自動系泊的案例
船舶自動系泊系統最新發展
智能船舶的發展已經成為世界范圍內船舶工業和航運領域發展的熱點，實現船舶智能化的最后一步就是實現船舶自動系泊，磁力式自動系泊與真空式自動系泊因其獨特的優勢被認為是最具應用前景的兩種自動系泊技術。下面從原理、優缺點、產品等方面詳細介紹磁力式自動系泊系統與真空式自動系泊系統，并與傳統的纜繩系泊進行對比。
自動系泊是船舶完成自動靠泊控制后的重要步驟。傳統的船舶系泊方式是用鋼絲或尼龍纜繩將船舶固定在碼頭上，系泊作業時需要一定數量的帶纜工人或帶纜艇。這種依靠系纜工人的傳統系泊方式，工作強度大、效率低、環境差，作業難度大，存在脫纜、斷纜等安全隱患。近幾十年來，海上運輸的發展趨勢是增加船舶尺寸和專業化碼頭的作業，這意味著離岸港口和系泊系統必須面對更具有挑戰性的風、浪、流等條件。自動系泊技術的應用將極大地改善碼頭工人帶纜、系纜的工作強度，解放生產力，讓航運全程無人化的步伐再次向前邁進一步。在目前的科技水平下，磁力式自動系泊技術與真空式自動系泊技術被認為是實現自動系泊系統的兩種主要技術手段。纜繩系泊、磁力式自動系泊與真空式自動系泊如圖1所示。
圖1 纜繩系泊、磁力式自動系泊與真空式自動系泊
磁力式自動系泊
1.工作原理
磁力式自動系泊系統由基座、控制箱、機械臂、液壓缸、磁力吸盤、位移傳感器與三向力傳感器組成。船舶靠泊過程中，位移傳感器測得其位置，經控制箱計算后，自動控制各液壓缸，從而控制機械臂和磁力吸盤對船舶進行減震和系泊。
展開 日本郵船披露2050年零排放概念船
在港口停留期間，自動船體清潔系統可以防止對船舶效率產生任何負面影響。同時，概念船通過操作多個類似翼片的鰭片而非傳統螺旋槳來提高推進效率。
該船由可再生能源生產的氫燃料電池提供動力，此外還使用從燃料電池回收的廢熱。在長途航行中，可以利用太陽能。船舶管理通過數字化映射技術來進行。航線管理的優化將在港口和船隊層面完成，這將實現整個供應鏈的實時到達。自動系泊和高效的船對船貨物處理將最大限度地減少港口停留。
就在10年前，2009年，日本郵船“NYK Super Eco Ship 2030”計劃也推出一款全新概念集裝箱船概念，這款船型設計以環保為主導，將清潔能源和新動力系統結合在一起，預計于 2030 年正式面世。
該環保概念集裝箱船的設計載貨量為8000TEU ，全長353米，型寬54.6米，吃水11.5米。工藝采用日趨成熟的造船技術，實現了船體輕量化，減小了阻力，從而降低了對主機的要求。
按照設計，該船主要以液化天然氣為動力，輔以太陽能電池及風帆推動。因此，二氧化碳排放量由195克/標箱·海里降至62克/標箱·海里，整體排放量降幅達69%。而且，該船只需以液化天然氣為燃料提供40兆瓦的推進功率，這與目前集裝箱船64兆瓦的柴油機動力相比，總能量消耗降低37.5%，能源效益更高。
另外，該型船裝有風帆，且整個甲板被太陽能儲電膜電池覆蓋，能夠進行風力及太陽能發電。概念船的貨艙分為兩層，高層貨艙由卷簾式自動蓋覆蓋，可用陸基傳統岸吊裝卸；低層貨艙裝卸則通過舷側艙口，靠多聲內置式的裝卸系統及懸掛系統，同步將貨柜卸在自動導航的裝卸車上，以紅外遙感軌式移動方式來移動集裝箱，達到快速裝卸的目的。
展開 船舶自動靠泊試驗成功
挪威運營商Norled公司旗下“Folgefonn”號渡船已經成為世界上第一艘安裝自動靠泊系統（autodocking system）的渡船。
“Folgefonn”號渡船船長83米，配備了瓦錫蘭創新的自動泊船系統，采用混合動力推進裝置，并配備了瓦錫蘭無線充電系統，該船已于今年4月完成了為期三個月的港口靠泊試驗，主要對船舶在港口的實際?？窟M行多次測試。測試過程中，船長沒有進行任何手動控制操作。
根據程序設計，當船舶以正常航速行駛至距離泊位2000米的位置時，可以激活自動泊船系統。然后系統開始執行減速操作，并通過全自動的方式開啟對排和靠泊操作，直至船舶安全停入泊位。當船舶準備再次啟航時，系統可以執行與此相反的步驟來完成船舶離港操作。
包括轉向和推進在內的所有船舶操作，都由軟件自動控制完成。但是，船員可以隨時結束自動程序并對船舶進行人工干預和控制。自動功能可以將船員從駕駛室中解放出來，把精力投入到外部態勢的感知中，從而提高操作的安全性和可靠性。
瓦錫蘭的自動泊船技術給船舶運營商帶來了極大的好處。這些好處包括：提高安全性，大大降低了人為錯誤率；降低損耗，有效提高了推進器的利用率；提高泊船效率，讓船舶有更多時間靠泊休息。
Norled公司已經將“Folgefonn”號交給瓦錫蘭進行改裝升級，加裝一些瓦錫蘭開發的其他智能海洋產品和系統?，F已安裝完畢且經過測試的瓦錫蘭技術，包括船舶的節能優化系統、混合推進系統、無線感應電池充電技術和儲能技術。該渡輪現已成功實現自動無線充電、自動真空系泊和自動泊船入位。
“我們非常感謝Norled公司在這個項目中提供的寶貴合作。這些測試為瓦錫蘭公司整個智能海洋系統規劃藍圖描繪了重要的一筆。自動泊船技術是我們給渡輪和其他航運市場提供的重要服務之一，它將推動著我們和客戶不斷改革，進入高效率、高收益的航運新時代。”
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