abaqus分析控制的案例
基于Hyperworks+Abaqus控制臂模態分析/自重分析 ￥20
本案例是基于hyperworks/abaqus汽車控制臂模態分析/自重分析，重點在于說明如何在hyperworks/abaqus中完成前處理（部件建立、網格劃分、材料創建、屬性定義、模態分析設置、約束設置、重力場設置、ABAQUS中質量點添加等），接著導出inp模型文件并在abaqus中進行求解計算，abaqus只是扮演一個求解器的角色，hyperview中進行后處理。
模態分析結果動圖
重力場施加分析結果動圖（含質量點）
本案例模型文件前處理全部在hyperworks的abaqus模塊中完成，要查看前處理具體如何設置，只需要在hyperworks的abaqus操作界面，導入inp模型便可查看。模型文件見附件，凡購買本案例的朋友在操作上有什么疑問，可以一起討論交流。
展開 Abaqus有限元仿真分析中的沙漏控制方法與設置
abaqus中沙漏的產生是一種數值問題，單元自身存在的一種數值問題，舉個例子，對于單積分點線性單元，單元受力變形沒有產生應變能，也叫0能量模式，在這種情況下，單元沒有剛度，所以不能抵抗變形，不合理，所以必須避免這種情況的出現，需要加以控制，既然沒有剛度，就要施加虛擬的剛度以限制沙漏模式的擴展，人為加的沙漏剛度就是這么來的。下面，小編就給大家分享一下"Abaqus有限元仿真分析中的沙漏控制方法與設置"。
沙漏的定義
沙漏（hourglassing）的產生是一種數值問題，是單元自身存在的一種數值問題。一般出現在采用縮減積分單元的情況下：比如一階四邊形縮減積分單元，該單元有四個節點“o”，但只有一個積分點"*"。而且該積分點位于單元中心位置，此時如果單元受彎曲或者受剪切作用，則必然會發生變形，如下圖所示。
單元原始狀態、單元受剪切作用變形、單元受彎曲作用變形
對于單積分點線性單元，單元雖然受力后產生變形，但并沒有產生應變能--也叫零能量模式。在這種情況下，單元沒有剛度，所以不能抵抗變形，顯然這樣的結論是不合理的，所以必須避免這種情況的出現，需要加以控制，既然沒有剛度，就要施加虛擬的剛度以限制沙漏模式的擴展，人為加的沙漏剛度就是這么來的。
沙漏的控制方法
目前常用的沙漏控制算法大致分為兩類：粘性阻尼算法和彈性剛度算法。這兩種算法分別通過引入沙漏變形方向上的阻尼約束力和剛度約束力來控制沙漏變形。
由于引入了沙漏控制力，同時就會產生沙漏能量損失，對于系統的能量平衡產生影響。在某些工程問題中，采用沙漏控制方法并不能完全解決沙漏問題，對于這類問題，可采用多點積分的單元來解決，當然計算成本也會大大增加。
ABAQUS中沙漏的設置
在ABAQUS/CAE中，可以方便地在ElementType界面下進行沙漏的設置。
展開 ABAQUS收斂調整(3):位移控制加載還是力量控制?
初學者常常會得到這樣一條經驗建議:有些場合可以采用位移控制的方式（displacement-control）來替代力量控制(Load-control)的方式來改善收斂。
在我們的實際案例中，也確實常常會發現力量加載不收斂，換做位移控制就收斂了，為什么？哪種狀況適合采用使用位移加載代替力量加載的策略來提高收斂的順暢性呢？
請參考如下案例，此例為Abaqus自帶的典型案例分析中一個關于接觸穩定與載荷的平衡問題，10KN的張緊力作用在螺母上（對稱模型的半螺母5KN）來緊固輪轂輪邊：
Figure-1:輪轂輪邊的緊固接觸
初次求解，增量步長減小五次后仍無法求解，分析終止。
從job monitor中查看Message File或從工作目錄下打開相關job的.msg文件查看提示的Error信息，看到數值奇異的警告提示：
******************************************
***WARNING: SOLVER PROBLEM. NUMERICAL SINGULARITY WHEN PROCESSING NODE
HALFHUB-1.535 D.O.F. 1 RATIO = 115.819E+12 .
***WARNING: DISPLACEMENT INCREMENT FOR CONTACT IS TOO BIG.
***WARNING: DISPLACEMENT INCREMENT FOR CONTACT IS TOO BIG.
展開 [非線性]ABAQUS收斂調整:位移控制加載還是力量控制?
初學者常常會得到這樣一條經驗建議:有些場合可以采用位移控制的方式（displacement-control）來替代力量控制(Load-control)的方式來改善收斂。
在我們的實際案例中，也確實常常會發現力量加載不收斂，換做位移控制就收斂了，為什么？哪種狀況適合采用使用位移加載代替力量加載的策略來提高收斂的順暢性呢？
請參考如下案例，此例為Abaqus自帶的典型案例分析中一個關于接觸穩定與載荷的平衡問題，10KN的張緊力作用在螺母上（對稱模型的半螺母5KN）來緊固輪轂輪邊：
Figure-1:輪轂輪邊的緊固接觸
初次求解，增量步長減小五次后仍無法求解，分析終止。
從job monitor中查看Message File或從工作目錄下打開相關job的.msg文件查看提示的Error信息，看到數值奇異的警告提示：
******************************************
***WARNING: SOLVER PROBLEM. NUMERICAL SINGULARITY WHEN PROCESSING NODE
HALFHUB-1.535 D.O.F. 1 RATIO = 115.819E+12 .
***WARNING: DISPLACEMENT INCREMENT FOR CONTACT IS TOO BIG.
***WARNING: DISPLACEMENT INCREMENT FOR CONTACT IS TOO BIG.
展開 
西門子PLC控制變頻器:實現3段速控制電路原理分析
西門子PLC控制變頻器實現3段速控制電路，首先我們先看下原理圖。
從上面的原理圖中我們先來分析下所需要的元件都有哪些，我給大家做了個圖片：
參數設定
Pr.77：參數禁止寫入選擇：參數值為1（停止過程中可以寫入）
ALLC：功能：參數全部清除：設定值為1（參數恢復初始值）。
Pr.79：功能：操作模式選擇：設定值為3（外部與面板PU組合運行）。
Pr.178：功能：正轉運行STF：參數值60（為端子STF設置為正轉運行指令功能）。
Pr.184：功能：端子4輸入選擇AU：參數值：4（講AU端子設置為端子4輸入有效無效選擇，只有當ON時候才有效）。
數字輸入公共端SD：數字輸入的公共端入SD,STF,STOP等數字量輸入。
模擬量公共端5：頻率設定信號端子2,14的公共端子，ON狀態輸入有效
Pr.267：功能：端子4頻率輸入模式選擇：參數值：2（在端子4-5之間輸入0-10V信號有效）。
Pr.195：功能：多功能端子功能選擇：參數設定99（端子異常時候輸出我們選用的是常開點A1,C1）.
下面 我們要做的是把程序傳到PLC中。程序給大家截圖了：
原理分析：
一變頻合閘
1閉合總電源空開QF1，PLC控制電源QF3，以及變頻器輸入接觸器控制電源QF2,控制器PLC是講輸出輸出的電壓信號(0-10V) 或電流信號（4-20mA）轉換成中間變量（0-32000）。
展開 西門子PLC控制變頻器:實現3段速控制電路原理分析
電工電氣自動控制電路圖實例(28 例）
PLC編程實例（30例），電氣小白從小電路程序入手
從上面的原理圖中我們先來分析下所需要的元件都有哪些，我給大家做了個圖片：
參數設定
Pr.77：參數禁止寫入選擇：參數值為1（停止過程中可以寫入）
ALLC：功能：參數全部清除：設定值為1（參數恢復初始值）。
Pr.79：功能：操作模式選擇：設定值為3（外部與面板PU組合運行）。
Pr.178：功能：正轉運行STF：參數值60（為端子STF設置為正轉運行指令功能）。
Pr.184：功能：端子4輸入選擇AU：參數值：4（講AU端子設置為端子4輸入有效無效選擇，只有當ON時候才有效）。
數字輸入公共端SD：數字輸入的公共端入SD,STF,STOP等數字量輸入。
模擬量公共端5：頻率設定信號端子2,14的公共端子，ON狀態輸入有效
Pr.267：功能：端子4頻率輸入模式選擇：參數值：2（在端子4-5之間輸入0-10V信號有效）。
Pr.195：功能：多功能端子功能選擇：參數設定99（端子異常時候輸出我們選用的是常開點A1,C1）.
下面 我們要做的是把程序傳到PLC中。程序給大家截圖了：
原理分析：
一變頻合閘
1閉合總電源空開QF1，PLC控制電源QF3，以及變頻器輸入接觸器控制電源QF2,控制器PLC是講輸出輸出的電壓信號(0-10V) 或電流信號（4-20mA）轉換成中間變量（0-32000）。
展開 Abaqus通用求解器控制參數全解析 ￥2
</p><h2><strong>2 設置方法</strong></h2><p>步驟一：分析步-其他-通用求解控制-管理器</p><p><br></p><figure style="text-align: center;" class="ql-align-center">
<figure class="figure-image" contenteditable="false" data-img="https://img.jishulink.com/202603/attachment/38e8d6e32dbf468e98b8063e6a561f36.png" style="display: inline-block;">
<img src="https://img.jishulink.com/202603/attachment/38e8d6e32dbf468e98b8063e6a561f36.png" style="" width="540" data-mobile-src="https://img.jishulink.com/202603/attachment/38e8d6e32dbf468e98b8063e6a561f36.png?image_process=/format,webp/quality,q_40" data-pc-src="https://img.jishulink.com/202603/attachment/38e8d6e32dbf468e98b8063e6a561f36.png?
展開 ABAQUS網格控制屬性詳解（三種網格劃分技術） ￥12
:12.0pt;font-weight:bold;white-space:pre-wrap;">網格控制屬性</span><span style="font-family:'Calibri';font-size:12.0pt;white-space:pre-wrap;">設置，</span><span style="font-family:'Calibri';font-size:12.0pt;white-space:pre-wrap;">這對于復雜網格劃分尤其有用</span><span style="font-family:'Calibri';font-size:12.0pt;white-space:pre-wrap;">。
展開 PID控制在ABAQUS中的程序實現 ￥15
ABAQUS提供了全面的可以模擬系統級行為的能力，可以方便的定義傳感器，并采集實際可測的物理信息。VUAMP子程序又可對此行為進行閉環控制。結合ABAQUS的有限元屬性，因此其可以完成普通動力學軟件不能勝任的工作，如考慮繩索材料屬性的物理模型、流固耦合模型、復雜非線性問題的閉環控制實現。
PID作為工業界常用的控制手段，受其啟發，可以采用FORTRAN語言結合ABAQUS數據計算更新模式，在VUAMP子程序中編寫PID控制程序，實現在閉環控制下的動力學仿真驗證工作。
展開 Dymola+Abaqus | PID水溫控制器案例詳解
Dymola是達索CATIA品牌旗下基于Modelica語言的多領域系統建模仿真工具，廣泛地應用于汽車、航空、航天、能源等行業系統的功能驗證和硬件在環仿真；它非常豐富的多學科元件庫為多領域的統一建模提供了很大的幫助；該平臺具有直觀的建模環境，支持與其他軟件（如XFlow/Abaqus/Simpack/MATLAB等）的聯合仿真，支持FMI協議和半實物仿真，還能夠與d Space連接進行硬件在環實驗；同時Dymola平臺還具有3D動畫功能，有通用的CAD模型接口。
Abaqus是達索SIMULIA品牌的高級非線性有限元、多物理場統一模擬旗艦產品，Dymola+Abaqus可以完成超級復雜的系統級仿真，比如考慮實際結構變形的Steward平臺、柔性機器人控制、汽車ABS防抱死系統等，通過二者的聯合仿真可以在更高級別上還原真實的物理世界。
下面的案例是關于如何利用Dymola+Abaqus聯合仿真以實現水溫控制，其實這種簡單的溫度或力的控制通過UAMP/VUAMP/UEL子程序也能做到，只是需要自己先寫好PID控制代碼，而通過Dymola Modelica標準庫的調取，隨便拖拽兩下就能實現相同乃至更復雜的功能。
1. 問題描述
如下圖，入口處冷水的初始溫度為30℃，水流經過電熱絲加熱后，從出口流出的溫度快速升至并維持在50℃，通過聯合仿真模擬水溫控制器對水流的加熱控制過程。
水溫控制器
2.
展開 PID控制在ABAQUS中的程序實現 ￥15
ABAQUS提供了全面的可以模擬系統級行為的能力，可以方便的定義傳感器，并采集實際可測的物理信息。VUAMP子程序又可對此行為進行閉環控制。結合ABAQUS的有限元屬性，因此其可以完成普通動力學軟件不能勝任的工作，如考慮繩索材料屬性的物理模型、流固耦合模型、復雜非線性問題的閉環控制實現。
PID作為工業界常用的控制手段，受其啟發，可以采用FORTRAN語言結合ABAQUS數據計算更新模式，在VUAMP子程序中編寫PID控制程序，實現在閉環控制下的動力學仿真驗證工作。
展開 
ABAQUS-Python二次開發輸出格式控制
參考Abaqus二次開發中.rpy及.jnl輸出格式控制 - 知乎 (zhihu.com)
備份方便后續使用
坐標索引
session.journalOptions.setValues(replayGeometry=COORDINATE,recoverGeometry=COORDINATE)
序列索引
session.journalOptions.setValues(replayGeometry=INDEX,recoverGeometry=INDEX)
abaqus 中的 Johnson-Cook 模型如何控制損傷起始位置？
在運用JC本構模型的時候，不知如何控制損傷開始的位置，在學習總結之后分享出來，希望和大家一起進步。
JC本構模型包括塑性硬化段和損傷演化段
1 JC本構——塑性硬化段
方程：
式中：A，B，n，m 是控制塑性段硬化的材料參數，等號右側第二個括號與第三個括號分別是應變率和溫度對于塑性硬化段的影響。
關于第二個括號：
\dot{\varepsilon}_{\mathbf{0}}：參考應變率，這個值越小塑性段的應力增加的就越快，這個是自己設置的。
{\dot{\varepsilon}}^{pl}：等效塑性應變率，是abaqus自己計算的。
關于第三個括號：
\hat{\theta} 是無量綱的溫度，由下面的公式確定：
\theta_{\mathrm{melt}} 和 \theta_{\mathrm{transition}} 分別是材料的融化溫度和參考溫度（ transition temperature ，直譯轉變溫度）。把現在的溫度帶入到上述的函數中計算得到無量綱溫度 \hat{\theta} ，當現在的溫度小于參考溫度的時候，公式1 中等號左邊的第三個括號變為1 ，意味著不考慮溫度對于塑性硬化段的影響。
展開 ABAQUS中材料失效控制，失效把控 ￥15
ABAQUS軟件免費介紹
深度分析整車控制域現狀與發展
同時EV采用了“電機(Motor)”取代內燃機引擎（Engine）來驅動車輛，因此“電機控制器（Inverter）”代替了“發動機控制器（Engine Control Unit，ECU）”。
對于ICEV車輛來說，從駕駛意圖的獲取到能源供給，再到能量的轉化，幾乎都是由發動機控制器ECU來完成的。而對于EV來說，類似的功能則由“整車控制單元VCU（Vehicle Control Unit，也稱為電控單元）”來完成。VCU可以被視作電車的動力總成系統的主控單元，負責根據駕駛員意圖、車輛運行狀態以及整車控制策略，經過計算分析然后給各部件發出相應的控制命令，以實現電車的高性能安全行駛。因此也有人把VCU比喻成EV的“小腦”。
電機、電池和電控（也就是俗稱的“三電”系統）構成了電動汽車的整車控制系統。狹義上的電控就是指整車控制器VCU，但是廣義上的電控系統往往指由電機、電池和VCU組成的整車控制系統。
1 整車控制系統
整車控制系統按照執行任務的層級可以分為“決策層”、“協調層”和“執行層”等，這三個層級構成了一個閉環控制系統。決策層由駕駛員構成；整車控制器VCU作為協調層根據車輛實時狀態和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器VCU將控制指令發送給執行層，由執行層執行相應控制命令。
下圖4-1是一個純電動汽車的典型整車控制系統的結構圖。
如上圖所示，整車控制系統以電控VCU為核心，通過CAN總線指揮儲能系統、電機系統等關鍵的總成部件執行相應的上下電動作以及扭矩指令，最終完成整車的行駛運行。
整個控制系統也分為低壓部分和高壓部分，并由HV-LV DC/DC變換器完成高壓到低壓的轉換。低壓部分完成車輛控制器供電和信號采集通訊任務；高壓部分通過高壓線束將動力電池的電能傳輸到空調系統、電機等高壓供電設備，實現動力電能的傳輸。
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