藍牙定位的案例
藍牙定位與UWB定位的對比
藍牙定位服務(wù)通常分為兩類：接近解決方案（proximity solutions）和定位系統(tǒng)（positioning systems）。接近解決方案使用藍牙來了解兩個設(shè)備何時彼此靠近，以及大約相隔多遠。技術(shù)上包括項目查找解決方案和關(guān)注點（PoI，point-of-interest）信息解決方案。此次新的測向功能，使得藍牙接近解決方案之上可以再增加設(shè)備方向功能。該功能將使藍牙成為室內(nèi)導(dǎo)航的絕佳解決方案。
藍牙5.1利用AOA技術(shù)實現(xiàn)了室內(nèi)高精度定位。
2019來自芬蘭的Quuppa在BLE高精度定位的領(lǐng)域取得了事實上的市場主導(dǎo)地位。國內(nèi)眾多的解決方案廠家在2B市場選擇了Quuppa的方案。但是隨著藍牙AOA技術(shù)應(yīng)用的廣泛應(yīng)用，國產(chǎn)化的進程也很快，很多國內(nèi)藍牙芯片廠商能夠快速迭代更新、支持藍牙5.1的AOA技術(shù)。
2019年的室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)，能跟UWB分庭抗禮的是藍牙AOA技術(shù)，在2019年年初，藍牙AOA正式寫入標(biāo)準(zhǔn)，讓原本基于藍牙定位技術(shù)的企業(yè)有了更多的信心，各主流芯片廠家都在研發(fā)芯片，方案廠商也都在積極探索應(yīng)用。
展開 藍牙定位系統(tǒng)有什么優(yōu)勢
云酷科技藍牙定位系統(tǒng)，通過利用藍牙信號強度定位技術(shù)，在廠區(qū)內(nèi)布設(shè)藍牙信標(biāo)定位設(shè)備，保證人員安全，規(guī)避生產(chǎn)隱患，藍牙定位系統(tǒng)具體功能有實時定位、歷史軌跡分布、電子圍欄、SOS應(yīng)急求救、數(shù)據(jù)可視化分析、巡點檢和到崗到位等多層面實現(xiàn)廠區(qū)高效管理，有效推動安全管理智能化建設(shè)。
系統(tǒng)架構(gòu)
感知層：人員定位系統(tǒng)的定位設(shè)備部分。用于部署定位硬件設(shè)備，采集標(biāo)簽的定位信息。全廠部署藍牙信標(biāo)，發(fā)射廣播信號，標(biāo)簽接收，并上傳基站。
網(wǎng)絡(luò)層：用于將感知層采集的數(shù)據(jù)包傳輸給解算服務(wù)器，進行數(shù)據(jù)處理。網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備包括基站、交換機、防火墻。
解算層：用于處理從網(wǎng)絡(luò)層上傳的測距數(shù)據(jù)。通過解算算法、濾波算法的處理，最終計算出標(biāo)簽的物理位置展示在二維智能管控端。
應(yīng)用層：用于實時定位的展示，以及歷史軌跡、電子圍欄、監(jiān)控中心、各種定位信息分類統(tǒng)計、報警信息的查詢、巡點檢管理。對接視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可調(diào)取實時監(jiān)控，查看回放視頻等。對接門禁系統(tǒng)，統(tǒng)計人員進出廠情況。
系統(tǒng)優(yōu)勢
1. 藍牙定位設(shè)備無線部署，標(biāo)簽與基站采用Lora無線通訊，減少施工，可快速、低成本搭建人員定位系統(tǒng)。
2. 超低功耗，藍牙信標(biāo)使用電池供電，續(xù)航時長6年。
3. 數(shù)據(jù)對接，對外可接入視頻、門禁系統(tǒng)；開放人員定位數(shù)據(jù)接口，支持第三方平臺對接。
4. 功能全面：多個業(yè)務(wù)功能模塊，覆蓋全面，客戶可自由選擇搭配；支持2D地圖顯示。
展開 藍牙定位系統(tǒng)有什么優(yōu)勢？
云酷科技藍牙定位系統(tǒng)，通過利用藍牙信號強度定位技術(shù)，在廠區(qū)內(nèi)布設(shè)藍牙信標(biāo)定位設(shè)備，保證人員安全，規(guī)避生產(chǎn)隱患，藍牙定位系統(tǒng)具體功能有實時定位、歷史軌跡分布、電子圍欄、SOS應(yīng)急求救、數(shù)據(jù)可視化分析、巡點檢和到崗到位等多層面實現(xiàn)廠區(qū)高效管理，有效推動安全管理智能化建設(shè)。
系統(tǒng)架構(gòu)
感知層：人員定位系統(tǒng)的定位設(shè)備部分。用于部署定位硬件設(shè)備，采集標(biāo)簽的定位信息。全廠部署藍牙信標(biāo)，發(fā)射廣播信號，標(biāo)簽接收，并上傳基站。
網(wǎng)絡(luò)層：用于將感知層采集的數(shù)據(jù)包傳輸給解算服務(wù)器，進行數(shù)據(jù)處理。網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備包括基站、交換機、防火墻。
解算層：用于處理從網(wǎng)絡(luò)層上傳的測距數(shù)據(jù)。通過解算算法、濾波算法的處理，最終計算出標(biāo)簽的物理位置展示在二維智能管控端。
應(yīng)用層：用于實時定位的展示，以及歷史軌跡、電子圍欄、監(jiān)控中心、各種定位信息分類統(tǒng)計、報警信息的查詢、巡點檢管理。對接視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可調(diào)取實時監(jiān)控，查看回放視頻等。對接門禁系統(tǒng)，統(tǒng)計人員進出廠情況。
系統(tǒng)優(yōu)勢
1. 藍牙定位設(shè)備無線部署，標(biāo)簽與基站采用Lora無線通訊，減少施工，可快速、低成本搭建人員定位系統(tǒng)。
2. 超低功耗，藍牙信標(biāo)使用電池供電，續(xù)航時長6年。
3. 數(shù)據(jù)對接，對外可接入視頻、門禁系統(tǒng)；開放人員定位數(shù)據(jù)接口，支持第三方平臺對接。
4. 功能全面：多個業(yè)務(wù)功能模塊，覆蓋全面，客戶可自由選擇搭配；支持2D地圖顯示。
展開 主流人員定位技術(shù)及其優(yōu)缺點詳細介紹
因此wifi定位是幾種室內(nèi)定位方案中成本最為低廉的。
wifi定位技術(shù)的缺陷
wifi定位的主要缺陷就是蘋果手機無法使用，wifi是通過指紋識別來進行定位的，但是蘋果沒有開放相應(yīng)的接口。其次，對位置地圖的工作量比較大，wifi定位是獲取相對坐標(biāo)，就是手機相對與wifi基站或AP的坐標(biāo)，wifi基站或者AP變動后都需要對地圖進行修正。
wifi定位應(yīng)用場景
主要面向低精度場景，比如景區(qū)、商場、娛樂場所、會展定位等。部分經(jīng)過改造后也用于煤炭礦用定位。總體而已是用于定位需求不強，定位功能是輔助，而投入少的領(lǐng)域。
3、藍牙定位
藍牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種：基于 RSSI（接收信號強度指示）和基于定位指紋，或者兩者結(jié)合。基于距離最大的問題在于，室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，而藍牙作為2.4GHZ高頻信號，會受到很大的干擾。加上室內(nèi)的各種反射折射，手機所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價值；而與此同時，為了提高定位精度，就不得不對 RSSI 值進行多次獲取來平滑結(jié)果，這就意味著時延的增加。而基于定位指紋的最大問題在于，前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力成本和時間成本非常高，數(shù)據(jù)庫維護困難。而且如果商場增添了新的基站，或者進行了其他改造，原始的指紋數(shù)據(jù)可能就不再適用。所以，如何在定位精度、延時和成本之間進行權(quán)衡和取舍，就成了藍牙定位的核心的問題。目前，市場上主流的藍牙定位精度是70%的地段在2米以內(nèi)，部分公司可以做到90%的地段在2米以內(nèi)。
藍牙定位技術(shù)的優(yōu)勢
藍牙定位的顯著優(yōu)勢是功耗相對較低，藍牙的功耗要低于WIFI，如果部署一張專用的定位的網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)的可靠性而言要比兼顧數(shù)據(jù)傳輸和定位的WIFI網(wǎng)絡(luò)要健壯，穩(wěn)定性要好。
藍牙定位也可以利用手機和其他設(shè)備的藍牙功能，省去了部分終端的部署，但是由于用戶的手機藍牙功能一般是關(guān)閉狀態(tài)，所以這樣的優(yōu)勢有限。
展開 
藍牙與UWB的技術(shù)對比
一、藍牙
自1995年藍牙技術(shù)誕生經(jīng)過多次技術(shù)變遷，直至藍牙5.1協(xié)議的推出后，藍牙定位開始在大眾視野中引發(fā)眾多關(guān)注。利用AOA、AOD算法大幅提升藍牙在室內(nèi)定位空間的可用性，細數(shù)藍牙技術(shù)優(yōu)勢，主要存在以下方面：
1.全球免費使用
2.應(yīng)用場景廣闊
3.易于使用
4.抗干擾能力強
5.可以同時傳輸語音和數(shù)據(jù)
二、UWB技術(shù)
超寬帶（Ultra Wide Band，UWB）是一種具備低耗電與高速傳輸?shù)臒o線個人局域網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，適合需要高質(zhì)量服務(wù)的無線通信應(yīng)用，可以用在無線個人局域網(wǎng)絡(luò)（WPAN）、家庭網(wǎng)絡(luò)連接和短距離雷達等領(lǐng)域。它不采用連續(xù)的正弦波（Sine Waves），而是利用脈沖信號來傳送信息的。
UWB與傳統(tǒng)通信系統(tǒng)相比，其工作原理迥異，因此UWB具有如下傳統(tǒng)通信系統(tǒng)無法比擬的技術(shù)特點：
1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)比較簡單
2.高速的數(shù)據(jù)傳輸
3.功耗低
4.安全性高
5.多徑分辨能力強
6.定位精確
三、藍牙定位與UWB定位技術(shù)對比
室內(nèi)定位市場空間潛力巨大，預(yù)計至2022年將達到近410億美元，而目前在室內(nèi)定位常用的技術(shù)有RFID、紅外線、藍牙Beacon、Zigbee，Wi-Fi、UWB及AOA-BLE等。其中在高精度定位領(lǐng)域，UWB和最新BLE 5.1所支持的AOA/AOD技術(shù)則優(yōu)勢明顯，兩種技術(shù)都有強勢搶占室內(nèi)定位市場份額的趨勢。
從目前來看，UWB定位系統(tǒng)在室內(nèi)定位市場中占據(jù)30%~40%的市場份額，而藍牙AOA定位技術(shù)由于2019年才正式推出，目前占據(jù)室內(nèi)定位市場份額相對較少，但基于藍牙技術(shù)前期的發(fā)展基礎(chǔ)、人們對藍牙技術(shù)的認知度、以及其自身在速率、功耗、組網(wǎng)、成本、進入互聯(lián)網(wǎng)簡易程度等多方面的內(nèi)在優(yōu)勢，規(guī)模有望實現(xiàn)非常快速的增長。
展開 多種定位技術(shù)融合，破局室內(nèi)外高精度定位
隨著我國自主研發(fā)的北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開通，全球定位服務(wù)進入了一個新的時代。北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時、室內(nèi)外高精度的定位服務(wù)，使得定位服務(wù)不再受限于時間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務(wù)帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復(fù)雜的技術(shù)手段，實現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務(wù)。具體來說，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導(dǎo)航定位、地基增強定位、精密單點定位等技術(shù)，可以實現(xiàn)厘米級的定位精度，達到了全球領(lǐng)先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強的抗干擾能力，可以在復(fù)雜的環(huán)境下保持高精度定位。
衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以在室外空曠地帶提供定位服務(wù)，但是衛(wèi)星定位信號容易受到遮擋的影響，這時就需要WiFi、藍牙、UWB等定位技術(shù)的補充。
Wi-Fi導(dǎo)航是一種基于無線基站的定位技術(shù)，通過在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設(shè)備的信號特征，結(jié)合無線基站的拓撲結(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 Wi-Fi 設(shè)備的坐標(biāo)。這種技術(shù)類似于將室內(nèi)劃分成 n 個小格子，記錄每一個 WiFi 信號特征值，當(dāng)終端進入室內(nèi)進行特征值比對，進而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現(xiàn)有的無線設(shè)備，因此其精度相對較低，只能達到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位。
藍牙定位導(dǎo)航技術(shù)可以分為藍牙 4.2 和藍牙 5.1 兩種。藍牙 4.2 技術(shù)采用 RSSI（信號強度指紋）原理，通過定位終端發(fā)射藍牙信號，在數(shù)個 Beacon 節(jié)點測量信號強弱來確定終端定位。這種技術(shù)的定位精度在 1-3 米之間，已經(jīng)相當(dāng)成熟。而藍牙 5.1 技術(shù)則采用了 AOA/AOD 定位技術(shù)，精度較高，可以達到分米級，接近 UWB 技術(shù)的精準(zhǔn)度。但是，這種技術(shù)直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對較少。
展開 室內(nèi)定位的部署成本比較
定位需求方該如何挑選適合自己的性價比最高的人員定位方案呢？除了各技術(shù)的使用場景有所差別，各個方案的落地成本也是業(yè)主方的重要考量因素。
現(xiàn)代人類70%以上的時間都待在室內(nèi)環(huán)境，越來越多的公共場所對基于室內(nèi)定位技術(shù)的室內(nèi)交互存在更高的應(yīng)用領(lǐng)域需求。依照不相同類別的技術(shù)方法，發(fā)展出各種各樣室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，譬如：超聲波、WIFI、UWB、地磁定位、藍牙定位等，當(dāng)前均有成熟的技術(shù)方案。
定位需求方該如何挑選適合自己的性價比最高的人員定位方案呢？除了各技術(shù)的使用場景有所差別，各個方案的落地成本也是業(yè)主方的重要考量因素。
各定位技術(shù)的成本主要來源于人工實施、硬件設(shè)備成本、地圖繪制等方面，這三方也是室內(nèi)定位廠商的主要報價組成部分。
關(guān)于人工實施，超聲波、Wi-Fi、UWB等室內(nèi)定位技術(shù)主要涉及設(shè)備、基站等硬件設(shè)備的安裝，要在場內(nèi)非營業(yè)時間進行動土施工安裝，同時要接電打孔固定等工作，因此其要較高的現(xiàn)場服務(wù)成本；對于藍牙定位技術(shù)，現(xiàn)場無需要進行打孔及接電，只要粘貼ibeacon藍牙硬件模塊；而地磁定位技術(shù)，現(xiàn)場工作只要使用手機采集現(xiàn)場室內(nèi)環(huán)境的地磁信號，因此要更少的現(xiàn)場實施成本；關(guān)于硬件設(shè)備成本，超聲波、UWB單個設(shè)備價格較高，要幾千到幾萬不等，設(shè)備數(shù)量依照場館復(fù)雜情況而定；WI-FI單個設(shè)備成本幾百到一千不等，數(shù)量較超聲波、UWB更多；藍牙部署方案單個設(shè)備成本在百元左右，但由于其為三角定位方法，所要的設(shè)備量較多；地磁室內(nèi)定位技術(shù)理論上無需要任何硬件設(shè)備部署，只要在特殊的復(fù)雜場景加一點ibeacon用來鋪助定位，因此設(shè)備數(shù)量視場館復(fù)雜程度而見，總體數(shù)量較少。 關(guān)于地圖繪制成本，UWB和超聲波定位對場地繪制精準(zhǔn)的要求最高，因此測繪成本最高；其他方案地圖繪制成本行業(yè)較為成熟，價格方面基本一致。
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超寬帶（UWB）精準(zhǔn)定位技術(shù)
UWB 技術(shù)是最近一年才被廣泛重視的一項定位技術(shù)，而最早這項技術(shù)視頻蘋果率先準(zhǔn)備應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，通過市場的普及后各大企業(yè)才發(fā)現(xiàn)，在智能汽車時代當(dāng)手機代替實體車鑰匙的時候如何做到無感體驗至關(guān)重要。
目前，基于場強判斷的純藍牙的定位方式已經(jīng)無法滿足高精度的指標(biāo)。純藍牙定位解鎖車門會受到角度、天氣、空間物的影響，所以出現(xiàn)失靈是常見的，即使在藍牙技術(shù)優(yōu)化很好的現(xiàn)在，純藍牙定位依然有其局限性。
基于以上的需求，在藍牙連接的基礎(chǔ)上，引入了 UWB 定位技術(shù)，用于實現(xiàn)車輛解閉鎖和啟動功能。
長城的整套 BLE/UWB 系統(tǒng)由一個主模塊加若干從模塊構(gòu)成，每個模塊都集成了 BLE 和UWB 功能。
解釋一下這套技術(shù)實現(xiàn)的方式。
首先是數(shù)字鑰匙在遠距離范圍內(nèi)與主模塊建立藍牙安全連接后開啟定位功能，從模塊通過監(jiān)聽數(shù)字鑰匙的藍牙信號以起到輔助定位的功能，一般來說，節(jié)點越多，定位效果越好。
隨著數(shù)字鑰匙靠近車輛，到達 UWB 覆蓋范圍后，主模塊和從模塊都開啟 UWB 測距功能。
與藍牙通過場強來判斷數(shù)字鑰匙的位置不同，UWB 的每個節(jié)點可通過精確的時間戳計算來測距從而執(zhí)行定位功能，即 Time of Flight（ToF），大幅度提高定位精度。
通過 UWB 精準(zhǔn)定位技術(shù)，識別智能設(shè)備移動軌跡，結(jié)合鑰匙使用場景可以實現(xiàn)車輛主動迎賓，走近解鎖，離開上鎖等功能。
簡單理解就是，純藍牙 + UWB 可以做到精準(zhǔn)的定位，實現(xiàn)用戶無感開門的體驗。而且這項技術(shù)已經(jīng)在很多車企中開始應(yīng)用了，包括蔚來、寶馬等。
展開 物聯(lián)網(wǎng)中的定位應(yīng)用
近年來，物聯(lián)網(wǎng)正在帶領(lǐng)各行業(yè)掀起革命性蛻變的浪潮，而讓每一個物體都能擁自己“位置”的室內(nèi)定位技術(shù)正在成為撬動改革的新動能。隨著室內(nèi)定位的各種技術(shù)包括WIFI定位、UWB定位、藍牙定位、RFID定位等不斷的改進，室內(nèi)定位技術(shù)會有望在多場景現(xiàn)用中爆發(fā)。
汽車工業(yè)
隨著企業(yè)對智能制造重視程度的提高，越來越多的企業(yè)開始實施智能制造產(chǎn)線。汽車行業(yè)在智能制造領(lǐng)域相對于其它行業(yè)是非常領(lǐng)先的，而汽車行業(yè)多是自動化生產(chǎn)，隨著整車廠智能制造的普及，越來越多的汽車零部件企業(yè)開始實施UWB智能制造產(chǎn)線。
而汽車零部件企業(yè)非常之多，所以UWB在汽車行業(yè)的智能制造過程中，有非常大的機會。特別是對于中國的UWB生產(chǎn)愜意，因為整車廠投資巨大，所以整車廠對UWB解決方案要求高，所以大部分使用的是進口產(chǎn)品;而零部件企業(yè)更會看中性價比，因而國內(nèi)UWB企業(yè)進入汽車零部件智能制造的機會相對較多。
智能電網(wǎng)
UWB定位技術(shù)具備其他技術(shù)所不具備的防水、耐高溫、使用壽命長、讀取距離大、數(shù)據(jù)加密、存儲數(shù)據(jù)容量大(512bits用戶存儲空間)、存儲信息讀寫方便等優(yōu)點。智能電網(wǎng)高安全UWB技術(shù)用于智能電網(wǎng)設(shè)備資產(chǎn)定位，可提高設(shè)備資產(chǎn)的自動化水平，保障設(shè)備信息安全。
醫(yī)療行業(yè)
許多城市的醫(yī)院也已經(jīng)開始將UWB技術(shù)應(yīng)用進來，很多醫(yī)院也開始采用基于UWB技術(shù)的管理系統(tǒng)，使用手持終端進行查房看病等等。比較多的應(yīng)用是，目前UWB技術(shù)和手持終端產(chǎn)品在設(shè)備查找、追蹤及供應(yīng)鏈管理等方面也開始發(fā)揮巨大的作用。
展開 UWB定位的性價比如何衡量？
WIFI定位、藍牙定位等定位技術(shù)局限大，室內(nèi)定位行業(yè)相對其他行業(yè)來說，市場較小，直至UWB定位技術(shù)的出現(xiàn)，室內(nèi)定位行業(yè)得到飛速發(fā)展。除了要考慮的成本外，還應(yīng)該多方面綜合衡量UWB人員定位的性價比。
對比WIFI、藍牙這種精度太低的定位技術(shù)，UWB人員定位體現(xiàn)了厘米級的高精度。因此說UWB人員定位是一種性價比最高的定位技術(shù)實際是針對特殊的應(yīng)用需求，如：電廠人員定位，需要保障人員人身安全，做到人員軌跡可追尋，事故原因可追溯;在石油化工行業(yè)，需要符合安監(jiān)局規(guī)定，安裝高精度定位系統(tǒng)，并聯(lián)動各類現(xiàn)場傳感器、視頻監(jiān)控、報警系統(tǒng)、智能化二道門，實現(xiàn)化工精細化安全管理和生產(chǎn)過程管控。
通過綜合比較多種定位技術(shù)的定位精度、覆蓋范圍、可靠性、功耗、可擴展性和響應(yīng)時間等方面，UWB人員定位都是最優(yōu)方案。
但是一直以來，定位技術(shù)的精度與其成本是一對矛盾體，成本太高，大部分的應(yīng)用只能望而卻步，而低成本的方案，定位的精度則差強人意。
一、在萬物互聯(lián)的今天，高精度定位正在成為剛需，人們對于定位的需求已經(jīng)不僅僅只是粗略的軌跡、導(dǎo)航。
UWB定位的成本主要包括四部分：定位基站、定位終端、定位軟件、定位引擎。在各個使用場景中，又因為具體方案的不同而不同。而各服務(wù)商的技術(shù)手段和算法上有一定差異，因此同樣是UWB人員定位技術(shù)，但是具體應(yīng)用環(huán)境下的定位精度測試也有一定的差別，另外現(xiàn)場基站站點部署的方法、室內(nèi)物體的抗遮擋性、基站的密度都對精度都會產(chǎn)生影響。
隨著UWB人員定位技術(shù)在各行業(yè)的深入應(yīng)用，必將帶來高精度市場應(yīng)用的爆發(fā)效果，實現(xiàn)高精度無處不在的社會效益，其成本也在產(chǎn)業(yè)規(guī)模化之后逐漸地降低，“高精度、低成本”的定位方案指日可待。
二、在具體行業(yè)應(yīng)用中，我們要考慮的是更加精確的定位效果以及基于高精度位置信息實現(xiàn)的其它應(yīng)用功能，而不僅僅是首次安裝成本價。
展開 物聯(lián)網(wǎng)位置服務(wù)的基礎(chǔ)，定位技術(shù)的發(fā)展趨勢
隨著5G、AI等技術(shù)的普及，社會化的泛在物聯(lián)網(wǎng)逐步形成，在泛在物聯(lián)網(wǎng)中，基于感知與位置服務(wù)的定位應(yīng)用，為個人和社會提供了更加便捷的服務(wù)。中國目前已成為全球最大的物聯(lián)市場，憑借獨特的優(yōu)勢、優(yōu)秀的政策指導(dǎo)，加速了傳統(tǒng)企業(yè)的現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型，智能家居、智能物流、智慧電廠、智慧醫(yī)療成為了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)背景下最火熱的市場。
精準(zhǔn)定位與環(huán)境感知作為物聯(lián)網(wǎng)概念中位置服務(wù)的基礎(chǔ)，UWB定位技術(shù)、5G通信定位技術(shù)、WiFi定位技術(shù)、藍牙定位技術(shù)等高精度室內(nèi)定位憑借不同的技術(shù)優(yōu)勢在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的應(yīng)用價值。
然而室內(nèi)定位并不應(yīng)該僅僅是獲取位置，還有更深層次的應(yīng)用，例如在獲取位置基礎(chǔ)之上的智能導(dǎo)航、行為感知、目標(biāo)識別、場景分析等應(yīng)用，形成基于定位技術(shù)的多方向應(yīng)用。
位置服務(wù)的機遇
位置服務(wù)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展下的基礎(chǔ)服務(wù)能力，無論是電力安全、交通管理、政企管理還是個人服務(wù)，在定位、地圖、搜索、導(dǎo)航等方面都為企業(yè)帶來廣闊的可能，這個市場是巨大的，而通過對這些基礎(chǔ)功能的深入應(yīng)用，還能夠為電力、化工、煤礦、醫(yī)院、政府等等各個行業(yè)提供基于定位的安全管理服務(wù)，這一市場前景同樣廣闊。
位置服務(wù)的發(fā)展趨勢
對于定位應(yīng)用而言，無論是衛(wèi)星定位還是UWB定位等室內(nèi)定位技術(shù)都無法滿足低功耗廣域下的定位需求，UWB與LORA的融合可以實現(xiàn)更高的定位精度和穩(wěn)定性。LORA作為無線通訊的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，能實現(xiàn)標(biāo)簽的定位和無線傳感，具有得天獨厚的優(yōu)勢。但是在一些應(yīng)用場景下，UWB的定位精度和穩(wěn)定性還達不到要求，需要結(jié)合其他技術(shù)來實現(xiàn)更高的定位精度和穩(wěn)定性。在系統(tǒng)性價比方面，UWB與LORA融合可以實現(xiàn)更優(yōu)的系統(tǒng)性價比。
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適用于工業(yè)的定位技術(shù)-uwb定位
此類場景更多的是Wi-Fi、藍牙定位技術(shù)的領(lǐng)域，此類場景面對的是普通市民，找到一個地點的重要性要遠遠大于精準(zhǔn)定位一個地點，綜合成本、場景需求、部署難易度等方面考慮，UWB不是好的選擇。
RFID、ZigBee等定位技術(shù)在一些場景下也有很好的效果，同樣的場景下，不同的定位技術(shù)所能夠達到的效果可能會有很大的差距。除了上述定位需求場景外，還有很多的場景可能需要定位，根據(jù)場景的不同來選擇更契合的定位技術(shù)，要比只選擇某個單一技術(shù)更好，適合的才是最好的。
UWB定位價格貴嗎？
UWB人員定位在這幾年增長的很快，應(yīng)用廠商不斷增多，應(yīng)用的案例不斷豐富，相比前幾年的情況市場紅海了很多，新加入的廠商缺乏現(xiàn)場環(huán)境的測試，所以價格相對比較低，在整體上拉低了UWB定位的價格，在2015年左右能賣出一個基站15000的價格，現(xiàn)在顯然是很難了。
相比其他市場，定位市場實際相對較小，因為定位精度等各方面的原因?qū)е铝耸覂?nèi)定位一直是一個可有可無的東西，以前的WIFI定位、藍牙定位無不如此。這個局面直到UWB技術(shù)的出現(xiàn)才得以打破。我們說UWB定位實際是一種性價比高的定位方式實際是針對其他技術(shù)而言的，相比WIFI、藍牙這種精度太低只能做做導(dǎo)航類的技術(shù)，UWB定位體現(xiàn)了厘米級的高精度。而針對激光定位這種精度相當(dāng)高的技術(shù)，UWB體現(xiàn)了其價格的低廉性。
UWB定位的成本主要包括三部分：定位基站、定位終端、定位軟件。在各個使用場景中，又因為具體方案的不同而不同。目前國內(nèi)大多采用相同的芯片，所以各家算法上有一定差異，但是差別不是很大，影響精度的元素有很多，算法只是其中的一部分，另外現(xiàn)場基站堪點部署的方法、室內(nèi)物體的遮擋、基站的密度都對精度產(chǎn)生影響。
在UWB定位中，成本變化最大的部分是基站部分，因為終端和使用的人數(shù)相關(guān)，所以需求量是恒定的，所以終端的總價只和單價有關(guān)系，單價便宜，總價必定便宜。而基站則不同，每家的基站參數(shù)不同，部署的方式也存在差異，覆蓋的面積也不一樣，所以基站的數(shù)量存在差別，基站的總成本和基站的數(shù)量、單價都有關(guān)系。UWB定位需要在定位的區(qū)域內(nèi)需要至少3個基站，一般是4個，從算法上，如果2點定位是沒有意義的，所以數(shù)值會被丟棄，考慮到建筑物、人體等遮擋性，一般在一個區(qū)域內(nèi)會部署4個基站，來提高三點定位的可能性，減少無效點位的數(shù)量。
展開 為什么UWB定位能夠做到如此高的精度
隨著UWB技術(shù)不斷完善，市場需求增加，室內(nèi)定位公司迎來春天。UWB定位系統(tǒng)是目前業(yè)界精度最高的商用無線定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)較高的實時定位精度與定位容量，通常能夠在現(xiàn)實環(huán)境中獲取高達10cm~20cm的二維定位精度。世界大范圍內(nèi)開始了UWB的應(yīng)用。
定位精度可達厘米級的UWB定位，不會像GPS一樣把你帶到溝里！相比本文要講的UWB定位，GPS定位應(yīng)該已被大家廣泛熟知，因為我們生活的方方面面都離不開定位、導(dǎo)航！
但是，你們有沒有遇到這種情況：
自駕游時，找停車位給帶去了沼澤地？樹林里又哪來的加油站？最捉急的莫過于找酒店，你讓人睡溝里嗎？……
景色雖美，但不是車主要去的地方，這難道不是GPS的硬傷？
“STOP GPS ERROR.”告別錯誤定位。
不同于GPS，UWB定位主要應(yīng)用于室內(nèi)高精度定位，用于在一定空間范圍內(nèi)獲取人或物的位置信息。
可以說，近幾年，室內(nèi)定位在零售、餐飲、物流、制造、化工、電力、醫(yī)療等行業(yè)均展現(xiàn)出了廣闊的市場前景。
在此背景下，藍牙定位、Wi-Fi定位、UWB定位、RFID定位等技術(shù)紛紛進入市場，為不同行業(yè)的室內(nèi)定位需求貢獻了諸多行之有效的位置服務(wù) 方案。
其中UWB定位（超寬帶）的市場關(guān)注度和接受度在最近幾年明顯提高。
UWB定位的應(yīng)用場景也越來越廣，監(jiān)獄看守所、綜合性醫(yī)院、工廠、機場、停車場等場所對于定位和導(dǎo)航的需求也逐漸增多。
監(jiān)獄看守所希望能夠借助UWB定位技術(shù)來實現(xiàn)監(jiān)獄犯人智能化監(jiān)控，例如實時獲取犯人位置信息，越界自動報警，人數(shù)只能清點等。
醫(yī)院養(yǎng)老院希望對醫(yī)療設(shè)備進行實時定位，便于需要時快速調(diào)用；希望能對老人、特殊病患進行定位監(jiān)護，防止其發(fā)生意外。
高危化工廠需要對人員、設(shè)備的位置信息進行定位管理，防止發(fā)生安全事故等。
展開 電廠UWB定位應(yīng)具備哪些條件？
室內(nèi)定位作為加強電廠重點危險作業(yè)安全管理，加強有限空間、起重、高空作業(yè)安全管理的有效技術(shù)手段，已被更多的電力企業(yè)所熟知和重視。涵蓋了早期的RFID考勤、Wi-Fi泛在定位、藍牙區(qū)間定位，及現(xiàn)在被廣泛采用的UWB精準(zhǔn)定位。
相對于其他的定位手段，UWB具有定位精度高的先天優(yōu)勢，這也是在UWB作為超寬帶短距離數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用折戟后的殺手級應(yīng)用，稱得上是贏了一場漂亮的翻身仗。
具體到電廠場景下的室內(nèi)定位應(yīng)用，主要圍繞著定位跟蹤、軌跡查詢、電子圍欄、預(yù)警管控及多系統(tǒng)聯(lián)動等應(yīng)用展開，多樣化的應(yīng)用前提是能獲取精準(zhǔn)的位置信息。云酷科技認為：
應(yīng)對電廠環(huán)境下的精準(zhǔn)定位應(yīng)用，UWB人員定位系統(tǒng)應(yīng)具備產(chǎn)品可靠性，除了高等級防護和高低溫適應(yīng)性，還應(yīng)具備電磁兼容性特點。
應(yīng)對電廠場景下的精準(zhǔn)定位應(yīng)用，UWB人員定位系統(tǒng)應(yīng)具備無線部署，無需嚴(yán)苛?xí)r間同步，兼容一維、二維及三維定位應(yīng)用的能力。
應(yīng)對電廠行業(yè)的精準(zhǔn)定位應(yīng)用，UWB人員定位系統(tǒng)應(yīng)具備硬件產(chǎn)品定制，軟件接口對接及支持二次開發(fā)的開放性。
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