波浪滑翔機
關(guān)注創(chuàng)建者：姜講蔣醬 創(chuàng)建時間：2023-02-28
波浪滑翔機的實例教程
徐文告訴我們，在項目支持下，用于組網(wǎng)的水聲通信機、水聲傳感器等重要水下裝備實現(xiàn)了從試驗樣機到成熟產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變，進(jìn)一步夯實了我國高端海洋裝備自主產(chǎn)業(yè)化能力。
“黑珍珠”波浪滑翔機。圖片來源：項目組
據(jù)了解，該項目隸屬于“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項，依托清華大學(xué)深圳國際研究生院，由中科院沈陽自動化所、天津大學(xué)、中科院深海所、中科院南海所、浙江大學(xué)、中船七一五所、中船七一O所、國家海洋技術(shù)中心等共同承擔(dān)。
說一點廢話，無人機和滑翔機都是能飛的……但無人機需要動力，而滑翔機卻不需要。
第二個方面則是以此來應(yīng)對極端天氣情況。在對滑翔機進(jìn)行強化訓(xùn)練的時候，研究者們還有注意到在極端天氣下鳥兒是如何實現(xiàn)安全滑翔的。這其中仍然是涉及對空氣溫度、風(fēng)向、風(fēng)俗的感知等方面的內(nèi)容。移植到無人機上，則可以在其上搭載一個類似的傳感器，搜集周圍的天氣狀況，做出最合理的飛行方案來。這樣一來，一些廠家所宣揚的“能扛5級大風(fēng)”的標(biāo)語，或許多少也該有人相信了吧……
而由以上兩點可知，在這套人工智能系統(tǒng)的加持下，無人機的自主飛行能力也就會得到相應(yīng)的提高。這里體現(xiàn)的優(yōu)勢有三：第一可以調(diào)整飛行狀態(tài)，實現(xiàn)最長飛行距離；第二可以提出飛行策略，調(diào)整飛行導(dǎo)航路線；第三則是對環(huán)境因素進(jìn)行分析判斷，尋找極端情況下的最優(yōu)方案，最大程度上保證飛行安全。
也就是說，人工智能對無人機的影響將可能不再僅僅局限于利用視覺技術(shù)尋找目標(biāo)、利用導(dǎo)航技術(shù)確定位置，而是擴展到利用更多的傳感器搜集飛行環(huán)境因素從而做出最佳的飛行方案。或者說，人工智能將會實現(xiàn)無人機的“飛行增強”。而無人機從出任務(wù)到回歸，也就可能真的不需要任何遠(yuǎn)程操控；無人機也就將實現(xiàn)真正意義上的“無人駕駛”。
展開 昨日，由天津大學(xué)研制的國產(chǎn)水下滑翔機“海燕”再次刷新由自己保持的連續(xù)工作時間最長和續(xù)航里程最遠(yuǎn)等紀(jì)錄。
本次再創(chuàng)佳績的是“海燕-L”長航程水下滑翔機(編號CHC03)。該型號的“海燕”是在國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項支持下，由天津大學(xué)與青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點國家實驗室聯(lián)合實驗室研制的。
據(jù)介紹，今年11月下旬，該水下滑翔機在南海北部安全回收，順利完成項目中期海上試驗考核，無故障運行141天，最大工作深度1010米，連續(xù)剖面數(shù)達(dá)734個，續(xù)航里程3619.6公里，再次刷新此前由其保持的國產(chǎn)水下滑翔機連續(xù)工作時間最長和續(xù)航里程最遠(yuǎn)等紀(jì)錄。
此外，今年上半年，“海燕-L”長航程水下滑翔機(編號CHC01)連續(xù)運行119天，完成剖面862個，航行里程2272.4公里，創(chuàng)造了當(dāng)時國產(chǎn)水下滑翔機連續(xù)工作時間最長、測量剖面最多、續(xù)航里程最遠(yuǎn)等國家紀(jì)錄。
據(jù)悉，2018年“海燕-X”萬米級水下滑翔機也在馬里亞納海溝附近海域通過測試并安全回收，最大下潛深度至8213米，創(chuàng)造了水下滑翔機下潛深度的世界紀(jì)錄。
青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點國家實驗室海洋觀測與探測聯(lián)合實驗室(天津大學(xué)部分)深海智能裝備團(tuán)隊在國家部委的大力支持下，目前已經(jīng)具備工作深度200米、1000米、4000米和10000米譜系化“海燕”研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)能力。2018年度，“海燕”團(tuán)隊面向全國12家用戶單位提供相關(guān)技術(shù)服務(wù)共50臺次，完成剖面7807個，為我國水下滑翔機海上常態(tài)化觀測能力的提升提供了重要支撐。
展開 美國航空航天局（NASA）近日表示，將打造一款能收集氣象數(shù)據(jù)的全新滑翔機：氣象災(zāi)害預(yù)警和感知技術(shù)輻射無線電探空儀滑翔機（WHAATRR）。這種滑翔機能夠降低收集氣象數(shù)據(jù)的成本，并迅速將數(shù)據(jù)提供給美國國家海洋和大氣管理局（NOAA）等，預(yù)計每年可幫NOAA節(jié)省1500萬美元成本。
WHAATRR基于NASA正在研制的Prandtl-M火星飛行器研制，后者是一種針對火星稀薄大氣對展向載荷分布進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計以改善氣動效率和控制特性的無尾飛翼飛行器。 WHAATRR受到了NASA創(chuàng)新啟動資金資助，獲得了10000美元的種子資金，研究團(tuán)隊由阿姆斯特朗飛行研究中心、戈達(dá)德空間飛行中心、沃羅普飛行研究所等的研究人員組成。
WHAATRR翼展預(yù)計為0.9米，采用碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)，NASA將從距離地面約6000米的氣象氣球上發(fā)射這種滑翔機。最終的測試將包括從30000米高空釋放滑翔機，并使用飛行控制程序?qū)⑵鋷У筋A(yù)先選定的目的地。NASA認(rèn)為，與目前采用的氣象氣球或其他方法相比，WHAATRR能夠提供更加精確、實時、低成本的氣象數(shù)據(jù)。
在氣象探測方面，NASA還在其“伊卡納”無人機（通用原子公司的捕食者B）上安裝了由松下公司開發(fā)的“對流層機載氣象探針（TAMDAR）”。TAMDAR已經(jīng)在商業(yè)航線上使用了12年以上，用以搜集大氣數(shù)據(jù)，而這是其首次在大型無人機上使用。NASA還設(shè)想在其DC-8有人駕駛研究機和全球鷹無人機上安裝TAMDAR進(jìn)行氣象觀測，并可在惡劣氣象條件下釋放WHAATRR進(jìn)行氣象探測。
酚醛樹脂價格https://www.hongyantu.com/index.php?r=good&cd=10&cd2=1003
展開 1.美國
美國海岸警衛(wèi)隊在2000年前后即考慮配置無人化裝備，先后對“全球鷹”無人機、“鷹眼”垂直起降無人機、MQ-9B岸基無人機、“火力偵察兵”“掃描鷹”無人機進(jìn)行了試驗、測試和使用；2017年采用“掃描鷹”無人機執(zhí)行完整的巡邏任務(wù)，通過試用破獲了重大海上走私案件，在大范圍情報偵察方面發(fā)揮了重要作用 [7]；計劃在全部“傳奇級”國家安全巡邏艦上配備無人機；提出了無人機發(fā)展應(yīng)用策略，涵蓋遠(yuǎn)程、中程、近程無人機（見圖1）。
圖1 美國海岸警衛(wèi)隊無人機發(fā)展策略
美國海岸警衛(wèi)隊同樣關(guān)注海上無人系統(tǒng)，包括無人水面艇、無人水下航行器。美國海岸警衛(wèi)隊2009年使用無人水下航行器開展沉沒漁船的水下調(diào)查；2017年在北極測試了部分海上無人系統(tǒng)，相關(guān)系統(tǒng)重點提高對海域的感知能力并作為未來的力量“倍增器”；2020年測試了基于在役7米級攔截艇改造的無人水面艇，通過集成SMART自治系統(tǒng)來提供無人水面艇集群和多任務(wù)協(xié)同能力。通過列裝無人裝備，美國海岸警衛(wèi)隊的執(zhí)勤執(zhí)法能力獲得了顯著提升。
2.日本
日本海上保安廳的相關(guān)裝備與美國海岸警衛(wèi)隊相近，除了大型艦艇、艦載直升機，無人裝備亦進(jìn)行列裝和使用。日本海上保安廳在2011年采購了“探索者”自主水下航行器，用于海上搜索、營救、調(diào)查作業(yè)；2016年以來在四個區(qū)域裝備使用了波浪滑翔機，用于高效構(gòu)建日本海洋狀況的觀測網(wǎng)絡(luò)，為海上行動提供偵察監(jiān)測數(shù)據(jù)和實時信息；2018年將波浪滑翔機擴展應(yīng)用到了第9區(qū)域，體現(xiàn)了海洋監(jiān)測方面的良好應(yīng)用能力；配置了無人艇并在一些海上對抗行動中投入應(yīng)用 [6]，部署配備有多類測量儀器的無人測量船來收集海底地形數(shù)據(jù)（見圖2）。
展開 
波浪滑翔機的最新內(nèi)容
“黑珍珠”波浪滑翔機。圖片來源：項目組
據(jù)了解，該項目隸屬于“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項，依托清華大學(xué)深圳國際研究生院，由中科院沈陽自動化所、天津大學(xué)、中科院深海所、中科院南海所、浙江大學(xué)、中船七一五所、中船七一O所、國家海洋技術(shù)中心等共同承擔(dān)。
日本海上保安廳在2011年采購了“探索者”自主水下航行器，用于海上搜索、營救、調(diào)查作業(yè)；2016年以來在四個區(qū)域裝備使用了波浪滑翔機，用于高效構(gòu)建日本海洋狀況的觀測網(wǎng)絡(luò)，為海上行動提供偵察監(jiān)測數(shù)據(jù)和實時信息；2018年將波浪滑翔機擴展應(yīng)用到了第9區(qū)域，體現(xiàn)了海洋監(jiān)測方面的良好應(yīng)用能力；配置了無人艇并在一些海上對抗行動中投入應(yīng)用 [6]，部署配備有多類測量儀器的無人測量船來收集海底地形數(shù)據(jù)（見圖2）。
【引言】
準(zhǔn)確預(yù)測波浪信息對海洋工程建設(shè)、海洋資源開發(fā)利用、環(huán)境保護(hù)、海上安全和海洋災(zāi)害預(yù)警至關(guān)重要。為了提高智能海工裝備的環(huán)境感知能力，開發(fā)出高靈敏度波浪傳感器以監(jiān)測海浪與海上平臺、船舶等海洋設(shè)備之間的相互作用非常重要。最近，基于摩擦起電效應(yīng)和靜電感應(yīng)耦合的摩擦納米發(fā)電機(TENG) 用于能量收集和自驅(qū)動傳感器已經(jīng)成為一種強大的技術(shù)。作為最重要的TENG
昨日，由天津大學(xué)研制的國產(chǎn)水下滑翔機“海燕”再次刷新由自己保持的連續(xù)工作時間最長和續(xù)航里程最遠(yuǎn)等紀(jì)錄。
本次再創(chuàng)佳績的是“海燕-L”長航程水下滑翔機(編號CHC03)。該型號的“海燕”是在國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項支持下，由天津大學(xué)與青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點國家實驗室聯(lián)合實驗室研制的。
據(jù)介紹，今年11月下旬，該水下滑翔機在南海北部安全回收，順利完成項目中期海上試驗考核
而這么多年以來，圍繞無人機的研發(fā)也是有條不紊，隱身效果越來越好、性能越來越強勁、飛行距離也越來越長。在人工智能時代到來之后，無人機更是獲得了打開新的技術(shù)進(jìn)步大門的鑰匙。而最迫切地需要這把鑰匙的無疑是那扇推了很久的門：
說是無人機，飛起來還是離不開人
英國最初研制無人機的時候，曾經(jīng)兩次在試飛的前半段表現(xiàn)非常不錯，最后卻都因發(fā)動機熄火而失速墜毀、功虧一簣。這就凸顯了其中兩個方面的問題
美國航空航天局（NASA）近日表示，將打造一款能收集氣象數(shù)據(jù)的全新滑翔機：氣象災(zāi)害預(yù)警和感知技術(shù)輻射無線電探空儀滑翔機（WHAATRR）。這種滑翔機能夠降低收集氣象數(shù)據(jù)的成本，并迅速將數(shù)據(jù)提供給美國國家海洋和大氣管理局（NOAA）等，預(yù)計每年可幫NOAA節(jié)省1500萬美元成本。
WHAATRR基于NASA正在研制的Prandtl-M火星飛行器研制，后者是一種針對火星稀薄大氣對展向載荷分布進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計以改善氣動效率和控制特性的無尾飛翼飛行器
使用SmartDO/ANSYS進(jìn)行波浪發(fā)電機(Waver Energy Converter)之結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計3 W# ?6 r* p$ g; o4 |& ]
本期之電子報, 介紹結(jié)合SmartDO與ANSYS進(jìn)行波浪發(fā)電機(Wave Energy Converter)之結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 在本例中, 原始設(shè)計之最大應(yīng)力遠(yuǎn)大于容許應(yīng)力, 重量約為三噸. 經(jīng)SmartDO優(yōu)化設(shè)計后, 其應(yīng)力降至容許應(yīng)力以下,
