DMA實驗的案例
南開大學孫平川《ACS Macro Letters》生物啟發(fā)的聚氨酯，具有帶有協(xié)同動態(tài)鍵的多功能嵌段模塊
進行了一系列拉伸實驗以檢驗
UPy與DOPA圖案摩爾比不同（φ= nUPy/nDOPA）的PU樣品的機械性能。比較此模塊化PU和其他高性能PU的機械性能 最近報告的結(jié)果如圖2所示。可以清楚地觀察到，這項工作中PU–UPy–DOPA–Fe的韌性（405.8 MJ/m
3
）和剛度（86.9 MPa）達到了類似PU基材料的最高水平。關(guān)于韌性和剛度之間的折衷，
據(jù)悉
設(shè)計的PU–UPy–DOPA–Fe可能是最好的PU彈性體之一。由于在PU–UPy–DOPA–Fe中形成蜘蛛絲狀微相分離結(jié)構(gòu)和高密度氫鍵的
能力，所有這些都是這項仿生策略巨大潛力和有效性的明確指標。
圖
2.參考文獻中報道的聚氨酯的韌性與楊氏模量的阿什比圖
（
Ashby
）。
這些
PU樣品的熱力學行為和熱力學行為分別通過差示掃描量熱法（DSC），熱重分析（TGA）和動態(tài)力學分析（DMA）進行了表征。圖3a顯示了PU樣品的DSC雕刻圖，與
?
55.3°C的PU–UPy–PEA，PU–UPy–DOPA相比，PU–UPy–DOPA–Fe在
?
49.5°C時表現(xiàn)出最高的玻璃化轉(zhuǎn)變溫度（T
g
）。在-54.8°C時為PU-DOPA-Fe，在-51.0°C中。圖3b和3c分別顯示了從DMA實驗獲得的儲能模量（E'）和耗散因數(shù)（tanδ）與所有PU樣品的溫度之間的關(guān)系。
為了評估這些模塊化
PU的微區(qū)結(jié)構(gòu)的差異，進一步執(zhí)行SAXS測量（圖3d）。
圖
3.
（a）在氮氣氛下以10°C/min的加熱/冷卻速率對所有PU樣品進行DSC示蹤。從DMA實驗獲得的幾個PU樣品的儲能模量（E'）（b）和耗散因數(shù)（tanδ）（c）作為溫度的函數(shù)。（d）PU樣品的SAXS曲線以及每條曲線上指示的周期長度（d）。
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配套教學資源：
樣例歷程及樣例實現(xiàn)演示視頻
實驗指導書
原理圖、使用手冊等
實驗案例與教程
嵌入式基礎(chǔ)實驗：
1、STM32基礎(chǔ)介紹：介紹ARM框架， 介紹主控芯片， 介紹開發(fā)環(huán)境Keil5
2、配置開發(fā)環(huán)境：安裝Keil5，新建工程模板
3、GPIO外設(shè)的使用：配置 GPIO 模式：點亮 LED，流水燈；程序燒寫步驟
4、Timer外設(shè)的使用：配置并使用定時器、中斷，實現(xiàn) LED 燈定時閃爍、實現(xiàn)呼吸燈
5、PWM外設(shè)的使用：通過外設(shè)輸出 PWM 波控制蜂鳴器的音調(diào)
6、串口通訊：配置串口，實現(xiàn)異步通訊
7、IIC通訊：介紹IIC時序圖，并讀取氣壓計MS5611數(shù)據(jù)
8、SPI通訊：介紹SPI時序圖，并讀取IMU數(shù)據(jù)
9、ADC外設(shè)的使用:配置ADC 引腳，介紹轉(zhuǎn)換公式，并獲取電池電壓
10、DAC外設(shè)的使用：配置DAC引腳，介紹轉(zhuǎn)換公式，輸出正弦波
11、空心杯電機驅(qū)動實驗：介紹電機驅(qū)動電路，配置PWM完成空心杯電機驅(qū)動
12、TFT LCD顯示，F(xiàn)SMC通信協(xié)議
13、串口DMA實驗，WiFi透傳
14、PPM協(xié)議，遙控器定時器輸入捕獲
15、SD卡實驗（SDIO協(xié)議），SD圖片TFT顯示
數(shù)字信號處理實驗：
1、傳感器巴特沃斯濾波實驗
2、IIS音頻數(shù)字信號輸入輸出實驗
3、麥克風音頻數(shù)字信號處理實驗
飛行控制實驗：
1、陀螺儀實驗：掌握陀螺儀數(shù)據(jù)及原理，獲取角速度數(shù)據(jù)并計算角度。
2、加速度實驗；掌握加速度計原理，獲取加速度數(shù)據(jù)并計算角度。
3、磁力計實驗：掌握磁力計原理，獲取磁力計數(shù)據(jù)并計算角度。
4、傳感器校準實驗：了解傳感器誤差來源，掌握傳感器校準方法和軟件實現(xiàn)。
展開 【STM32】DMA基本原理、寄存器、庫函數(shù)
DMA的一般步驟
實驗目標：利用外部按鍵KEY0來控制DMA的傳送，每按一次KEY0，DMA就傳送一次數(shù)據(jù)到USART1，然后在TFTLCD模塊上顯示進度等信息。
使能DMA時鐘。調(diào)用函數(shù)：RCC_AHBPeriphClockCmd()；
初始化DMA通道參數(shù)。調(diào)用函數(shù)：DMA_Init()；
使能串口DMA發(fā)送，串口DMA使能函數(shù)。調(diào)用函數(shù)：USART_DMACmd()；
使能DMA1通道，啟動傳輸。調(diào)用函數(shù)：DMA_Cmd()；
查詢DMA傳輸狀態(tài)。調(diào)用函數(shù)：DMA_GetFlagStatus()；
獲取/設(shè)置通道當前剩余數(shù)據(jù)量。調(diào)用函數(shù)：DMA_GetCurrDataCounter()；DMA_SetCurrDataCounter()。
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