abaqus剛體轉(zhuǎn)動的案例
Ls-dyna 剛體轉(zhuǎn)動問題（輪胎轉(zhuǎn)動 自轉(zhuǎn) 公轉(zhuǎn) 非XYZ軸的轉(zhuǎn)動問題） ￥150
XYZ軸
復(fù)雜剛體轉(zhuǎn)動問題之——輪胎沿著圓形軌跡做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn) 見該貼
https://www.yqgqt.org.cn/content/post/32e31baa-e11a-458e-bc2b-077ad8162d09
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剛體轉(zhuǎn)動
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剛體轉(zhuǎn)動問題總結(jié)
關(guān)于剛體轉(zhuǎn)動，主要要注意以下幾點：
1. 如果是繞自己的質(zhì)心轉(zhuǎn)動，那很簡單，不用設(shè)轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)動軸，因為ls-dyna默認(rèn)就是繞著質(zhì)心轉(zhuǎn)動的。
2.如果是繞任意軸轉(zhuǎn)動，那么就必須設(shè)新的質(zhì)心center、慣性張量和轉(zhuǎn)動軸。這主要是用edlcs和edipart兩個命令來實現(xiàn)，前一個設(shè)轉(zhuǎn)動軸，后一個設(shè)center和慣性張量，關(guān)于慣性張量可以用solidworks來計算（wswu在那個主題曾提到這個方法），當(dāng)然慣性張量也可以自己估算,如果質(zhì)量體相對坐標(biāo)軸比較遠(yuǎn)就可以把質(zhì)量體當(dāng)作集中質(zhì)量，比如計算IXY=m*x*y(x和y是把質(zhì)量中心投影到xy平面后的那個點距x和y的距離）。有人曾提到慣性張量可以隨便給，當(dāng)然隨便給可能能算出結(jié)果來，但是那個結(jié)果可能并不是你所想要的結(jié)果，所以，如果是針對課題，這些東西不妨花點時間，弄出一個確定的值。
其實也沒有什么太多要注意的，以上兩點都做好了，你肯定就ok了。
我這兩個文件借助了iamaxelong提出的用剛體帶動彈性體的方法，因為iamaxelong老大那個ansys命令流貼在網(wǎng)頁上被弄了一些亂碼在里面，復(fù)制過來之后要做大量的修改，而且分析所需要的時間太長，所以我這里整了一個特別簡單的例子，我的電腦分析只需要1分鐘，可以幫助你快速看到分析的結(jié)果，相信即使比我還菜的人也能很快了解剛體轉(zhuǎn)動的問題啦。
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展開 剛體轉(zhuǎn)動問題總結(jié)
關(guān)于剛體轉(zhuǎn)動，主要要注意以下幾點：
1. 如果是繞自己的質(zhì)心轉(zhuǎn)動，那很簡單，不用設(shè)轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)動軸，因為ls-dyna默認(rèn)就是繞著質(zhì)心轉(zhuǎn)動的。
2.如果是繞任意軸轉(zhuǎn)動，那么就必須設(shè)新的質(zhì)心center、慣性張量和轉(zhuǎn)動軸。這主要是用edlcs和edipart兩個命令來實現(xiàn)，前一個設(shè)轉(zhuǎn)動軸，后一個設(shè)center和慣性張量，關(guān)于慣性張量可以用solidworks來計算（wswu在那個主題曾提到這個方法），當(dāng)然慣性張量也可以自己估算,如果質(zhì)量體相對坐標(biāo)軸比較遠(yuǎn)就可以把質(zhì)量體當(dāng)作集中質(zhì)量，比如計算IXY=m*x*y(x和y是把質(zhì)量中心投影到xy平面后的那個點距x和y的距離）
具體案例查看
http://forum.simwe.com/forum.php?mod=viewthread&tid=795464&extra=page%3D2%26filter%3Ddigest%26digest%3D1
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剛體轉(zhuǎn)動問題總結(jié)
以下兩個文件是用ansys命令流寫的，因為關(guān)于轉(zhuǎn)動的k文件在“關(guān)于剛體轉(zhuǎn)動的問題”這個主題里面已經(jīng)討論的很清除了，相信有很多人都是用ansys做前處理和后處理的，所以即使看懂了k文件，也未必就知道用ansys的前處理怎么來實現(xiàn)。關(guān)于剛體轉(zhuǎn)動，主要要注意以下幾點：
1. 如果是繞自己的質(zhì)心轉(zhuǎn)動，那很簡單，不用設(shè)轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)動軸，因為ls-dyna默認(rèn)就是繞著質(zhì)心轉(zhuǎn)動的。
2.如果是繞任意軸轉(zhuǎn)動，那么就必須設(shè)新的質(zhì)心center、慣性張量和轉(zhuǎn)動軸。這主要是用edlcs和edipart兩個命令來實現(xiàn)，前一個設(shè)轉(zhuǎn)動軸，后一個設(shè)center和慣性張量，關(guān)于慣性張量可以用solidworks來計算（wswu在那個主題曾提到這個方法），當(dāng)然慣性張量也可以自己估算,如果質(zhì)量體相對坐標(biāo)軸比較遠(yuǎn)就可以把質(zhì)量體當(dāng)作集中質(zhì)量，比如計算IXY=m*x*y(x和y是把質(zhì)量中心投影到xy平面后的那個點距x和y的距離）。有人曾提到慣性張量可以隨便給，當(dāng)然隨便給可能能算出結(jié)果來，但是那個結(jié)果可能并不是你所想要的結(jié)果，所以，如果是針對課題，這些東西不妨花點時間，弄出一個確定的值。
其實也沒有什么太多要注意的，以上兩點都做好了，你肯定就ok了。
我這兩個文件借助了iamaxelong提出的用剛體帶動彈性體的方法，因為iamaxelong老大那個ansys命令流貼在網(wǎng)頁上被弄了一些亂碼在里面，復(fù)制過來之后要做大量的修改，而且分析所需要的時間太長，所以我這里整了一個特別簡單的例子，我的電腦分析只需要1分鐘，可以幫助你快速看到分析的結(jié)果，相信即使比我還菜的人也能很快了解剛體轉(zhuǎn)動的問題啦。
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展開 復(fù)雜剛體轉(zhuǎn)動問題之——輪胎沿著指定軌跡做公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn) ￥200
<p>簡單剛體的運動以前講過，見 <a href="https://www.yqgqt.org.cn/content/post/358735" rel="noopener noreferrer" target="_blank">https://www.yqgqt.org.cn/content/post/358735</a>， 帖子只講解了非常淺顯的剛體轉(zhuǎn)動的定義。 更加復(fù)雜的混合運動就無能為力了！</p><p><br></p><p>本帖子提供更加廣義的剛體運功的定義方法，希望對大家有用，舉兩個例子：</p><p><br></p><p>CaseI：余弦軌跡+自轉(zhuǎn)案例</p><div contenteditable="false" width="100%"><img title="d3plot_002.gif" style="max-width: 760px;" alt="d3plot_002.gif" src="https://img.jishulink.com/upload/201908/07d9c9cc2dde4d8d8806edc6e3c59034.gif" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/upload/201908/07d9c9cc2dde4d8d8806edc6e3c59034.gif?image_process=/format,webp/quality,q_40/resize,w_400" data-pc-src="https://img.jishulink.com/upload/201908/07d9c9cc2dde4d8d8806edc6e3c59034.gif?
展開 ABAQUS中離散剛體與解析剛體對比
在前段時間用ABAQUS模擬沖擊中，看文獻中描述沖擊錘以及邊界支座多采用剛體模擬。上網(wǎng)搜索了一下，剛體模型一般用于接觸分析中，由于剛體運動是由一個積分點控制，相比變形體，計算成本會低一些。而ABAQUS中提供了2種剛體類型：離散剛體和解析剛體，二者有一些共同點也有不同點，下面將對比介紹一下。
相同點
1. 離散剛體與解析剛體都是通過一個參考點來控制剛體的運動，計算時只是在參考點上積分，而剛體的外形只是用于判斷接觸面。
2. 在Part或者Property模塊中，通過Tool---Reference Point來指定參考點；在Property模塊中，通過Special---Inertia來設(shè)置積分點上的質(zhì)量或者轉(zhuǎn)動慣量；在Load中，邊界條件、荷載以及速度均施加在這個參考點上。
3. 二者均不需要賦予材料屬性和截面屬性。
不同點
1. 建模方面
二者可創(chuàng)建的形狀有一定差異。離散剛體可創(chuàng)建的形狀與變形體一樣，能夠創(chuàng)建復(fù)雜一些的形狀。二維離散剛體可創(chuàng)建wire和point，三維離散剛體可創(chuàng)建solid、shell、wire和point。
但需要注意，離散剛體中只有shell和wire類型才能設(shè)置為剛體單元類型，如果是solid類型，在Instance模塊將無法創(chuàng)建Instance，出現(xiàn)如下提示：
所以在創(chuàng)建solid的離散剛體后，需要通過在Part模塊中Shape---Shell---From Solid，將solid轉(zhuǎn)為shell類型。
而解析剛體中，二維模型只能使用wire，三維模型只能用殼體的拉伸和旋轉(zhuǎn)。
2.
展開 基于hyperworks+abaqus鉸鏈轉(zhuǎn)動強度分析 ￥10
本案例主要是介紹如何聯(lián)合hyperworks、abaqus軟件創(chuàng)建鉸鏈總成。鉸鏈創(chuàng)建的對與錯將直接影響計算分析的結(jié)果，尤其是在汽車車門過開分析、下垂分析等。
鉸鏈運動過程中應(yīng)力分布云圖
本案例模型及相關(guān)操作見附件、收費內(nèi)容部分，凡購買本案例的朋友，結(jié)合附件中的模型及相關(guān)操作說明在仿真操作上還有什么疑問，請與我溝通交流。本案例將持續(xù)完善與豐富！
基于ABAQUS曲軸連桿轉(zhuǎn)動瞬態(tài)分析 ￥5
基于ABAQUS曲軸轉(zhuǎn)動瞬態(tài)分析
UG建模->導(dǎo)入ABAQUS
運動副創(chuàng)建：
轉(zhuǎn)動副（曲軸與連桿、連桿與活塞）：
1.創(chuàng)建兩個相對運動結(jié)構(gòu)的RP參考點
2.RP點之間創(chuàng)建Wire特征作為轉(zhuǎn)動副載體
3.創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副即Hinge
4.創(chuàng)建局部坐標(biāo)系
5.將轉(zhuǎn)動副賦予Wire
6.將參考點與相應(yīng)結(jié)構(gòu)的控制區(qū)域進行coupling耦合
移動副（活塞相對氣缸移動）：
與轉(zhuǎn)動副類似，唯一不同之處創(chuàng)建移動副即Translator
位移云圖
abaqus解決剛體運動方法
abaqus解決剛體運動方法
ABAQUS中剛體約束介紹
6
另外，在參考點定義中，如果勾選Adjust point to center of mass at start of analysis時，ABAQUS可自動將參考點定位到剛體約束中的計算質(zhì)心位置處。
7
最后，如果進行完全耦合的熱應(yīng)力分析中需要定義剛體約束時，可通過勾選Constrain selected regions to be isothermal實現(xiàn)等溫的剛體約束。
以上就是ABAQUS中定義剛體約束的方式，下一期將會匯總剛體部件和剛體約束的區(qū)別和聯(lián)系。另外，今天在文末列出了近期由ABAQUS模擬沖擊延伸而寫的文章，歡迎大家點擊閱讀。
本文來自ABAQUS微信公眾號
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Abaqus轉(zhuǎn)動模型設(shè)置角速度的四種方式對比分析
Abaqus轉(zhuǎn)動模型設(shè)置角速度的四種方式對比分析
Abaqus彈芯侵徹仿真（彈芯剛體）
本貼使用Abaqus2020版本，仿真剛體彈芯侵徹TC4鈦合金靶板。
幾何模型：
幾何模型使用SOLIDWORKS建模，結(jié)構(gòu)示意圖見圖1所示。彈芯直徑Φ6mm，彈芯長度30.5mm，頭部為圓卵形。鈦合金靶板尺寸為200mm×200mm×10mm。
有限元模型：
有限元模型使用Abaqus建模，靶板四周采用完全固定約束。彈芯因彈頭結(jié)構(gòu)不規(guī)則采用自由四面體網(wǎng)格，并設(shè)置為剛體。鈦合金靶板采用C3D8R六面體網(wǎng)格掃掠劃分。為了提高計算精度，對彈芯與靶板主要接觸部分采用六面體網(wǎng)格精細(xì)劃分處理，如圖2所示。
彈體與靶板之間采用*Surface-to-Surface contact（Explicit）侵徹接觸算法，通過定義彈體表面與靶板node接觸。*Interaction Properties選擇切向行為（摩擦選擇罰公式，摩擦系數(shù)為0.3）與法向行為（硬接觸）。
彈芯初始速度為770m/s，方向垂直靶板平面向下，通過創(chuàng)建約束控制。
材料模型
模型單位采用m-kg-s-Pa單位制。
靶板使用* JOHNSON_COOK材料本構(gòu)模型其本構(gòu)方程由兩部分組成，第一部分為應(yīng)力：
式中：
A為屈服應(yīng)力；B為應(yīng)變硬化系數(shù)；n為應(yīng)變硬化指數(shù)；c為應(yīng)變率相關(guān)系數(shù)；m為溫度相關(guān)系數(shù)；ε ?^P為等效塑性應(yīng)變；ε0為無量綱塑性比；T*為相對溫度，且
，式中T_melt，T_room 分別為材料的熔點和室溫。
第二部分是斷裂時的應(yīng)變：
式中：σ^*=p/σ_eff， ，即壓力與VonMises等效應(yīng)力的比值，D1-D5為失效系數(shù)。
展開 Abaqus以制動盤轉(zhuǎn)動為例的力熱耦合分析Step by Step ￥3
Abaqus以制動盤轉(zhuǎn)動為例的力熱耦合分析-01-15.pdf
HyperMesh中進行Abaqus剛體屬性設(shè)置
在做仿真任務(wù)時，經(jīng)常會遇到定義剛體的情況，本文針對在hypermesh、Abaqus求解器下的剛體設(shè)置進行說明，
首先創(chuàng)建模型，進行網(wǎng)格劃分，修改單元類型，四邊形網(wǎng)格單元類型修改為R3D4,三角形單元類型修改為R3D3;
更新單元類型后創(chuàng)建剛體屬性，屬性類型選擇RIGID_BODY
設(shè)置剛體參考點為模型上任意一點
選擇剛體的單元集合為零件comps
設(shè)置好如下所示：
復(fù)合材料失效脫粘分析鏈接：http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14492
后處理教程鏈接：http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c14395
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