abaqus聯合仿真接口
關注創建者：王靖雯 創建時間：2023-02-27
abaqus聯合仿真接口的視頻教程
hypermesh及workbench聯合仿真與abaqus仿真結果對比
本課適合以下人學習： 1、學習型仿真工程師 2、從abaqus轉向workbench仿真平臺工程師 3、workbench靜力學分析軟件學習者 4、hypermesh軟件學習者 5、hypermesh聯合workbench軟件學習者 您會學到以下東西： 1、掌握基本的hypermesh聯合workbench仿真流程 2、hypermesh前處理基本流程
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Hypermesh-Abaqus聯合仿真-跌落案例
單元劃分-四面體網格 材料設置 屬性設置-變形體 地面剛體約束設置 通用接觸設置 顯式分析步設置 初速度設置 重力場設置 邊界條件設置 場輸出和歷史輸出設置 二、inp文件結構講解 三、后處理查看 視頻作者為上海交通大學材料加工博士，9年有限元仿真經驗
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abaqus聯合仿真接口的實例教程
使用這一方式的原因：一是為了計算不同參數時清晰明了，此外更重要的是這和FMU中的modelDescription.xml文件所對應，modelDescription.xml規定了FMU的結構，其結構可以參考FMI系列的第二篇文章：
康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（二）
https://www.yqgqt.org.cn/post/1945643
2、關注參數
在XML文件中，需要關注的參數類型為name和valuReference，STEERING_ANGLE這一name對應的valuReference值為3，那么為了方便我們使用這些參數，可以把這些定義的宏寫入到value_reference_ids.h中，當然也可以寫入simple_car.h這一頭文件里。
3、Cmake 編譯
在完成simple_car.cpp、simple_car.h和FMU描述文件modelDescription.xml文件的構建，最后一步就是要將其編譯成為所需FMU文件并生成我們的動態庫文件(.so/.dll)。
我們采用Cmake來進行編譯，除了定義源文件、添加庫、指定目錄、鏈接庫（主要是glm和fmi2_interface）以外，我們還需要針對FMI平臺進行配置：
以上就是基于FMI2.0構建FMU的全部內容，在下一期中我們將介紹在仿真軟件aiSim中通過車輛動力學API來實現和FMU的聯合仿真。
展開 操作步驟
1
首先確定amesim 與 matlab/Simulink 聯合仿真仿真設置成功。
2
從 amesim 的工具欄‘工具’下拉菜單點擊‘啟動MATLAB’。
3
在已啟動的 MATLAB/Simulink 的模塊庫中可以找到‘AMESim interfaces’庫，庫中的兩個模塊就是我們需要的兩種計算方式的模塊，分別是標準方式 (AME2SL) 和聯合仿真方式(AME2SLCosim)。
4
使用方法，選擇一個模塊拖入到 simulink 界面中。
5
雙擊模塊，在彈出的界面中，刪除system 文字，填入amesim 建立的聯合仿真模型的名稱，再點擊 Load model，當文字由紅色變為黑色，說明模型導入成功。然后就可以在設置里面修改接口的通信時間等參數。
展開 在之前的兩篇文章中（文末往期回顧中可查看），我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場景，今天就以康謀自動駕駛仿真軟件aiSim為例，來展示一下如何建立一個FMU并實現基于UDP和FMI聯合仿真（co-simulation）數據通信。
一、效果預覽
PC1 aiSim運行效果
PC2 讀取FMU和UDP通訊
一、相關配置
OS：Ubuntu22.05
仿真軟件：aiSim 5.2.0
首先是要構建所需要的FMU，在一些動力學仿真軟件上，如CarSim，可以直接導出動力學模型對應的FMU文件，但本次我們基于C++從零構建FMU文件。
需要編輯的6份文件分別是：
fmi_simple_car.cpp：根據FMI2.0標準實現一個車輛模型
simple_car.h：車輛模型的頭文件
simple_car.cpp：車輛模型的實現文件
value_reference_ids.h：定義值應用ID的頭文件
modelDescription.xml：定義FMU結構的根文件
simple_car_fmu.json文件：用于將構建的FMU文件映射到aiSim的車輛動力學中（非構建FMU所必須）
三、操作步驟
首先是fmi_simple_car.cpp文件主要包含了6個部分，最終實現為模擬控制一個簡單的車輛模型，包括了實例化、設置參數，執行仿真步驟以及獲取和設置模型參數的功能。
展開 功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一個開放且與工具解耦的標準。FMI包含了一個C-API（接口），一個用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU（Functional Mock-up Unit），通常會是“zip”文件。FMI實際上是提供了容器化形式的模型，能夠在不同的目標上輕松進行重復使用和部署，實現在不同的自動駕駛仿真工具之間動態交換仿真模型和聯合仿真。
一、FMI的使用
1、導出和導入工具
通常來說在使用FMI時會有包含導入和導出工具。
導出工具通常是開發模型的地方，能夠將模型按照FMI標準打包為FMU；導入工具通常獨立于導出工具，可以在外部設置由C-API定義的一個變量、一個值或是觸發一個計算步驟，在接收FMU后在，可以在導入工具中與其他模型結合并實現聯合仿真。
實際上FMI標準只定義了一個FMU的接口，在多個FMU進行耦合并實現聯合仿真時，FMI標準并不涉及到的聯合仿真算法或是FMU 的求解器。
2、FMU文件結構
FMU作為模型的容器能夠自由的進行分發，通常來說是一個以".fmu"結尾的zip文件。
在一個FMU文件中，至少包含了一個模型描述文件，其描述了模型變量、接口、能力以及模型架構擴展限制的元數據信息。
還至少包含了一個二進制的模型表示，在Linux系統下是.so文件，在window系統中是dll文件。也可以是C源碼，能夠讓使用者進行重新編譯創建一個新的二進制文件用于新的目標，這一部署機制可以方便的擴展到不同的系統平臺上。
除此以外，可能還包括額外的文件，比如模型文檔和相關的頭文件。
展開 </li><li class="ql-align-justify">導入工具和模型之間的接口相對簡單。</li><li class="ql-align-justify">可以選擇不同的聯合仿真算法和通信步長來實現更穩定精確的仿真方案。</li></ul><h2 class="ql-align-justify"><strong>三、聯合仿真的接口Interface</strong></h2><p class="ql-align-justify">通信時間步長可以和內部步長不同，通信時間步長主要是不同FMU之間交換信息，而在各自的內部可以時是不同的可變時間步長。</p><p class="ql-align-justify">在聯合仿真接口中，參數會根據FMI標準有著典型的調用順序：</p><ul><li class="ql-align-justify">得到輸出：fmiGetXXX(...)</li><li class="ql-align-justify">觸發計算直到下一個通信節點：fmidoStep(...)</li><li class="ql-align-justify">設置輸入值：fmi2SetXXX(...)
展開 
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【相關領域】：船舶與海洋工程、兵器科學、航空航天等跨域問題
【軟件版本】：STAR-CCM+ 2406 ABAQUS 202X以上
本人研究方向為海洋航行器跨域多物理場耦合，指導過多位相關專業碩士博士研究生，科研項目經驗豐富。
1. 算例簡介
本資源針對高速入水沖擊這一強非線性流固耦合難題
查了很多，最后是abaqus.bat 文件有問題，
Executable Name ：設置為launcher.exe ，就能運行啦
西門子的Simcenter STAR-CCM+與Abaqus的聯合仿真由達索系統和西門子在Windows和Linux平臺上共同認證和支持。
列出的版本配對已由達索系統和西門子認證。其他版本配對可能也是兼容的。
在 3DSPlatform 上使用 Abaqus 和 3DSFlow 的協同仿真已獲得 Dassault Systemes 在 Windows 和 Linux
<p>在之前的文章中，我們介紹了如何構建簡單的車輛模型，并基于FMI2.0構建了其FMU，其最終結構為：</p><div contenteditable="false" width="100%">
<figure class="figure-image" data-img="https://img.jishulink.com/202408/attachment/b3cfb0e636384acbb1d7eb13e04a0c9e.png
本文將詳細介紹基于Ansys APDL/GUI/Workbench全平臺的Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真相關知識。
01Simpack車輛-柔性軌道聯合仿真詳情介紹
本教程主要針對廣大Ansys 用戶量身定制，無論是對Workbench，還是經典GUI界面，甚至APDL感興趣的用戶，均適用。
涵蓋的詳細知識點如下所示：
Ansys中彈性體文件的建立過程
APDL
在上一篇文章：
康謀分享 | 自動駕駛聯合仿真——功能模型接口FMI（三）
https://www.yqgqt.org.cn/post/1947054
中，我們講述了在構建FMU中，如何通過fmi_simple_car.cpp來實現FMI2.0，即如何實現一個簡單的車輛模型來進行車輛動力學仿真。今天康謀接著展示如何通過
在之前的兩篇文章中（文末往期回顧中可查看），我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場景，今天就以康謀自動駕駛仿真軟件aiSim為例，來展示一下如何建立一個FMU并實現基于UDP和FMI聯合仿真（co-simulation）數據通信。
一、效果預覽
PC1 aiSim運行效果
PC2 讀取FMU和UDP通訊
一、相關配置
<p class="ql-align-justify">FMU中時間概念的連續性和離散性實際上是變量的屬性。并且FMU都能夠包含連續時間的變量或是離散時間的變量。在模型交換類型和聯合仿真類的FMU通信中可以看到這一點。</p><p class="ql-align-justify">在FMI2.0中通過通信點來進行數據交換的通信結構是離散的。</p><h2 class="ql-align-justify
功能模型接口FMI（Functional Mock-up Interface）是一個開放且與工具解耦的標準。FMI包含了一個C-API（接口），一個用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU（Functional Mock-up Unit），通常會是“zip”文件。FMI實際上是提供了容器化形式的模型，能夠在不同的目標上輕松進行重復使用和部署，實現在不同的自動駕駛仿真工具之間動態交換仿真模型和聯合仿真
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