診斷的案例
設備故障診斷手冊——機械設備狀態監測和故障診斷
2.6.2潤滑油光譜分析技術 2.6.3鐵譜技術 2.6.4顆粒計數技術 2.6.5潤滑油分析技術的選用 第2.7章計算機輔助診斷及專家系統 2.7.1概述 2.7.2計算機輔助監測與診斷系統 2.7.3專家診斷系統 2.7.4神經網絡智能診斷系統 第3篇典型機械故障及其診斷 第3.1章旋轉機械故障診斷 3.1.1概述 3.1.2旋轉機械的振動基本特性 3.1.3轉子不平衡的診斷 3.1.4轉子永久性彎曲和臨時性彎曲的診斷 3.1.5轉子支承系統聯接松動的診斷 3.1.6轉子與靜止件摩擦的診斷 3.1.7轉子過盈配合件過盈不足的診斷 3.1.8轉子不對中的診斷 3.1.9油膜渦動和油膜振蕩的診斷 3.1.10旋轉失速的診斷 3.1.11喘振的診斷 3.1.12密封間隙動力失穩的診斷 3.1.13轉軸橫向裂紋的診斷 第3.2章往復機械（內燃機）故障診斷 3.2.1概述 3.2.2內燃機的性能診斷 3.2.3內燃機的傳遞特性 3.2.4故障特征量的提取及其敏感性分析 3.2.5內燃機運動件磨損狀態的監測 第3.3章機械零件故障診斷 3.3.1滾動軸承故障診斷 3.3.2齒輪故障診斷 第3.4章工程結構故障診斷 3.4.1概述 3.4.2結構故障的振動診斷 3.4.3結構故障的聲發射診斷 3.4.4結構故障的其它診斷方法 第3.5章液壓設備故障診斷 3.5.1液壓傳動系統工作原理 3.5.2液壓系統故障診斷方法 3.5.3工作油故障 3.5.4振動故障 3.5.5噪聲故障 3.5.6壓力失調 3.5.7系統發熱 3.5.8嚴重磨損 3.5.9動作失靈 第3.6章電氣設備故障診斷 3.6.1概述 3.6.2電氣設備絕緣故障離線診斷 3.6.3電氣設備突發性故障及繼電保護診斷 3.6.4中小電氣設備借助于機理分析的故障診斷 3.6.5電氣設備繞組故障診斷 3.6.6電氣設備內部故障在線診斷
展開 4大診斷原則，5大診斷方法
故障診斷：檢查發現，Z軸上下移動不均勻且有噪聲，且存在一定間隙。電機啟動時，在點動方式下Z軸向上運動存在不穩定的噪聲及受力不均勻，且感覺電機抖動比較厲害；而向下運動時，就沒有抖動得這么明顯；停止時不抖動，在加工過程中表現得比較明顯。分析認為，故障原因有三點：一是絲杠反向間隙很大；二是Z軸電機工作異常；三是皮帶輪受損至受力不均。但有一個問題要注意的是，停止時不抖動，上下運動不均勻，所以電機工作異常這個問題可以排除。因此先對機械部分診斷，在診斷測試過程中沒有發現異常，在公差之內。利用排除法則，余下的只有皮帶問題了，在檢測皮帶時，發覺這條皮帶剛換不久，但在細心檢測皮帶時，發現皮帶內側出現不同程度的受損，很明顯是受力不均所至，是什么原因造成的呢在診斷中發現電機放置有問題，即裝夾的角度位置不對稱造成受力不均。
故障處理：只要將電機重裝，對準角度，測量好距離（電機與Z軸的軸承），皮帶兩邊（長度）要均勻。這樣，Z軸上下移動不均勻且有噪聲及抖動現象就消除了，Z軸加工恢復正常。
4.系統參數未優化，電機運行異常
導致加工精度異常系統參數主要包括機床進給單位，零點偏置，反向間隙等。例如Frank數控系統，其進給單位有公制和英制兩種。在機床修理過程中對于局部處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢后應作適時的調整和修改；另一方面，由于機械磨損嚴重或連接位松動也可能造成參數實測值的變化，需要對參數做相應的修改才能滿足機床加工精度的要求。
故障現象：一臺杭州產的立式數控銑床，配備北京KND-10M系統。在加工過程中，發現X軸精度異常。
故障診斷：檢查發現X軸存在一定間隙，且電機啟動時存在不穩定的現象。用手觸摸X軸電機時感覺電機拉動比較厲害，停止時拉動不明顯，尤其是點動方式下比較明顯。分析認為，故障原因有兩點：一是絲杠反間隙很大；二是X軸電機工作異常。
展開 診斷系統開發咨詢服務
隨著汽車電控系統復雜度及消費者對于汽車售后服務水平要求的提升，診斷系統開發在整車開發中的重要度日益突出。診斷系統開發的目標是：通過合理的設計電子控制單元（ECU）診斷功能、制定整車下線配置及檢測需求、搭建售后服務體系，保證汽車的出廠質量，加快生產節拍，提高維修效率，并形成售后維護與產品研發的閉環反饋系統，從而提高產品質量和用戶滿意度，繼而提升產品的價值和競爭力。
經過多年的實踐，經緯恒潤積累了豐富的經驗，業務涵蓋診斷協議及功能定義、診斷測試、整車下線配置及檢測（EOL）需求設計、整車售后診斷系統規劃、EOL 及終端診斷設備開發。下圖為以 ODX（開放式診斷數據交互格式）格式為數據中心的整車診斷系統。
整車診斷系統
? 服務內容
考慮研發、測試、生產、售后等不同階段的開發需求， 經緯恒潤提供貫穿于整車生命周期的診斷系統開發咨詢服務，包括：
? 診斷協議及功能定義：參照現行國際標準及成熟技術 （ISO27145、ISO14229、ISO15765、ISO15031），結合整車廠自身特點，制定診斷協議，支持故障信息讀取、車輛狀態標識獲取、執行器調試及重編程等功能；基于ECU功能邏輯及電器原理，定義具體的故障信息、標識數據、調試指令等，形成診斷規范；創建標準的診斷數據庫（CDD 或 ODX），保證整車廠與供應商開發的無縫接口，縮短項目的開發時間
? 診斷測試：按測試內容劃分，診斷測試分為診斷協議測試及診斷功能測試，前者又涵蓋診斷服務測試、重編程測試、 與協議相關的診斷邏輯測試，后者涵蓋故障注入、標識信息及調試指令驗證等。
展開 如何從0到1設計診斷系統
引言
在整車電子電氣體系中，診斷系統的設計扮演著至關重要的角色，負責支持整車的刷寫、故障排查和EOL(End of Line)等關鍵操作。這一重要性在于這些操作的實現都依賴于診斷系統的全面支持。因此，在設計診斷系統時，必須確保系統具備全面性、安全性和高效性。
診斷系統設計主要涵蓋了診斷方案設計、診斷需求定義和診斷數據庫開發。本文會逐一介紹這些環節，以便更好地理解和把握診斷系統設計的全貌。
診斷方案設計
在進行具體的需求定義前，首先需要確定診斷方案，主要內容包括明確本地診斷、遠程診斷、OTA (Over The Air)、車內診斷的診斷路徑。這里以本地診斷為例進行介紹，常見診斷方案包括隔離方案和透傳方案。
隔離方案
隔離方案是指將車內和車外劃分為不同的網段，診斷儀發送的診斷信息必須通過邊緣節點進行路由映射后，再轉發至車內的目標節點。
采用這種方案的優點很明顯：
? 因為車內外的網段隔離，可以更好的進行安全防護。
? 網關統一進行轉發，可以由網關進行不同診斷路徑的管理。
當然此方案也有一定的缺陷，最明顯的就是如果網關的轉發性能不足，則診斷路由的延時會較長，會影響一些場景（如刷寫）的效率。
透傳方案
透傳方案是將車內和車外劃分在同一個網段，診斷儀可以直接與車內節點建立以太網診斷鏈接，無需經過邊緣節點進行路由。
透傳方案的優點有以下兩點：
? 診斷儀可與車內以太網節點直接建立鏈接，無需中間節點路由，傳輸大數據時效率高。
? 對網關的路由性能要求較低，做好不同傳輸協議（如DoIP-CAN）的路由即可。
展開 
簡要介紹一下故障診斷
目前美國診斷技術在航空、
航天、軍事、核能等尖端部門仍處于世界領先的地位。
英國于世紀年代初成立了機器保健與狀態監測協會.>.0@0.到A年
代初在發展和推廣設備診斷技術方面做了大量的工作起到了積極的促進作用。英國曼徹
斯特大學創立的沃森工業維修公司B4.C和斯旺西大學的摩擦磨損研究中心在診斷技
術研究方面都具有很高的聲譽。目前英國在摩擦磨損、汽車、飛機發動機監測和診斷方面
仍具有領先的地位。
歐洲一些國家的診斷技術發展各有特色。如瑞典.公司的軸承監測技術02.
公司的紅外熱像技術；丹麥3@D公司的振動、噪聲監測技術；挪威的船舶診斷技術等都
各有千秋。
日本的診斷技術也在世紀年代中開始起步并發展很快其特點是在民用工業如
鋼鐵、化工、鐵路等部門占有較大的優勢。
我國起步較晚年機械工業部在長春舉辦的設備管理學習班上在學習日本的全
員設備維修.時才初步接觸到設備診斷技術的概念而真正的起步應從AE年南京
首屆設備診斷技術專題座談會開始。此后我國政府有關部門曾多次組織外國診斷技術專
家來華講學如AE年秋日本新日鐵的豐田利夫；A1年春瑞典.公司的布郎3FGH6
等對宣傳推廣診斷技術的應用起到了良好的作用。自A年以來由中國設備管理協會
設備診斷技術委員會、中國振動工程學會機械故障診斷分會和中國機械工程學會設備維 -118 ·4·紡織機械常見故障檢修與日常維護實用手冊修分會分別組織的全國性故障診斷學術會議已先后召開十余次極大地推動了我國故障
診斷技術的發展。現在全國已有數十個單位開展設備故障診斷技術的研究工作。全國各行
業都很重視在關鍵設備上應用故障診斷技術研究工作比較集中的是大型旋轉機械故障
診斷系統已經開展了種以上的機組故障診斷系統和十余種可用來做現場簡易故障診
斷的便攜式數據采集器。
展開 [轉帖]故障診斷技術的發展趨勢及我們的對策
[轉帖]故障診斷技術的發展趨勢及我們的對策
葉銀忠
1 對研究現狀的評價
近20年來從整體上看我國在故障診斷方面
的研究一直緊跟國際學術動態對新理論新方法
新趨勢等方面的把握和研究是及時的逐步取得了
一批有價值的研究成果若干方面在國際學術界產
生了一定的影響故障診斷方面的工作在企業界及
應用領域也進一步得到重視
現有的故障診斷方法已呈現多流性方法庫
的特征對各種方法的分類問題盡管學術界不完
全統一但國內目前一般采用的三大類分類法還是
較為合適的體現了診斷過程所采用的理論方法方
面的特征它們是基于解析模型的診斷方法基
于信號處理的診斷方法以及基于知識的診斷方法
1.1 基于解析模型的診斷方法
基于解析模型的診斷方法已取得了相當豐富的
理論研究成果特別對于LTI系統的故障診斷問題
研究尤為完善以辨識及參數估計線性狀態
觀測器和等價空間方法為基本框架的LTI系
統故障診斷方法目前理論研究已相對透徹和完善
對未知輸入解耦的診斷方法魯棒診斷方法的研究
也有較為全面的進展目前將多種殘差發生器設
計方法相互集成以綜合考慮殘差發生器的參數設
計評價函數的選擇和閾值的確定從而提高故障
診斷系統的性能是基于解析模型的故障診斷研究
的熱點之一
然而基于解析模型的診斷方法面臨的問題是
相對于流派紛層多樣的技術和豐富的理論其成
功應用的范例明顯偏少對于LTI系統診斷方法
許多實際的復雜問題與其模型相距甚遠非線性系
統的診斷理論研究成果也只針對一些特殊的非線性
系統如雙線性系統尚難以解決實際中廣泛存在
的復雜非線性問題盡管理論方法方面的研究通常
先行于實際應用但這一現象應引起充分重視
收稿日期20020206
作者簡介葉銀忠1964工學博士上海海運學院電氣
工程自動化系教授博士生導師
1.2 基于信號處理的診斷方法
基于信號處理的診斷方法可以部分地回避建立
診斷對象數學模型的困難點它直接利用各類信號
展開 旋轉機械振動監測故障診斷技術分析
7 轉子系統狀態監測與故障診斷及實例
7.1
轉子故障特征
7.2
監測參數及分析方法
7.3不平衡故障及其診斷
7.4
不對中故障及其診斷
7.5動壓軸承故障及其診斷
7.6動靜碰摩故障及其診斷
7.7
轉子裂紋故障及其診斷
8 滾動軸承狀態監測與故障診斷及實例
8.1
滾動軸承常見故障
8.2滾動軸承特征頻率與振動信號特征
8.3
滾動軸承故障簡易診斷法
8.4
滾動軸承故障精密診斷法
9 齒輪箱狀態監測與故障診斷及實例
9.1
齒輪常見故障
9.2
齒輪故障的特征頻率與邊頻帶
9.3
齒輪振動信號分析診斷方法
9.4
齒輪故障的噪聲診斷
10
轉子系統動平衡
10.1剛性轉子的平衡
10.2撓性轉子的平衡
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展開 設備振動監測、分析及故障診斷技術（培訓）
7 轉子系統狀態監測與故障診斷及實例
7.1
轉子故障特征
7.2
監測參數及分析方法
7.3不平衡故障及其診斷
7.4
不對中故障及其診斷
7.5動壓軸承故障及其診斷
7.6動靜碰摩故障及其診斷
7.7
轉子裂紋故障及其診斷
8 滾動軸承狀態監測與故障診斷及實例
8.1
滾動軸承常見故障
8.2滾動軸承特征頻率與振動信號特征
8.3
滾動軸承故障簡易診斷法
8.4
滾動軸承故障精密診斷法
9 齒輪箱狀態監測與故障診斷及實例
9.1
齒輪常見故障
9.2
齒輪故障的特征頻率與邊頻帶
9.3
齒輪振動信號分析診斷方法
9.4
齒輪故障的噪聲診斷
10
轉子系統動平衡
10.1剛性轉子的平衡
10.2撓性轉子的平衡
關于舉辦“旋轉機械設備振動監測、分析及故障診斷技術”.doc
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7 轉子系統狀態監測與故障診斷及實例
7.1
轉子故障特征
7.2
監測參數及分析方法
7.3不平衡故障及其診斷
7.4
不對中故障及其診斷
7.5動壓軸承故障及其診斷
7.6動靜碰摩故障及其診斷
7.7
轉子裂紋故障及其診斷
8 滾動軸承狀態監測與故障診斷及實例
8.1
滾動軸承常見故障
8.2滾動軸承特征頻率與振動信號特征
8.3
滾動軸承故障簡易診斷法
8.4
滾動軸承故障精密診斷法
9 齒輪箱狀態監測與故障診斷及實例
9.1
齒輪常見故障
9.2
齒輪故障的特征頻率與邊頻帶
9.3
齒輪振動信號分析診斷方法
9.4
齒輪故障的噪聲診斷
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轉子系統動平衡
10.1剛性轉子的平衡
10.2撓性轉子的平衡
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展開 《機械故障診斷的Hilbert-Huang變換方法》
7.2 關聯維數及其計算
7.2.1 分形測度
7.2.2 關聯維數的計算
7.2.3 關聯維數的影響因素
7.3 基于EMD和關聯維數的轉子系統故障診斷方法
7.4 關聯維數和基于EMD的AR模型在旋轉機械故障診斷中的應用
7.4.1 關聯維數和基于EMD的AR模型在轉子系統故障診斷中的應用
7.4.2 關聯維數和基于EMD的AR模型在滾動軸承故障診斷中的應用
第8章 內稟模態特征能量法
8.1 概述
8.2 基于內稟模態能量熵的故障診斷方法
8.2.1 內稟模態能量熵
8.2.2 基于內稟模態能量熵的特征能量法步驟
8.2.3 試驗分析結果
8.3 基于局部Hilbert邊際能量譜的故障診斷方法
8.3.1 基于局部Hilbert邊際能量譜的特征能量法步驟
8.3.2 實例分析
8.4 基于Hilbert邊際譜的故障診斷方法
8.4.1 基于Hilbert邊際譜的特征能量法步驟
8.4.2 實例分析
第9章 內稟模態奇異值分解方法
9.1 概述
9.2 信號奇異值分解
9.3 基于內稟模態奇異值分解和支持向量機的旋轉機械故障診斷方法
9.3.1 基于內稟模態奇異值分解和支持向量機的齒輪故障診斷方法
9.3.2 基于內稟模態奇異值分解和支持向量機的滾動軸承故障診斷方法
9.3.3 基于內稟模態奇異值熵的轉子系統狀態監測與故障診斷方法
第10章 內稟模態包絡譜方法
10.1 概述
10.2 包絡分析法
10.3 基于內稟模態包絡譜和支持向量機的滾動軸承故障診斷方法
10.3.1 基于內稟模態包絡譜和支持向量機的故障診斷方法步驟
10.3.2 實例分析
10.4 基于內稟模態包絡譜的齒輪故障診斷方法
10.4.1 齒輪故障振動信號的調幅特性
10.4.2 仿真信號分析
10.4.3 實例分析
參考文獻
展開 關于舉辦“旋轉機械設備振動監測、分析及故障診斷技術”培訓班
7 轉子系統狀態監測與故障診斷及實例
7.1
轉子故障特征
7.2
監測參數及分析方法
7.3不平衡故障及其診斷
7.4
不對中故障及其診斷
7.5動壓軸承故障及其診斷
7.6動靜碰摩故障及其診斷
7.7
轉子裂紋故障及其診斷
8 滾動軸承狀態監測與故障診斷及實例
8.1
滾動軸承常見故障
8.2滾動軸承特征頻率與振動信號特征
8.3
滾動軸承故障簡易診斷法
8.4
滾動軸承故障精密診斷法
9 齒輪箱狀態監測與故障診斷及實例
9.1
齒輪常見故障
9.2
齒輪故障的特征頻率與邊頻帶
9.3
齒輪振動信號分析診斷方法
9.4
齒輪故障的噪聲診斷
10
轉子系統動平衡
10.1剛性轉子的平衡
10.2撓性轉子的平衡
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展開 
OBD診斷之故障管理系統概述
來源 | 聯合電子
前言
隨著汽車排放法規愈加嚴格，汽車電子控制系統越來越復雜，導致車載診斷系統（以下簡稱OBD系統）所需監測項也越來越多，對診斷可靠性的要求也愈發嚴格。如此多的監測項，當診斷出故障時，系統如何對故障進行處理，如何實現故障代碼的存儲和刪除，如何控制故障指示器（以下簡稱MIL），以及如何將診斷信息通過OBD掃描工具或服務診斷儀輸出，從而及時準確地提醒車輛駕駛員進行車輛維修，都需通過OBD系統的故障管理大腦——“故障管理系統”來實現，它收集OBD系統所有的診斷結果，進行統一處理。
故障管理系統目前主流為DSM系統（Diagnosis System Management），
今天我們來聊一聊DSM的神奇功效。
DSM功能
DSM主要包含兩類功能，其一為診斷結果收集和故障應對；其二用于滿足法規標準化輸出要求，包括對MIL控制和OBD接口輸出。此外，它還可以滿足客戶的一些特殊需求，如SVS亮燈方式等。從下圖可看出DSM所處的核心地位。
診斷結果收集和故障應對
由于控制模塊管理系統的眾多模塊之間存在大量交互關系，某個部件監測出故障時，依靠此部件正常運行的模塊將被抑制，此稱之為故障應對，也叫抑制關系。
DSM與控制模塊管理系統的眾多模塊相關聯，通過收集所有診斷結果進行集中處理，按照統一方式實現抑制關系。這種中心化的處理方式，使項目配置更加靈活，減少了模塊之間的交互環節，并有效簡化了功能模塊的外部接口。
展開 機械設備故障診斷技術及方法\機械設備故障診斷技術及方法
機械設備故障診斷技術及方法\機械設備故障診斷技術及方法
機械設備故障診斷技術及方法.part1.rar
機械設備故障診斷技術及方法.part2.rar
機械設備故障診斷技術及方法.part3.rar
機械設備故障診斷技術及方法.part4.rar
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關于舉辦全國“旋轉機械設備振動監測、分析及故障診斷技術”第三期研修班通知
中國振動工程學會
故障診斷專業委員會
關于舉辦全國“旋轉機械設備振動監測、分析及故障診斷技術”
第三期研修班通知
各有關單位：
旋轉機械設備故障診斷技術應用對企業保障設備安全，防止突發故障，保證設備精度，提高產品質量，實施狀態維修，節約維修費用等具有重要意義。隨著我國經濟建設的不斷發展，我國各工、礦企業所擁有的機械設備必然會越來越多。而且隨著設備技術復雜性的增加，也會不斷地產生更多大型、復雜、精密和機電一體化的多種機械設備。
盡管設備振動診斷技術是最成熟和最主要的診斷技術，但在許多企業推廣方面還存在困難，主要原因是這些企業普遍缺少能掌握診斷技術的專業人員。為指導廣大企業正確選擇、有效應用旋轉機械設備振動故障診斷技術，解決企業人才匱乏問題，中國振動工程學會故障診斷專業委員會定于2009年8月6日—10日在內蒙古錫林浩特市舉辦全國“旋轉機械設備振動監測、分析及故障診斷技術”第三期研修班，望各相關單位積極報名參加。
一、培訓模式：
此次培訓，力爭讓學員們接觸到國內外先進設備振動檢測技術，相互交流工作中的一些難點、經驗。在教學方式上，采用理論、實踐與案例分析有機結合的方法，使學員在理論、實踐和應用等方面都得到極大提高。
二、培訓專家
：
賈老師：博士、教授、博士生導師，東南大學機械工程學院副院長。
王老師：大型設備狀態監測、故障診斷高級工程師,擁有豐富實際工作經驗。
展開 4大診斷原則，5大診斷方法，有用！
故障診斷：檢查發現，Z軸上下移動不均勻且有噪聲，且存在一定間隙。電機啟動時，在點動方式下Z軸向上運動存在不穩定的噪聲及受力不均勻，且感覺電機抖動比較厲害；而向下運動時，就沒有抖動得這么明顯；停止時不抖動，在加工過程中表現得比較明顯。分析認為，故障原因有三點：一是絲杠反向間隙很大；二是Z軸電機工作異常；三是皮帶輪受損至受力不均。但有一個問題要注意的是，停止時不抖動，上下運動不均勻，所以電機工作異常這個問題可以排除。因此先對機械部分診斷，在診斷測試過程中沒有發現異常，在公差之內。利用排除法則，余下的只有皮帶問題了，在檢測皮帶時，發覺這條皮帶剛換不久，但在細心檢測皮帶時，發現皮帶內側出現不同程度的受損，很明顯是受力不均所至，是什么原因造成的呢在診斷中發現電機放置有問題，即裝夾的角度位置不對稱造成受力不均。
故障處理：只要將電機重裝，對準角度，測量好距離（電機與Z軸的軸承），皮帶兩邊（長度）要均勻。這樣，Z軸上下移動不均勻且有噪聲及抖動現象就消除了，Z軸加工恢復正常。
4.系統參數未優化，電機運行異常
導致加工精度異常系統參數主要包括機床進給單位，零點偏置，反向間隙等。例如Frank數控系統，其進給單位有公制和英制兩種。在機床修理過程中對于局部處理，常常影響到零點偏置和間隙的變化，故障處理完畢后應作適時的調整和修改；另一方面，由于機械磨損嚴重或連接位松動也可能造成參數實測值的變化，需要對參數做相應的修改才能滿足機床加工精度的要求。
故障現象：一臺杭州產的立式數控銑床，配備北京KND-10M系統。在加工過程中，發現X軸精度異常。
故障診斷：檢查發現X軸存在一定間隙，且電機啟動時存在不穩定的現象。
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