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設計出真正會飛的車究竟需要時間花費多少錢?
那么,使汽車會飛,需要解決哪些問題? 圖1:《星球大戰》中童年安納金-天行者用零部件拼湊的飛行器參加比賽獲勝 圖2:《星球大戰》的狂熱愛好者設計的“會飛的車” 設計出真正會飛的車究竟需要多長時間花費多少錢?讓我們來清點一下飛車的先行者們。 1.谷歌聯合創始人投資一億美元開發的Kitty Hawk Kitty Hawk是谷歌聯合創始人拉里佩奇私人投資、于2010年啟動的一個飛車項目。其第一版的設計類似一個會飛的水上摩托艇,這艘重100KG的電動飛行器飛行高度最高100米,時速可達40公里/小時。像直升機一樣,它可以垂直升降,帶有8個旋翼。 拉里佩奇在這個飛行器上的累積投資已達一億美元,Kitty Hawk公司宣稱2017年底可以推出市場,現已接受預訂。有錢的飛車愛好者又了一個選擇。 圖3:Kitty Hawk可以在水上飛行,無需飛行許可,據稱今年底交付 2.耗時50年開發的Moller Skycar 由Paul Moller發明的Skycar飛行器是一種可以垂直升降(VTOL)的飛車,50年前開始開發,但到目前為止還沒有推出一款可以自由飛行的型號。現在仍處于開發階段的M400是一種人人可以駕駛的4座汽車,只是帶有自動飛行控制功能,駕駛人只要輸入行駛方向和速度即可自動飛行。 據稱Moller的公司已經花費約2億美元在Skycar設計開發上,他曾于2006年試圖在eBay上拍賣其唯一的M200X原型機,其保底價為350萬美元,最終沒能成功拍賣掉。 圖4:Moller M200 (左)和M400 (右)經過50年的開發仍然沒能實現自由飛行,更別談拿到FCC認證許可啦。 圖5:曾經在eBay上拍賣但沒有成功的M200X Volantor原型。
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老鼠踩到夾子后,它有時間來逃跑?Abaqus仿真-接觸狀態的妙用
通過Abaqus來建模,先獲取預緊狀態下的鼠夾,通過Hinge連接器的彈性屬性來定義扭簧剛度,這個分析過程有一個關鍵技巧,即接觸設置在第二個分析步才起作用,夾子、固定針與觸發器達到預定的相對位置時激活接觸狀態,從而限制扭簧作用下夾子的反彈。 然后在外力觸發下,固定針從限位孔釋放,預緊的扭簧釋放彈性勢能,使夾子迅速反彈復位,這個過程是這樣的: 這里設置了較大的扭簧剛度,因此鋁管都被打變形了,計算表明夾子復位時間約為7ms。 油管上有人拿高速攝影機拍過老鼠夾子反彈的慢鏡頭,對于市面上一般產品,老鼠只有10ms左右的時間來判斷發生了什么,并作出逃離動作,這對它們來說真的是個很大的考驗,因為大部分老鼠的反應時間還沒有達到這么短,資料顯示,有些老鼠反應很快,但往往因為打掉鼻子流血過多而死。 要是沒有老鼠,倫敦就不會鬧鼠疫,牛頓那段時間也就老實待在三一學院了,不會跑到老家的蘋果樹下打坐,然后被一顆蘋果砸到,頓悟出力學的無上正等正覺,那么今天的高中生也會輕松很,所以,老鼠確實挺討厭的是吧。 可是老鼠這東西很抗造,它們反應機敏、警惕性高,數量龐大且繁殖能力強,據說智商還不低,放眼人類歷史,人鼠之戰就是無休止的持久戰爭。
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