三維激光掃描的案例
供應非接觸式三維掃描激光測振儀
供應非接觸式三維掃描激光測振儀
產品介紹
在一些特殊情況下，比如測試物體不能直接觸及，或者傳統的接觸式傳感器（加速度傳感器）不能派上用場時，非接觸式振動測量就顯得尤其至關重要。下列情況：
- 測試件本身很輕 （壓電傳感器，喇叭薄膜）
- 測試物件處于高溫（幾百度到幾千度高溫）
- 測試物件在旋轉
- 操作者為了節省時間，不想把時間浪費在加速度傳感器粘貼上。
Julight公司為不需接觸被測件表面的遠距離振動測量提供了兩個系列產品 。
三維掃描式激光測振儀
VSM4000-SCAN-3D 三維掃描激光測振儀
VSM-4000-SCAN-3D三維掃描激光測振儀
JULIGHT公司的三維掃描激光測試儀可以一次同時測量目標上一個點的三維振動（X,Y 和Z向），是一個精密度極高，可靠易用的非接觸測量儀器。 由于同時可以測定三個方向，瞬間的事件很容易被測得。
三維激光掃描自混合干涉型測振儀VSM-4000-SCAN-3D是由三套單點掃描激光測振儀器，按照一定的布置方式組成，協調同步掃描完成在0.2米-1.2米距離之內對任何表面進行非接觸式逐點振動分析。該系統可由單人在野外環境下進行搬運、裝配和操作。
VSM-4000-SCAN-3D測振儀由三套激光探頭（含含激光頭，鏡片掃描系統，攝像系統和輪廓遙測儀）、三套控制器單元、電腦和一套可實現復雜幾何表面掃描和測量的綜合軟件包組成。該軟件包還包含了一個模態分析模塊(選項）和全場應力分析軟件（選項）。
VSM-4000-SCAN-3D測振儀可在每個方向上+/-25°的掃描空間內測量高達1024個點每軸。系統軟件可實現：目標柔性測量網格的生成、已編程網格的自動化掃描、大量多種數據的分析和過濾選項、以及分析結果的3D動畫和可視化顯示。
展開 無人機3D建模的幾種方式
綜合對比上述三種方式，點云融合的方式適用于大規模城市3D建模，需要依賴于強大的算法和開發能力; 由于需要配合地面三維激光掃描，因此會產生較高的人力和時間成本.
而立體環繞適用于單個較高物體的建模，只需要創建好航線后，用無人機去執行，在任務完成后將圖片進行后期處理，即可生成3D模型，此方案需要結合第三方3D建模工具。此方案通常用于工程檢測，例如高塔等等。因為其圖片的獲取來自于多個角度，帶有更多的細節信息，因此可以全方位地查看某個角度是否發生異常。
相比之下，第三種智能攝影的方式最為便捷，既不需要創建航線，也不需要進行復雜的圖片處理，而是直接將整個視頻拖入3D建模工具中。此方案適用于警用行業的事故現場的還原，可通過無人機快速獲取現場的影像，來進行分后期的事故原因分析和測量等等。
來源：Sherrin Meng
展開 VirtualLab Unity應用：F-Theta 掃描物鏡
案例說明
F-Theta 掃描物鏡廣泛應用于激光打標、激光雕刻、激光切割及三維激光掃描等工業激光加工領域。該類物鏡通過將入射激光束在掃描平面上均勻聚焦，實現掃描角度與成像位置呈線性關系（F-Theta 特性），從而保證大視場內的高精度加工與成像。在本案例中，將通過設計一個典型的 F-Theta 掃描物鏡，演示在 VLU 中的光學設計流程，包括初始系統建立、像質分析、評價函數定義、優化以及結果展示。
激光、紅外、紫外 電力巡檢無人機
根據電力線路巡檢需要，無人機上搭載多種傳感器的任務設備，主要完成激光點云以及可見光、紅外、紫外影像數據的獲取。
激光點云數據應用于基于激光點云數據的桿塔和導線提取算法，利用三維激光掃描儀獲取線路區域的點云數據、從點云數據中提出導地線及桿塔，并獲取其相應的地理參考信息等。
可見光影像數據可用于檢測電力線路外觀缺陷以及環境通道狀況，包括導地線斷股、損傷、覆冰等；絕緣子燒傷、破碎等；桿塔傾斜、缺失、銹蝕等；線路通道內違章建筑物以及樹木生長情況等；導地線懸掛異物以及線路保護區內機械施工等。
紅外影像數據主要用于檢測溫度異常情況，可檢測出絕緣子局部及導線接頭異常發熱等缺陷。
紫外影像數據主要用于結合可見光影像數據，快速識別異常放電部位，確定缺陷情況。是利用無人機進行電力線路巡檢的關鍵環節。
無人機搭載各種類型的傳感器進行空中作業也已經越來越多的服務于各行各業，沒有做不到，只有想不到,歡迎聯系！
展開 
VirtualLab Unity應用：F-Theta 掃描物鏡
應用場景
F-Theta 掃描物鏡廣泛應用于激光打標、激光雕刻、激光切割及三維激光掃描等工業激光加工領域。該類物鏡通過將入射激光束在掃描平面上均勻聚焦，實現掃描角度與成像位置呈線性關系（F-Theta 特性），從而保證大視場內的高精度加工與成像。在本案例中，將通過設計一個典型的 F-Theta 掃描物鏡，演示在 VLU 中的光學設計流程，包括初始系統建立、像質分析、評價函數定義、優化以及結果展示。
案例說明
設計結果
設計結果如下，像質，系統規格、額外系統限制以及加工要求均滿足預期設計目標。
優化后系統的3D光線追跡視圖
初始系統生成
評價函數定義
優化
展開 無人機航測技術在露天礦山中的應用現狀與展望
數碼相機、三維激光掃描儀、激光雷達等，受制于露天礦山測量的目的，在選取時，應進行綜合分析。且無人機航測中，單一的傳感器的應用效果并不能達到預期目標。
3）測量數據處理問題。目前，無人機航測平臺多樣，均需要配套的專用軟件和硬件系統，測量基礎數據和數據處理軟件的兼容性差，故在數據分析和處理過程中，需要進行數據的分類輸入，導致數據處理的前期準備和后期分析工作繁瑣，數據耗時長，專業性要求較高。如何能有效統一、簡化數據輸入、輸出的過程和標準，是提高航測數據處理效率的重要方面。
3.2 輕小型無人機露天航測的發展前景
1）礦區勘查與規劃設計。輕小型無人機航測技術可對存在安全隱患的區域進行測量，而且測量效率高、成本低。搭載單反相機的固定翼無人機，幾個架次就可以完成礦區及其周邊的地形地貌特征的測繪。進行必要的數據后處理，可獲得航測區域的三維或者二維地圖，直接服務于露天礦山的前期勘探測量、礦區生態環境調查、礦產資源開發利用方案編制和露天礦山規劃設計等。
2）礦山生產計劃編制與現場管理。輕小型無人機航測可實現大型露天礦山的全覆蓋三維建模，獲取整個礦區的實景全貌，及時更新地形地貌，此是生產計劃編制和施工現場管理的技術基礎。可以及時而準確地了解礦區的宏觀采場現狀，如開采平臺的位置、范圍及空間關系等，掌握礦區道路及排土場的空間分布關系等，亦可對重點區域進行進一步的高精度航測，為礦山生產計劃編制與現場設備布置提供依據，保證長期生產計劃與短期配礦得以良好地實施。
同時，可進行施工現場的調度與管理，例如礦山臨時道路的規劃與設計、生產計劃執行情況檢查與糾偏、各平臺采剝作業的計量與管理等，有利于現場調度員落實生產計劃、合理安排施工設備，使得現場管理決策更加科學化、合理化。
3）復雜地形測量與工程計量。
展開 易加三維將攜四激光、雙激光金屬打印機、SLS尼龍燒結打印機亮相2021TCT
易加三維將攜帶自主研發的四激光大尺寸金屬增材制造系統EP-M650、中大尺寸主流金屬增材制造設備EP-M300，尼龍3D打印機EP-P420亮相TCT展會。展會期間將同時現場打印，可同時參觀到四激光金屬打印、雙激光金屬打印、選擇性激光燒結尼龍件打印全過程。
△國家會展中心（上海） 7.1H號館
參展設備
EP-M650金屬3D打印機
EP-M650采用MPBF金屬粉末床熔化技術，成型室尺寸可達655*655*800mm3，四激光四振鏡配置，多激光精準定位+拼接區精度控制技術，保證了高效生產和打印品質的均一穩定，成型速度最大可達120cm3/h,。可打印鈦合金、鋁合金、鎳基高溫合金、模具鋼、不銹鋼、鈷鉻鉬等材料，適于航空航天、軍工等領域大尺寸、高精度和高性能零部件的直接制造。
EP-M300金屬3D打印機
EP-M300成型室空間可達305*305*450mm3、尺寸精度高、致密度近乎100%、采用單雙激光選配模式，打印效率快，優化風場結構，適用于模具工具部門快速打印高性能部件，也可用于研發部門開發產品原型和個性化復雜結構產品、供應鏈部門小批量生產零部件。
EP-P420尼龍3D打印機
EP-P420采用聚合物粉末床選區激光燒結（PPBF）技術，成型缸尺寸達420*420*465 mm3，滿足中大型尺寸的零件打印，適用于個性化定制到小批量生產等多種應用場景。
易加三維
易加三維創立于2014年，致力于研發和推廣工業級3D打印（增材制造）系統與應用技術，是國內3D打印設備品種齊全、技術實力領先的3D打印裝備制造商與應用方案提供商。
展開 航空航天圖形工作站應用--圖形設計篇
參考配置：待更新
1.3 逆向工程圖形工作站硬件配置方案
逆向工程是對現有的產品實物用激光掃描和點采集手段，獲取產品的三維數據和空間幾何形狀，把獲取的數據通過計算機專業設計軟件設計成圖紙，用于生產制造的過程；
典型使用軟件：Geomagic Studio、ImageWare、CopyCAD、RapidForm等；
主要操作系統：Window ，linux 64位
被處理模型特點：被掃描的模型數據量龐大、精度高；
對硬件配置要求：極高頻率的CPU處理器、內存帶寬、硬盤IOPS、圖卡處理速度，保證三維激光掃描儀對模型重建過程中大數據量處理過程中，數據讀取、數據處理及三維顯示等方面強勁響應速度
參考配置：待更新
展開 基于激光+視覺+IMU+RTK的三維重建
激光匹配的對應點關聯
視覺三維重建的匹配原理如下圖所示
視覺三維重建過程
視覺匹配的本質就是利用多幀圖像的共視關系恢復目標的三維結構，典型方法就是BA。
視覺匹配的多視角共視約束
激光三維重建效果
激光三維重建高精度地圖1
激光三維重建高精度地圖2
視覺重建效果圖
視覺三維重建地圖，帶有顏色屬性
純激光或者視覺+IMU在大場景中可能會有一定累計誤差漂移情況，對此，加入RTK可消除累積誤差，適合進行大場景三維重建，效果如下圖所示。
激光+視覺+IMU+RTK重建效果圖
最后，有相關需求歡迎通過微信公眾號聯系我們。
展開 巖體不連續提取工具---Discontinuity Set Extractor (DSE)
輸入的數據是三維點云，三維點云數據由三維激光掃描儀如LiDAR或TLS【地面激光掃描儀TLS在巖土工程中的應用(2)---節理粗糙度JRC; 地面激光掃描儀(Terrestrial Laser Scanner)在巖土工程中的應用(1)---Rockfall】產生，也可以由數字攝影測量(digital photogrammetry)技術【攝影測量技術在巖石工程中的應用(application of photogrammetry)】或合成數據產生。這個工具可以從三維空間按平面排列的無組織的點云中半自動地識別和提取出不連續組。DSE使用MATLAB語言編寫，DSE的最新版本3.01需要在MATLAB R2021b環境下運行【個人觀點---為什么數值模擬優先使用Python而不是MATLAB】。
展開 詳解三維激光切割技術
三維激光切割的工作機理
激光切割是利用高功率密度的激光束掃描過材料表面，在極短時間內將材料加熱到幾千至上萬攝氏度，使材料熔化或氣化，再用高壓氣體將熔化或氣化物質從切縫中吹走，達到切割材料的目的。
三維激光切割的工作機理相對于二維激光切割，三維激光切割需不停地調整激光切割頭姿勢， 以保證激光切割頭始終與工件表面垂直， 從而獲得優良的切割質量。在實際生產中，三維激光切割程序編制需先對零件三維建模，然后導入三維編程系統生路徑，并需要根據零件特征、工裝特征進行手工調整，以避免切割頭發生碰撞，操作復雜，工作量較大。由于三維激光切割機的切割頭配有電容式傳感器，能自動適應零件形狀，始終和零件保持一定距離進行切割，因此在零件曲面變化不劇烈的情況下，僅使用三維激光切割機的二維編程系統即可滿足生產需要。
三維激光切割的應用范圍
三維激光切割廣泛應用于鈑金加工、金屬加工、廣告制作、廚具、汽車、燈具、鋸片、升降電梯、金屬工藝品、紡織機械、糧食機械、眼鏡制作、航空航天、醫療器械、儀器儀表等行業。特別是在鈑金加工行業中已取代傳統加工方式，深受行業用戶的青睞。
可加工的材料：不銹鋼、碳鋼、合金鋼、硅鋼、彈簧鋼、鋁、鋁合金、鍍鋅板、鍍鋁鋅版、酸洗板、銅、銀、金、鈦等金屬板材及管材切割。
在鋁合金動車組制造中的應用。三維激光切割主要應用于鋁合金動車組司機室蒙皮的切割套料。司機室蒙皮為空間曲面結構的鋁合金薄板件，特別適合使用三維激光進行切割。在成形后，使用三維激光切割進行套料，相比使用帶鋸機進行劃線鋸切，三維激光切割的生產效率、切割精度明顯更高。
在不銹鋼地鐵制造中的應用。三維激光切割主要應用于不銹鋼地鐵門上橫梁、端門立柱、內層筋板等的眼孔及缺口加工，盲窗筋板的套料。
展開 
基于立體視覺的自動駕駛三維目標檢測，精度可媲美激光雷達！
來源 |
AI修煉之路
介紹
三維目標檢測是自動駕駛和虛擬現實中重要的場景理解任務。考慮到激光雷達成本昂貴，本文提出一個基于立體視覺的3D目標檢測方法。針對目標深度估計是影響三維目標檢測性能的關鍵因素，提出了一種基于「實例深度感知」、「視差自適應」和「匹配代價調整」的三維包圍盒中心深度預測模塊。此外，我們的模型是一個「端到端」的學習框架，不需要多個階段或后處理算法。我們在KITTI基準上進行了詳細的實驗，與現有的基于圖像的方法相比，取得了顯著的改進。
代碼開源：https://github.com/swords123/IDA-3D
一、引言
在本工作中，我們提出了一種基于立體視覺的三維目標檢測方法，該方法在訓練過程中不依賴于激光雷達數據作為輸入或監督，而只使用帶有相應標注的三維邊界盒的RGB圖像作為訓練數據。
首先利用立體區域提議網絡(RPN)從背景中提取目標，消除其對三維目標檢測的干擾。由于對象實例的深度估計是影響三維對象檢測性能的關鍵因素，因此我們設計了一個獨立的 「實例深度感知(IDA)」 模塊來預測對象三維邊界盒的中心深度。
不像以前基于立體的方法計算圖像之間每個像素的對應關系，我們測量每個實例的對應關系，把更多關注放在對象的全局空間信息。
為了減小對遠處目標深度估計的誤差，我們根據目標的位置「自適應地調整代價體中的視差等級的范圍」，并將視差等級的均勻量化轉換為非均勻量化。「匹配代價也被重新加權」，通過懲罰對對象實例不是唯一的深度級別，并提升具有高概率的深度級別，從而使深度估計更具鑒別性。所提出的體系結構的概述如圖1所示。
展開 無人機激光雷達測繪系統應用
特別是隨著數字礦山概念的提出，礦山管理對空間三維信息的需求也顯得更加迫切，三維可視化的管理模式已經成為數字礦山的主要內容之一，而目前常規的測量方式所獲取的數據很難滿足三維數字礦山的需要。近年來快速發展的三維激光掃描技術為解決復雜的礦山地形測量和數字礦山建設提供了新的技術手段。激光雷達技術具有高分辨率、高采樣率以及非接觸測量的優勢，非常適合用于獲取礦山的復雜表面和高危區域的空間三維信息。
【技術熱點】三維五軸激光在熱沖壓成形應用上的工藝提升
摘要
目前，在車身熱沖壓成型領域，三維五軸激光切割機床的技術應用已經相當成熟。隨著熱沖壓成型技術的日趨成熟，以及汽車制造商對熱沖壓零件供應商壓低報價，汽車熱沖壓零部件供應商對于三維五軸激光切割設備的需求也在發生變化。隨著熱沖壓市場的發展，客戶群和客戶需求也隨之改變，從開始時的追求高效率、高質量切割、高精度及長期穩定性，到目前更傾向于兩個不同維度的要求：更低的投資成本和更高生產效率。此次研究得出的結果是基于：當前熱沖壓市場不同客戶的需求，以及三維五軸激光切割加工中心新的技術創新。其中一個就是最新的二合一光纖應用于三維五軸的切割，在相同的激光功率條件下，提高整個加工中心對于單件部件的切割效率，另一個是如何在滿足一些客戶需求的同時，降低設備的投資成本。
關鍵詞：激光工藝 三維五軸激光切割 熱沖壓零部件
三維五軸激光切割技術在汽車熱沖壓領域已有多年的應用。2006年，應用在汽車熱沖壓領域的三維五軸激光切割技術引入中國市場，并且目前一直在持續發展。在過去的17年間，隨著該技術的發展越來越趨于成熟，熱成型沖壓件的成本已經大幅降低，熱沖壓零件在汽車上的應用比例也在逐步增高。三維激光切割已經是熱沖壓工藝中的重要一環。熱沖壓零件的生產廠商對三維五軸激光切割設備的要求也越來越高。
展開 VolViz CT三維可視化軟件 薄層掃描三維重建渲染 ￥186
軟件介紹
VolViz CT三維可視化軟件可將CT掃描獲取的薄層文件進行三維重建并渲染出圖。
在使用軟件的可視化功能前，需采用文件菜單下的“構建3D模型”功能對斷層掃描文件進行三維重建，軟件支持png、jpg、bmp、tif、tiff等格式的CT斷層掃描文件。構建完成后點擊“加載3D模型”，并設置模型的尺寸信息，即可進行模型的可視化查看。可視化調整完成后，點擊“保存圖形”可進行圖像分辨率的設置，并保存為png、jpg等格式的圖像文件，保存為png圖像時背景為透明。
軟件支持“實體渲染”及“模型截面”兩種不同的顯示模式。
在兩種顯示模式下均可進行每種組分是否顯示、顯示范圍、顏色及不透明度的獨立調整。
在模型截面顯示模式下，可調整三個平面的截面是否顯示及截取的位置。
軟件支持可視化渲染的設置及視圖的調整。
需注意在構建3D模型時需保證原CT掃描圖片內同一組分的顏色嚴格一致。軟件基于所有CT圖像的總像素數量重建三維體素模型，如CT圖像文件較大，需評估計算機配置是否能流暢加載三維模型，或自行對原CT文件進行降采樣處理后再進行可視化渲染。
使用須知
1、軟件使用需注冊，注冊后不能更換電腦使用，售價為單機許可的價格；
2、軟件兼容Windows 7、10、11系統。
3、售后及技術支持請聯系作者。
展開 