的研究工作，并且在航空領(lǐng)域有所應(yīng)用，但在70年代前還是沒有通用的多體動力學(xué)軟件。通用型動力學(xué)軟件的引入，重新塑造了如今的動力學(xué)領(lǐng)域，這些發(fā)生在美國中西部。首先引入計(jì)算程序的研究并沒有發(fā)表在AIAA，而是發(fā)表在ASME Design Engineering Division，與AIAA在廣泛動力學(xué)的研究領(lǐng)域不同。
很多學(xué)者都對多體程序有突出貢獻(xiàn)，本文主要回顧三位杰出貢獻(xiàn)者，來自美國中西部的三所大學(xué)：密歇根大學(xué)、威斯康星-麥迪森大學(xué)、愛荷華大學(xué)，Nicolae Orlandea，John Uicker，Roger Wehage。
Nicolae Orlandea：對于通用動力學(xué)軟件的開發(fā)始于密歇根大學(xué)，這里誕生了第一個(gè)通用型的程序DRAM（dynamic response of articulated machinery）。這款軟件被推向市場，但是沒有成功，主要是缺少對于約束違約問題的檢查。密歇根大學(xué)的學(xué)者Nicolae Orlandea、 Milton Chace，D.
展開 多體動力學(xué)
多體動力學(xué)的研究對象是由多個(gè)物體通過約束及力元件連接起來的空間機(jī)構(gòu)。 將機(jī)構(gòu)中的物體抽象為柔體則得到多柔體系統(tǒng)抽象為剛體則得到多剛體系統(tǒng)。這里只涉及多剛體系統(tǒng)。 欲確定物體的位置、姿態(tài)、運(yùn)動及所受作用力和力矩例如確定車身在靜平衡時(shí)的位置和姿態(tài)在一定操縱輸入下的運(yùn)動以及某種運(yùn)動下的受力需要列寫和求解包含所關(guān)心未知量的方程。 方程包括動力學(xué)方程和約束方程。動力學(xué)方程是指力與運(yùn)動間關(guān)系的方程。列寫動力學(xué)方程的方法按依據(jù)的原理分為矢量力學(xué)方法和分析力學(xué)方法。這里只包括直觀的矢量力學(xué)方法。約束方程是指針對各種約束模型如球鉸列出的對物體位置及姿態(tài)的限制方程。 下面介紹列寫上述方程需要的矢量運(yùn)算規(guī)則、空間剛體的位置和姿態(tài)描述方法、運(yùn)動學(xué)關(guān)系及達(dá)朗貝爾原理。
多體動力學(xué).doc
展開 多體動力學(xué)在ANSYS中的實(shí)現(xiàn)
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