數(shù)據(jù)通信的案例
【高速傳輸】數(shù)據(jù)量激增，處理吃緊？高速光纖通信板實現(xiàn)的大數(shù)據(jù)高速處理方案
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隨著硬件技術的不斷發(fā)展，快速傳輸大量數(shù)據(jù)變得越來越重要，電視、平板電腦、顯示器和手機顯示市場也在不斷增長。與此同時，顯示分辨率也在迅速提高，幾年前還在普遍使用全高清電視(Full HD TV)，但現(xiàn)在常見的是4K和8K電視；而手機的顯示屏，3K（3088×1440）分辨率的6英寸屏幕正逐漸開始普及。
在檢測這些設備時，通常將顯示器的像素與相機的像素進行匹配。隨著分辨率和顯示尺寸的增加，相機的分辨率或拍攝次數(shù)也要相應地增加。這也就意味著對大量數(shù)據(jù)的高速傳輸需求。
最近，在機器視覺市場上，已經有CXP-12（CoaXPress）產品推出。這些產品能以高達50Gbps的速率傳輸數(shù)據(jù)，相當于最大速率可達6.25GByte/s。這無疑是一個大容量接口。
圖像數(shù)據(jù)通常由CPU處理，或是使用GPU進行并行處理。
由于高分辨率，高速數(shù)據(jù)傳輸CPU或GPU的處理容量超過 Takt time（節(jié)拍時間）時，則可以通過多臺PC的分散式處理來實現(xiàn)目標的節(jié)拍時間。本文將介紹如何使用Aval data公司的GiGA系列高速光通信板（分散式處理），來減少節(jié)拍時間。
有關分散式處理的信息
Avaldata的GiGA系列是一種基于光通信的高速串行通信板，能夠實現(xiàn)高達80Gbps的數(shù)據(jù)傳輸率。所有可以寫入內存的數(shù)據(jù)（如圖像、文件、數(shù)字、信息等）均可傳輸。
圖1 光通信板。
GiGA系列與圖像采集卡（自行采集和輸出圖像的產品）和分發(fā)圖像的Splitter不同，它不僅能傳輸圖像，還可以傳輸所有數(shù)據(jù)。它用途廣泛，可與來自不同制造商的硬件一起使用。
展開 車載總線通信數(shù)據(jù)庫開發(fā)工具 — VDE
概述
INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor）是一款網絡通信及數(shù)據(jù)庫開發(fā)工具，支持車型平臺、車型、網段等多個層級的通信系統(tǒng)設計，支持 CAN(FD)、LIN、J1939、Ethernet 多種通信協(xié)議，可提供中心服務器進行數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理，并且支持協(xié)同工作、審批發(fā)布、變更分析和郵件發(fā)送等功能。
【新品發(fā)布】以太網通信和數(shù)據(jù)庫設計工具 - INTEWORK-VDE
在這樣的背景下，車載以太網以其更高的數(shù)據(jù)傳輸帶寬、更為靈活的連接架構以及更為強大的迭代升級能力，有望成為未來智能網聯(lián)汽車上的主干網絡。
經緯恒潤的INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor）工具作為一個專業(yè)的數(shù)據(jù)庫設計編輯工具，對應V模型的系統(tǒng)設計階段，并以通用的數(shù)據(jù)接口為后續(xù)的零部件設計提供支持。VDE在支持CAN(FD)、LIN的基礎上開發(fā)了以太網通信設計的功能，能夠支持SOA設計以及基于SOME/IP的通信系統(tǒng)設計，快速便捷地進行數(shù)據(jù)類型定義、服務定義、服務部署，以及SOME/IP和SOME/IP-SD的通信行為定義，為車載網絡工程師提供輕量化的敏捷開發(fā)環(huán)境。
產品介紹
VDE作為基于整車進行網絡通信設計的工具，能夠支持CAN(FD)、LIN、以太網的設計，支持通信數(shù)據(jù)庫（DBC、LDF、ARXML）的導出、對比、生成ChangeLog、生成網關路由表、一致性檢查、數(shù)據(jù)庫的審核及版本管理等功能。
VDE的以太網功能是繼基礎版之后的又一功能，其目的在于為用戶提供一個友好的以太網數(shù)據(jù)庫編輯平臺，可以便捷實現(xiàn)以太網數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建工作。VDE導出的ARXML文件滿足AUTOSAR規(guī)范要求，并支持導入至CANoe、DaVinci、SWCDesigner等工具進行仿真測試、代碼生成等工作。除此以外，VDE也可以通過實現(xiàn)ARXML的導入、編輯、再導出以滿足用戶更為靈活的需求。
展開 【新品發(fā)布】CAN(FD)、LIN總線通信和數(shù)據(jù)庫設計工具-VDE
近年來，汽車行業(yè)發(fā)展迅猛，車載網絡與通信協(xié)議不斷革新，車型的平臺化和改版升級不可避免地產生了大量相似通信數(shù)據(jù)庫，如何維護數(shù)據(jù)庫的正確唯一，保證報文信號在不同車型、網段之間的同步成為了急需解決的問題。同時總線工程師在開發(fā)階段要維護管理多個版本的數(shù)據(jù)庫，版本管控、多人協(xié)作、審核發(fā)布等成為了總線工程師的痛點。
為解決上述問題及總線工程師的痛點，經緯恒潤自主研發(fā)了一款專業(yè)的數(shù)據(jù)庫設計編輯工具INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor，以下簡稱VDE），適用于車型的數(shù)據(jù)庫設計和管理，替代傳統(tǒng)Excel通信矩陣管理方式，有效提升總線通信設計效率及正確性。
產品介紹
VDE采用“客戶端-服務器”模式，客戶端支持以車系、車型、網段、節(jié)點為單位進行數(shù)據(jù)庫的設計，同時支持CAN、LIN、CANFD總線，下一版本將支持以太網數(shù)據(jù)庫ARXML/FIBEX文件編輯；服務器支持多人協(xié)作、平臺化信號管理、車型復用、數(shù)據(jù)庫版本管理、審核發(fā)布、郵件發(fā)送等功能。客戶端與服務器兩個版本相互獨立，可單獨使用單機版。
展開 
飛控與外界無線數(shù)據(jù)通信
除此之外，四旋翼無人機還需要與地面站或其他四旋翼有數(shù)據(jù)交互，用于狀態(tài)監(jiān)控，集群協(xié)同等
一 硬件與協(xié)議
無人機與外界通信主流方案包括三種：WiFi，藍牙，2.4G無線數(shù)傳。其中WiFi與藍牙也是傳輸信號也在2.4G頻段，一般硬件設備都內置有WiFi,藍牙功能，2.4G收發(fā)端都需要額外配置模塊
也有部分數(shù)傳模塊可以工作在433MHz、915MHz頻段，相同功率，頻率低衍射性能好，傳輸距離遠；頻率高則帶寬大一點，傳輸速度快
通常開發(fā)這三類硬件需要一個2.4G射頻芯片，在上層開發(fā)協(xié)議棧。這三類方案一些常見產品指標對比如下，其中藍牙5.0比4.0在帶寬和傳輸距離上有提升，數(shù)傳模塊產品性能區(qū)間較大，可以結合價格和場景需要選用
市面上這三種都是模塊產品如ESP8366 WiFi模塊，3DR 915MHz無線數(shù)傳模塊，對外屏蔽協(xié)議棧細節(jié)。與飛控走串口協(xié)議，在PX4中只需要讀寫串口解析應用層MAVLink協(xié)議即可
二 MAVLink協(xié)議
MAVLink定義了輕量級無人機之間傳輸數(shù)據(jù)格式，支持多種語言和多種平臺，支持至多255種機型，并且高度可靠與安全。2009年發(fā)布MAVLink v1，2017年發(fā)布版本MAVLink v2. MAVLink系列無論是數(shù)據(jù)幀格式還是交互過程，都和socket十分相似，我們下面一起來看一下
1 MAVLink實現(xiàn)
1.1 協(xié)議
MAVLink v2相比于v1，頭部標記由8字節(jié)升級到14字節(jié)，擴展性進一步提高。
展開 經緯恒潤總線通信數(shù)據(jù)庫協(xié)作開發(fā)工具現(xiàn)已上云
經緯恒潤總線通信數(shù)據(jù)庫協(xié)作開發(fā)工具現(xiàn)已上云
我國通信技術突破性進展，1秒傳輸130塊1TB硬盤數(shù)據(jù)！
2月12日從中國信息通信科技集團獲悉，我國光通信技術再次取得突破性進展，首次實現(xiàn)1.06Pbit/s超大容量單模多芯光纖光傳輸系統(tǒng)實驗，傳輸容量是目前商用單模光纖傳輸系統(tǒng)最大容量的10倍，可以在1秒之內傳輸約130塊1TB硬盤所存儲的數(shù)據(jù)。
據(jù)悉，該實驗采用了國內在光傳輸系統(tǒng)技術、光器件和光芯片技術、光纖光纜技術上最領先的研究成果，所使用的核心光芯片和光纖均為自主研制，具有完全自主知識產權。標志著我國在“超大容量、超長距離、超高速率”光通信系統(tǒng)研究領域再次邁上了新的臺階。
硅光相干收發(fā)芯片由國家信息光電子創(chuàng)新中心、光纖通信技術和網絡國家重點實驗室、光迅科技和烽火通信聯(lián)合研制，在一個不到30mm2的硅芯片上集成了包括光發(fā)送、調制、接收等近60個有源和無源光元件，且能支持C+L波段同時工作，是目前國內集成度最高的商用光子集成芯片。這次通過工藝及技術突破，解決了單模19芯光纖的通道間串擾難題，相鄰纖芯的隔離度優(yōu)于-40dB，把“車道”與“車道”之間的干擾和影響降到了最低。
該系統(tǒng)設備在C+L波段內產生了375個光載波，基于硅光相干收發(fā)芯片實現(xiàn)了25GHz通道內的178.18Gbit/s DFTs-PDM-16QAM信號光收發(fā)，在單模19芯光纖內完成了光傳輸驗證，傳輸總容量達到1.06Pbit/s，凈頻譜效率達到了113bit/s/Hz。經第三方檢測驗證，此次實現(xiàn)的“1.06Pbit/s超大容量單模多芯光纖光傳輸系統(tǒng)”為國內首次，達到了國際先進水平。
(來源：科技日報）
展開 VK16K33AA SSOP28-高亮LED數(shù)碼顯示驅動/數(shù)據(jù)通過I2C通訊接與MCU通信
產品品牌：永嘉微電/VINKA
產品型號：VK16K33AA
封裝形式：SSOP28
概述：
VK16K33AA是一種帶按鍵掃描接口的數(shù)碼管或點陣LED驅動控制專用芯片，內部集成有數(shù)據(jù) 鎖存器、鍵盤掃描、LED 驅動模塊等電路。數(shù)據(jù)通過I2C通訊接口與MCU通信。SEG腳接LED陽 極，GRID腳接LED陰極，可支持16SEGx8GRID的點陣LED顯示面板。最大支持13×3的按鍵。內 置上電復位電路，整體閃爍頻率可設置，可通過命令進入待機模式，采用SSOP28封裝形式。LJQ235
特點
? 工作電壓 3.0-5.5V
? 內置 RC振蕩器
? 最大16個SEG腳，8個GRID腳
? SEG腳只能接LED陽極，GRID腳只能接LED陰極
? I2C通訊接口，I2C從機地址可通過IO腳選擇
? 16級整體亮度可調
? 最大13×3的按鍵掃描 按鍵顯示復用需硬件電路配合 支持組合鍵需要電路配合）
? 讀/寫地址自動加1
? 內置顯示RAM為16x8位
? 內置上電復位電路
? 整體閃爍頻率可設置
? 通過命令進入待機模式
? 驅動電流大，適合高亮顯示場合 ...
展開 串口通信基礎知識
（2）數(shù)據(jù)終端準備好（DTR），有效狀態(tài)（ON）表示數(shù)據(jù)終端設備處于可以使用狀態(tài)。
這兩個設備狀態(tài)信號有效，只表示設備本身可用，并不說明通信鏈路可以開始進行通信了，能否開始進行通信要由下面的一些控制信號決定。
（3）請求發(fā)送（RTS），用來表示數(shù)據(jù)終端設備（DTE）請求數(shù)據(jù)通信設備（DCE）發(fā)送數(shù)據(jù)。
（4）允許發(fā)送（CTS），用來表示數(shù)據(jù)通信設備（DCE）已經準備好了數(shù)據(jù)，可以向數(shù)據(jù)終端設備（DTE）發(fā)送數(shù)據(jù)，是對請求發(fā)送信號RTS的響應。請求發(fā)送（RTS）和允許發(fā)送（CTS）用于半雙工的通信系統(tǒng)中，在全雙工的系統(tǒng)中，不需要使用請求發(fā)送（RTS）和允許發(fā)送（CTS）信號，直接將其置為ON即可。
（5）數(shù)據(jù)載波檢出（DCD），用于表示數(shù)據(jù)通信設備（DCE）已接通通信鏈路，告知數(shù)據(jù)終端設備（DTE）準備接收數(shù)據(jù)。
（6）振鈴指示（RI），當數(shù)據(jù)通信設備收到交換臺送來的振鈴呼叫信號時，使該信號有效（ON），通知終端，已被呼叫。
（7）發(fā)送數(shù)據(jù)（TXD），數(shù)據(jù)終端設備（DTE）通過該信號線將串行數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)通信設備（DCE）。
（8）接收信號（RXD），數(shù)據(jù)終端設備（DTE）通過該信號線接收從數(shù)據(jù)通信設備（DCE）發(fā)來的串行數(shù)據(jù)。
（9）地線（SG、PG），分別表示信號地和保護地信號線。
展開 一文給你講清楚串口通訊的起始、數(shù)據(jù)、停止位都是怎么分配的！
（1）數(shù)據(jù)裝置準備好（DSR），有效狀態(tài)（ON）表示數(shù)據(jù)通信設備處于可以使用狀態(tài)。
（2）數(shù)據(jù)終端準備好（DTR），有效狀態(tài)（ON）表示數(shù)據(jù)終端設備處于可以使用狀態(tài)。
這兩個設備狀態(tài)信號有效，只表示設備本身可用，并不說明通信鏈路可以開始進行通信了，能否開始進行通信要由下面的一些控制信號決定。
（3）請求發(fā)送（RTS），用來表示數(shù)據(jù)終端設備（DTE）請求數(shù)據(jù)通信設備（DCE）發(fā)送數(shù)據(jù)。
（4）允許發(fā)送（CTS），用來表示數(shù)據(jù)通信設備（DCE）已經準備好了數(shù)據(jù)，可以向數(shù)據(jù)終端設備（DTE）發(fā)送數(shù)據(jù)，是對請求發(fā)送信號RTS的響應。請求發(fā)送（RTS）和允許發(fā)送（CTS）用于半雙工的通信系統(tǒng)中，在全雙工的系統(tǒng)中，不需要使用請求發(fā)送（RTS）和允許發(fā)送（CTS）信號，直接將其置為ON即可。
（5）數(shù)據(jù)載波檢出（DCD），用于表示數(shù)據(jù)通信設備（DCE）已接通通信鏈路，告知數(shù)據(jù)終端設備（DTE）準備接收數(shù)據(jù)。
（6）振鈴指示（RI），當數(shù)據(jù)通信設備收到交換臺送來的振鈴呼叫信號時，使該信號有效（ON），通知終端，已被呼叫。
（7）發(fā)送數(shù)據(jù)（TXD），數(shù)據(jù)終端設備（DTE）通過該信號線將串行數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)通信設備（DCE）。
（8）接收信號（RXD），數(shù)據(jù)終端設備（DTE）通過該信號線接收從數(shù)據(jù)通信設備（DCE）發(fā)來的串行數(shù)據(jù)。
（9）地線（SG、PG），分別表示信號地和保護地信號線。
（來源：網絡，版權歸原作者）
展開 Z14發(fā)動機電控系統(tǒng)概述
二、ECM數(shù)據(jù)通信線路
CM2670 ECM包含4路SAE J1939 數(shù)據(jù)通信鏈路
J1939數(shù)據(jù)通信1、2在線束上配有2個120Ω的終端電阻
J1939數(shù)據(jù)通信3、4在線束上僅配有1個120Ω電阻，另一個電阻在ECM內部
2路公共數(shù)據(jù)通信，連接到ECM J2 OEM接頭，用于整車交互和駕駛室診斷接口。
2路專用數(shù)據(jù)通信，連接到ECMJ1發(fā)動機接頭，都可用于發(fā)動機端診斷接口；J1939數(shù)據(jù)通信2用于發(fā)動機和后處理智能部件與ECM之間的通信。
三、傳感器
Z14發(fā)動機傳感器主要有：發(fā)動機曲軸轉速/位置傳感器、發(fā)動機凸輪軸轉速/位置傳感器、進氣歧管壓力/溫度傳感器、機油壓力傳感器、機油溫度傳感器、排氣壓力傳感器、油軌壓力傳感器、冷卻液溫度傳感器、增壓器壓氣機進口壓力/溫度傳感器（OEM）、冷卻液液位傳感器（OEM）、油中含水傳感器（OEM）、大氣溫度傳感器（OEM）。
其布置如下圖所示
曲軸轉速/位置傳感器
Z14發(fā)動機曲軸轉速位置傳感器采用霍爾效應傳感器（所以傳感器為三根針腳），安裝在前齒輪室蓋上，通過讀取轉速信號輪的信號，實現(xiàn)主要功能有：確定發(fā)動機轉速和轉角位置。另外還具有輔助功能：當凸輪軸轉速/位置傳感器發(fā)生故障時，ECM使用此傳感器提供的發(fā)動機位置信號確定正時。
凸輪軸轉速/位置傳感器
凸輪軸轉速傳感器同樣為霍爾效應傳感器，安裝在缸蓋后端，通過讀取凸輪軸正時信號輪的信號，實現(xiàn)主要功能：檢測發(fā)動機位置以控制噴油正時，同時具有輔助功能：當曲軸轉速/位置傳感器發(fā)生故障時，ECM使用此傳感器檢測發(fā)動機轉速。
展開 
認識UWB的四個誤區(qū)
誤區(qū)二：UWB只是另一種連接技術
當然，它最初是作為高速數(shù)據(jù)通信的一種手段出現(xiàn)的，當時它正面臨著WiFi的挑戰(zhàn)，但那是那時。UWB經歷了幾次變革：它從基于OFDM的數(shù)據(jù)通信發(fā)展到ieee802.15.4a中規(guī)定的脈沖無線電技術，而ieee802.15.4z（PHY/MAC層）中規(guī)定的安全擴展使其成為一種獨特的安全準確的測距技術。
經過這一轉變，今天的UWB已經從數(shù)據(jù)通信發(fā)展成了一種獨特的東西：一種安全的精密測距脈沖無線電技術。因此，它更符合傳感技術的范疇，能夠比其他任何技術更精確地定位物體，精度到10cm，為產品帶來了空間和感知的新維度。
誤區(qū)三：UWB的精準優(yōu)勢可以與藍牙媲美
自從UWB展示了其難以置信的精確位置感知能力之后，藍牙LE和WiFi的定位能力和準確性也得到了提提高。在實驗室條件下進行的實驗，包括非常高的基礎設施密度和無阻擋的情況下，新的藍牙5.1展示了精密的測距，WiFi聯(lián)盟也宣布了他們在即將發(fā)布的版本中加入了物理定位。但受限于物理學定律，它們仍然依賴于窄頻帶的調制正弦波，而UWB有一個獨特的脈沖信號（2ns），工作頻率超過500MHz。
藍牙和WiFi使用接收機信號強度指示（RSSI）技術，眾所周知，這種技術更容易受到環(huán)境因素的影響，包括來自其他無線電和障礙物的干擾，從而導致信號衰減，精度降低。
UWB基于飛行時間測量，距離由脈沖包的傳播時間決定。根據(jù)FiRa聯(lián)盟的說法：“UWB的陡峭且狹窄的脈沖快速傳輸使得能夠以更高的確定度標記信號定時。UWB脈沖信號即使在設備之間的距離增加情況下也能保持其準確性，并在非視距情況下顯示出出色的彈性。”
簡單地說，在更多受限環(huán)境中，UWB可以做得更多，更準確，更可靠。
展開 兩個S7-1500 PLC，保證系統(tǒng)不停機，高危行業(yè)都在用
1.2 系統(tǒng) IP 介紹
對于 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)除了各 CPU 的設備 IP 地址之外，S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)還可以分配以下系統(tǒng) IP 地址：
· 兩個 CPU 上 PROFINET 接口 X1 的系統(tǒng) IP 地址（系統(tǒng) IP 地址 X1）
· 兩個 CPU 上 PROFINET 接口 X2 的系統(tǒng) IP 地址（系統(tǒng) IP 地址 X2）
通過系統(tǒng) IP 地址，可與其它設備（如，HMI 設備、CPU、PG/PC）進行通信。這些設備通常通過系統(tǒng) IP 地址與冗余系統(tǒng)的主 CPU 進行數(shù)據(jù)通信。這樣，可確保在冗余操作中原來的主 CPU
發(fā)生故障后，通信伙伴可在 RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)下與新的主 CPU（之前的備用 CPU）進行數(shù)據(jù)通信。每個系統(tǒng) IP 地址都有一個虛擬 MAC 地址，用戶可在 STEP 7 中啟用該系統(tǒng) IP 地址。
與設備 IP 地址相比，系統(tǒng) IP 地址的優(yōu)勢：
· 通信伙伴專與主 CPU 進行通信。
· 即使主 CPU 故障，仍可通過系統(tǒng) IP 地址與 S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信。以下介紹 TCP 通訊的連接的建立與編程。
1.3 TCP 通訊編程
本節(jié)以 CPU 1517H 和 CPU1512C 為例演示 S7-1500R/H 冗余 PLC 通過系統(tǒng) IP 進行 TCP
通訊的步驟。
組態(tài)步驟如下：
組態(tài)網絡
10
使用 CPU1512C
來進行 OUC 通訊，使用TRCV_C 和
TSEND 建立連接
組態(tài)網絡
通過 TRCV_C 組態(tài)通訊參數(shù)，參數(shù)和 S7-1500H 的參數(shù)相對應
同時也進行 OUC 編程，編寫對應的 TRCV_C 和 TSEND 程序，均為發(fā)送和接受 10
個整數(shù)。
展開 魯渝能源AGV/AMR充電機：4種通訊方式的智能充電方案
魯渝能源的充電機可以通過WiFi連接局域網，直接與AGV調試系統(tǒng)通信，接受調度系統(tǒng)的調度控制充電。這種方式使調度系統(tǒng)能夠隨時監(jiān)控充電機的所有狀態(tài)，包括充電進度、電池狀態(tài)、故障信息等，方便企業(yè)進行實時管理和優(yōu)化。
此外，充電機還可以通過CAN轉WiFi模塊實現(xiàn)與電池的直接通信，而無需AGV車或調度軟件的干預。這種設計不僅簡化了通信流程，還提高了系統(tǒng)的響應速度和可靠性。電池與充電機自行組網通信，可以自動完成整個充電流程，大大減少了人工操作的需要。
高效性：通過局域網實時通信，充電機與調度系統(tǒng)和AGV車之間的信息交互迅速準確。
靈活性：支持遠程監(jiān)控和管理，方便企業(yè)進行全局調度和優(yōu)化。
可靠性：CAN轉WiFi模塊的設計增加了系統(tǒng)的冗余性和穩(wěn)定性，確保充電過程不受外部干擾。
2. 紅外通訊方案
紅外通訊方案通過紅外通信技術，將CAN通信轉換成紅外通信，實現(xiàn)充電機與電池（AGV）之間的雙向數(shù)據(jù)通信。這種方案不僅能夠替代傳統(tǒng)的光電IO通信，還能夠在其基礎上實現(xiàn)更強的數(shù)據(jù)通信能力，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。特別是在復雜的工業(yè)環(huán)境中，紅外通訊的高可靠性和抗干擾性更為突出。
抗干擾性強：紅外通信技術在復雜環(huán)境下表現(xiàn)穩(wěn)定，不易受到電磁干擾。
數(shù)據(jù)通信能力強：不僅可以實現(xiàn)充電使能和狀態(tài)反饋，還可以傳輸更多的數(shù)據(jù)信息，如電池溫度、電壓等。
定制能力強：可以根據(jù)客戶的特殊需求進行定制，提高系統(tǒng)的適應性和靈活性。
3. 光電對射方案
光電對射方案是一種傳統(tǒng)的紅外IO通信方案，通過在充電機和AGV車上各安裝一對紅外發(fā)射和接收裝置，實現(xiàn)充電使能和狀態(tài)反饋。這種方案簡單易用，采用標準化器件，適合對成本敏感的應用場景。
展開 資深工程師談硬件設計
快速學習的能力：
一方面，通信技術，標準，芯片更新的太快了，快到你根本來不及系統(tǒng)的了解它，只能通過特定的項目，需求進行了解；另一方面對于公司來說，需要做的硬件 產品也是變化很快，客戶需要T1， E1， PDH， SDH，Ethernet， VoIP， Switch， Router， 沒有人是什么都懂的，都需要能夠結合客戶的需求，選擇的芯片方案進行詳細了解，尤其對于接口協(xié)議和電氣特性。
2. 通信協(xié)議和標準的理解：
通信設備，顧名思義，就是用來實現(xiàn)多種通信協(xié)議（比如T1， E1， V.35，PDH， SDH/SONET， ATM， USB， VoIP， WiFi， Ethernet， TCP/IP，RS232等等常用協(xié)議）實現(xiàn)通信的設備，各種電路，PCB板，電源都是為了通信協(xié)議服務的。
通信協(xié)議一般都是由芯片實現(xiàn)，要么是成熟的 ASIC，要么是自己開發(fā)的FPGA/CPLD，芯片工程師或者FPGA工程師比硬件工程師跟靠近通信協(xié)議，他們需要對于通信協(xié)議理解很透徹，實現(xiàn)各種邏 輯上的狀態(tài)機以及滿足協(xié)議規(guī)定的電氣參數(shù)標準。按照OSI的七層模型，硬件工程師尤其需要專注于一層物理層和二層數(shù)據(jù)鏈路層的協(xié)議標準，以 Ethernet距離，物理層是由PHY/transceiver芯片完成，數(shù)據(jù)鏈路層是由MAC/switch 芯片完成，對于從事Ethernet相關開發(fā)的硬件工程師來說，需要對于PHY和Switch芯片理解透徹，從編碼方式，電氣參數(shù)，眼圖標準，模板，信號 頻率到幀格式，轉發(fā)處理邏輯，VLAN等等。
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