abaqus 裝配剛體的案例
斯姆勒ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術講座： 01- 裝配體剛體動力學分析
●主要內容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術
共四節，平臺將免費更新2節
●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學求解方案，能夠高效準確的計算運動機械的結構響應。
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技術專題：ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術
用戶名：斯姆勒裝配體剛柔耦合分析
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展開 基于ANSYS WORKBENCH中的裝配體中的剛體處理技術
總之，對于一個復雜的裝配體進行分析時，合理設置剛性體對于提高計算效率舉足輕重。ANSYS WORKBENCH提供的剛體設置很簡單。該剛體可以使用接觸，鉸鏈，彈簧等連接行為，對它可以施加遠程力，力矩以及遠程位移。在ANSYS內部，對于剛性桿是用一個MASS來代替的，而所有施加在其表面的作用力則會通過力的平移定理轉移到相關部位進行靜力計算。
轉，基于ANSYS WORKBENCH中的裝配體中的剛體處理技術
總之，對于一個復雜的裝配體進行分析時，合理設置剛性體對于提高計算效率舉足輕重。ANSYS WORKBENCH提供的剛體設置很簡單。該剛體可以使用接觸，鉸鏈，彈簧等連接行為，對它可以施加遠程力，力矩以及遠程位移。在ANSYS內部，對于剛性桿是用一個MASS來代替的，而所有施加在其表面的作用力則會通過力的平移定理轉移到相關部位進行靜力計算。
ABAQUS中離散剛體與解析剛體對比
在前段時間用ABAQUS模擬沖擊中，看文獻中描述沖擊錘以及邊界支座多采用剛體模擬。上網搜索了一下，剛體模型一般用于接觸分析中，由于剛體運動是由一個積分點控制，相比變形體，計算成本會低一些。而ABAQUS中提供了2種剛體類型：離散剛體和解析剛體，二者有一些共同點也有不同點，下面將對比介紹一下。
相同點
1. 離散剛體與解析剛體都是通過一個參考點來控制剛體的運動，計算時只是在參考點上積分，而剛體的外形只是用于判斷接觸面。
2. 在Part或者Property模塊中，通過Tool---Reference Point來指定參考點；在Property模塊中，通過Special---Inertia來設置積分點上的質量或者轉動慣量；在Load中，邊界條件、荷載以及速度均施加在這個參考點上。
3. 二者均不需要賦予材料屬性和截面屬性。
不同點
1. 建模方面
二者可創建的形狀有一定差異。離散剛體可創建的形狀與變形體一樣，能夠創建復雜一些的形狀。二維離散剛體可創建wire和point，三維離散剛體可創建solid、shell、wire和point。
但需要注意，離散剛體中只有shell和wire類型才能設置為剛體單元類型，如果是solid類型，在Instance模塊將無法創建Instance，出現如下提示：
所以在創建solid的離散剛體后，需要通過在Part模塊中Shape---Shell---From Solid，將solid轉為shell類型。
而解析剛體中，二維模型只能使用wire，三維模型只能用殼體的拉伸和旋轉。
2.
展開 
abaqus解決剛體運動方法
abaqus解決剛體運動方法
ABAQUS中剛體約束介紹
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另外，在參考點定義中，如果勾選Adjust point to center of mass at start of analysis時，ABAQUS可自動將參考點定位到剛體約束中的計算質心位置處。
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最后，如果進行完全耦合的熱應力分析中需要定義剛體約束時，可通過勾選Constrain selected regions to be isothermal實現等溫的剛體約束。
以上就是ABAQUS中定義剛體約束的方式，下一期將會匯總剛體部件和剛體約束的區別和聯系。另外，今天在文末列出了近期由ABAQUS模擬沖擊延伸而寫的文章，歡迎大家點擊閱讀。
本文來自ABAQUS微信公眾號
展開 Abaqus彈芯侵徹仿真（彈芯剛體）
本貼使用Abaqus2020版本，仿真剛體彈芯侵徹TC4鈦合金靶板。
幾何模型：
幾何模型使用SOLIDWORKS建模，結構示意圖見圖1所示。彈芯直徑Φ6mm，彈芯長度30.5mm，頭部為圓卵形。鈦合金靶板尺寸為200mm×200mm×10mm。
有限元模型：
有限元模型使用Abaqus建模，靶板四周采用完全固定約束。彈芯因彈頭結構不規則采用自由四面體網格，并設置為剛體。鈦合金靶板采用C3D8R六面體網格掃掠劃分。為了提高計算精度，對彈芯與靶板主要接觸部分采用六面體網格精細劃分處理，如圖2所示。
彈體與靶板之間采用*Surface-to-Surface contact（Explicit）侵徹接觸算法，通過定義彈體表面與靶板node接觸。*Interaction Properties選擇切向行為（摩擦選擇罰公式，摩擦系數為0.3）與法向行為（硬接觸）。
彈芯初始速度為770m/s，方向垂直靶板平面向下，通過創建約束控制。
材料模型
模型單位采用m-kg-s-Pa單位制。
靶板使用* JOHNSON_COOK材料本構模型其本構方程由兩部分組成，第一部分為應力：
式中：
A為屈服應力；B為應變硬化系數；n為應變硬化指數；c為應變率相關系數；m為溫度相關系數；ε ?^P為等效塑性應變；ε0為無量綱塑性比；T*為相對溫度，且
，式中T_melt，T_room 分別為材料的熔點和室溫。
第二部分是斷裂時的應變：
式中：σ^*=p/σ_eff， ，即壓力與VonMises等效應力的比值，D1-D5為失效系數。
展開 HyperMesh中進行Abaqus剛體屬性設置
在做仿真任務時，經常會遇到定義剛體的情況，本文針對在hypermesh、Abaqus求解器下的剛體設置進行說明，
首先創建模型，進行網格劃分，修改單元類型，四邊形網格單元類型修改為R3D4,三角形單元類型修改為R3D3;
更新單元類型后創建剛體屬性，屬性類型選擇RIGID_BODY
設置剛體參考點為模型上任意一點
選擇剛體的單元集合為零件comps
設置好如下所示：
復合材料失效脫粘分析鏈接：http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14492
后處理教程鏈接：http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14395
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展開 關于Abaqus中幾種剛體建模方式的討論
關于Abaqus中幾種剛體建模方式的差異，試了一下，一點拙見，敬請指導，模型比較簡單。
源文件.rar
關于Abaqus中若干剛體建模方式的討論.pdf
Matlab“稍作修改”Abaqus-odb結果 | 提取三維裝配體Mises應力
Abaqus是一款強大的有限元分析軟件，隨著版本的更迭，產品逐漸包含了前處理模塊、求解器、后處理模塊，用戶上手難度越來越小。
Matlab同樣也是一款強大的商業數值計算軟件，其可視化能力強的一批，作為興趣研究，可多玩玩這些工具聯合使用的效果，這次將這兩款工具聯合使用，介紹Matlab如何讀取Abaqus的.inp、.odb文件？
本次主要分享內容包括：
matlab讀入裝配體網格信息
Abaqus導出場變量信息
matlab繪制abaqus裝配體
Matlab讀取odb文件的mises數據
單獨instance顯示
整個裝配體顯示
有限元結果數據modify小技巧
故事的開頭
木木平時喜歡玩一些有限元的東西，有一次在模型分析完畢后，我突發奇想：能否自定義obd文件，使之顯示成我想要的樣子？
我懷揣著這個想法，嘗試修改.odb文件，可是當我打開文件后，傻眼了...
這看不懂啊，好像Abaqus在說：少年，別動我的數據！
我偏要對其作出修改！
進入正題
主要編制了兩個函數文件：loadinp用于讀取.inp文件，meshplot用于可視化繪圖。該程序是國外一個大佬編制的小工具，結合具體案例可靈活使用。
Abaqus案例模型介紹
邊界條件及單元類型可見下圖，藍色、白色、褐色區域使用C3D8單元，黃色頂部與底部區域使用C3D6單元，中間區域采用C3D8單元。
展開 abaqus過盈裝配分析
請問大家有沒有abaqus過盈裝配分析的資料
裝配式鋼框架梁柱節點有限元模型仿真(abaqus) ￥280
螺栓有限元模型
1.4 接觸設置
在低多層裝配式鋼結構梁柱節點的有限元分析中，接觸設置是模擬結構實際行為的關鍵。由于這種結構類型涉及多種部件，如梁、柱、柱底板、連接件、夾板和高強螺栓等，因此確保這些部件之間的接觸關系準確模擬是至關重要的。接觸設置主要分為焊接和摩擦接觸兩種方式。
1.5 邊界條件
有限元模型的邊界設置
2 仿真結果
梁翼緣處微小裂縫的有限元云圖
梁翼緣處屈曲有限元位移云圖
梁翼緣處螺栓孔開裂有限元云圖
荷載-位移曲線
荷載-位移骨架曲線
剛度退化曲線
耗能能力
【經驗分享】Abaqus中裝配（Assembly）模型消失了，兩步搞定
1.問題描述：
在Abaqus軟件中，用戶在完成建模并保存為.cae格式文件后，會遇到一個令人困擾的問題：當再次打開該文件時，發現部件Part界面正常顯示模型，但裝配Assembly界面里的模型消失，只剩下坐標軸。
明明是可以正常計算的?????? ，明明是可以正常顯示的?????? ，明明都是設置好的?????? ......
明明很愛你的，明明想靠近... 說多了都是眼淚... ??????
2.問題分析
我們言歸正傳，嘗試了很多次后發現問題可能是裝配Assembly界面里特征Features導致的。
3.問題解決
我這里給大家拋磚引玉，提供一種解決方法，可以兩步搞定。如果有更好的方法，歡迎大家討論分享??????。
1.將Instances與Features里的全部文件同時刪除。（PS：只刪除當方面沒用，別問我咋知道的??????）
2.創建新的Instances，就OK了。等一下，先別劃走。
4.存在問題
雖然裝配Assembly界面里的模型恢復了，但是別忘了，你是重新創建的Instances??????。算然網格、分析步還在，但接觸和約束需要重新設置。
該方法適合模型很簡單的寶寶們，那模型復雜怎么辦？??????
模型復雜的寶寶們......加油??????，你是最棒的（反正總比重新建模要好點）
如果有幫助到你，記得點贊??????
如果有更好的方法，歡迎大家討論分享??????。
展開 Abaqus前處理插件-裝配體外表面提取 ￥100
在許多分析任務的前處理過程中，我們需要提取結構的外表面，例如施加壓強等分布載荷，添加對流、輻射、溫度邊界條件等等。
對于較為復雜的模型提取外表面的工作十分繁瑣。尤其當模型中存在多個instance實例，其結構表面之間往往相互交叉接觸，選取模型外表面就變得十分繁瑣。
本插件可以實現“一鍵提取”所有外表面。
插件簡易界面通過RSG功能制作，內核函數包含對單元面的遍歷識別和處理，可作為前處理二次開發進階技巧供大家學習。
漿錨連接裝配式剪力墻Abaqus滯回模擬結果準確性驗證
“彈簧-梁單元”模型在裝配式漿錨連接結構承載力計算上精度很好，幾乎與試驗接近。
表4 模擬與試驗承載力對比
4.結論
（1）模擬中使用的“彈簧-梁單元”模型彈簧剛度偏大，在以后的計算中需要適當降低剛度；
（2）模擬結果與試驗的開裂水平力、屈服水平力和峰值水平力的數值幾乎相同，Abaqus計算裝配式漿錨連接結構承載力方面精度很好。
參考文獻
[1]陳云剛,劉家斌,郭正興,等.裝配式剪力墻水平拼縫鋼筋漿錨搭接抗震性能試驗[J].哈爾濱工業大學學報,2013,45(6): 83-89．
[2]雍占福,王瑞華,王文峰,等.基于 ABAQUS 炭黑填充三元乙丙橡膠超彈性本構模型的分析與比較[J].青島科技大學學報( 自然科學版),2018,39(1): 80-89.
[3]王守晗.預制裝配式混凝土構件鋼筋約束漿錨搭接試驗研究[D].西安：西安建筑科技大學，2018.
文件.7z
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