基于 SAINSOT 建立的齒輪基體修正模型，CHEN 等[12-14]和 CHAARI 等[15]考慮齒輪輪齒及輪體彈性變形，獲得了正常齒輪和具有裂紋故障齒輪的時變嚙合剛度。萬志國等[16]對時變嚙合剛度算法進行了優化修正，開展了齒輪齒根裂紋故障的動力學分析。

從受力角度看，軌道結構承受的是來自機車和車輛隨機的三向動荷載，且列車在運動過程中除輪軌間存在著巨大的接觸應力外，還伴隨著蠕滑現象。在反復荷載的作用下，鋼軌會產生疲勞損傷、折斷和裂紋；由于溫差的存在，無縫線路會發生失穩，引起脹軌跑道；由于線路的不平順，列車會發生蛇行運動等。