齒輪修行的案例
關(guān)于齒輪傳動的類型和使用特點(diǎn) 附齒輪傳動的剛度分析和修行方法下載
準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動
蝸桿傳動
齒輪傳動的特點(diǎn)：
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運(yùn)動和動力，其圓周速度可達(dá)到m/s，傳遞功率可達(dá)KW，齒輪直徑可從不到mm到m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動。
齒輪傳動與帶傳動相比主要有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.傳遞動力大、效率高；
2.壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高；
3.能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動。
下載地址：齒輪傳動的剛度分析和修行方法
研究｜電動汽車兩擋自動變速器模態(tài)及振動響應(yīng)仿真分析
齒輪修形
利用傳動系統(tǒng)分析軟件對齒輪進(jìn)行修形[4,5]，經(jīng)過多次分析，1擋齒輪修行量為齒向鼓形量2μm、齒向斜度6μm、漸開線鼓形量3μm、漸開線斜度0μm；2擋齒輪修行量為齒向鼓形量1.5μm、齒向斜度2μm、漸開線鼓形量4μm、漸開線斜度0μm；主減齒輪修形量為齒向鼓形量2μm、齒向斜度12μm、漸開線鼓形量4μm、漸開線斜度‐2μm。此時齒輪傳遞誤差和接觸斑點(diǎn)有很大改善。傳遞誤差變化曲線如下所示，其中橫坐標(biāo)為滾動角，縱坐標(biāo)為沿嚙合線位移。
從上圖可以看出，齒輪修形后沿嚙合線的位移都變大了，但是考慮到齒輪傳動的平穩(wěn)性，1 擋齒輪傳遞誤差峰峰值由 0.6816 減小為 0.28417；2 擋齒輪傳遞誤差峰峰值由 0.52352 減小為 0.19297；主減齒輪傳遞誤差峰峰值由 0.564 降為 0.21608。修形前傳遞誤差峰峰值較大，這代表著在傳動過程中齒輪會受到較大的嚙合沖擊，從而產(chǎn)生較大的嚙合噪聲。齒面接觸斑點(diǎn)應(yīng)力云圖如下所示。
展開 機(jī)械人必須掌握的3元素：齒輪負(fù)責(zé)傳動，軸承負(fù)責(zé)支撐，螺栓負(fù)責(zé)聯(lián)接
另外對于齒輪，我們知道有些主要參數(shù)我們很關(guān)注：齒根抗彎曲、齒根抗疲勞、齒面抗點(diǎn)蝕這些安全系數(shù)，但是我們?nèi)《啻蠛线m呢？取太大，材料利用率過低；取太小，失效的風(fēng)險(xiǎn)大。還有齒輪的重合度決定噪聲和傳動的平穩(wěn)性，還有對兩個齒輪的滑動率的要求等，這些極限值不同行業(yè)、不同產(chǎn)品、不同企業(yè)的產(chǎn)品都是千差萬別，無法做到彎曲統(tǒng)一，因此企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)積累非常寶貴。
第三，熟練掌握一門外語，因此我也會跟大家一起努力學(xué)習(xí)外語。外語作為溝通工具的重要性自不必說，對于工程師來說，專業(yè)外語越來越起到和圖紙一樣的作用。工程師的語言就是圖紙+標(biāo)準(zhǔn)+專業(yè)外語。比如我們說齒輪修行的時候有很多修形方式，其中一種是crowning。單從圖紙上來看就是齒面在漸開線的基數(shù)上進(jìn)一步凸出一個微小量，具體是以指數(shù)曲線還是拋物線突出來，圖紙是看不到的。
所以如果我們知道crowning是指以一個半徑很大、曲率很小的圓凸出，那就是一切迎刃而解了。后期我會以各種形式向大家分享我的積累的一些外語學(xué)習(xí)知識點(diǎn)，包括專業(yè)外語、日常生活的外語。我們不是外語教師，不包括常規(guī)外語內(nèi)容，但是力求做到獨(dú)樹一幟，期待我們一起進(jìn)步。
展開 混動車型平衡軸齒輪敲擊噪聲優(yōu)化
圖11 平衡軸驅(qū)動齒圈角加速度階次曲線（測試）
圖12 油底殼近場噪聲和振動
雙級TVD 可以對平衡軸齒輪外部激勵進(jìn)行有效的衰減，解決齒輪敲擊問題，但在試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)，TVD橡膠受溫度、原材料（硬度）、加工工藝影響很大，單級TVD公差能夠達(dá)到±25Hz，雙級TVD樣件情況更加復(fù)雜，精度更加難以控制，導(dǎo)致縱置車型在不同批次樣件測試時還可在某轉(zhuǎn)速識別到敲齒聲，需要進(jìn)一步進(jìn)行齒輪敲擊噪聲優(yōu)化。
4
齒輪敲擊的機(jī)理分析及優(yōu)化
4.1 齒輪敲擊的動力學(xué)仿真
為了分析平衡軸齒輪系統(tǒng)振動噪聲的產(chǎn)生和傳遞，要考慮齒輪副間由不同嚙合齒對數(shù)導(dǎo)致的時變嚙合剛度，也要考慮齒側(cè)間隙變化造成的齒輪沖擊，Simpack軟件可進(jìn)行非線性參數(shù)多體動力學(xué)分析，以發(fā)動機(jī)缸壓為激勵，齒輪副及其傳動系統(tǒng)作為建模對象，建立平衡軸系統(tǒng)動力學(xué)模型，可以分析嚙合齒輪的動態(tài)載荷，同時可以分析該傳動系統(tǒng)中所有零部件的動態(tài)特性及其相互作用，具體建模過程如下。
對于齒輪的建模，Simpack假設(shè)齒輪材料為線性，可建立高度詳細(xì)的三維漸開線齒輪，需要的主要參數(shù)包括：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、螺旋角、變位系數(shù)、齒頂圓和齒根圓參數(shù)、側(cè)隙參數(shù)；同時還可以考慮齒輪的加工及修行參數(shù)。
除齒輪外，平衡軸、曲軸飛輪組及發(fā)動機(jī)整機(jī)需要Simpack可識別的fbi柔性體模型；柔性體振動結(jié)果包含曲軸飛輪組及平衡軸多自由度相互耦合的扭轉(zhuǎn)、彎曲等形式。
在Simpack 中，平衡軸和殼體之間連接需要施加軸承bearing 元件， 滾動軸承調(diào)用88：Rolling Bearing力元，該力元基于ISO16281的3D接觸解析法，計(jì)算由軸承傳遞的力和力矩，可以考慮非線性剛度特性和橫向耦合影響。
展開 
