2.2 模型的建立與運行 (1）搭建模型 在AMESim草圖模式下，運用液壓庫提供的液壓泵和溢流閥組、機械庫和信號控制庫組建液壓缸位置控制系統的仿真模型，如圖1所示。 圖1 液壓機械位置控制系統 (2）為系統設置最簡單的子模型 進入子模型模式，為測試系統中的每個圖形模塊選取子模型。AMESim提供了首選子模型功能。

圖1 隔爆箱水壓試驗機的液壓系統 1.泵；2.電機；3.安全閥；4.卸荷閥；5.壓力表； 6.三位四通手動換向閥；7.液控單向閥；8.單向順序閥 2 液壓系統的建模 AMESim中液壓系統的建模如圖2所示，由1～5所示的五個子元件組成，其參數分別設置為： 圖2 AMESim中液壓系統的建模圖 1～5.液控單向閥的子模型；6.控制換向閥的信號源；7.三位四通手動換向閥

壓射系統如果采用液壓泵作為動力源，裝機功率很大，且壓射需滿足快速增速減速，故選用蓄能器作為動力源，不僅可以降低裝機功率、實現液壓泵的小型化、節省能源，而且系統相對穩定、沖擊小。增壓由增壓蓄能器 3 和增壓器 2 實現，由于實時壓射控制系統要求執行機構具備快速的響應能力，所以液壓閥選用電液伺服閥。

一旦泵輸送壓力達到與控制閥開啟壓力相對應的最大值，則作用在斜盤上的控制活塞開始加壓并以特定方式（從左向右）移動，以減小斜盤角度β，然后減小泵的排量和流量。 將CAD文件直接導入Simcenter Amesim，泵模型可以自動生成并參數化。此外，還增加了控制閥、沖程活塞和斜盤機構，以實現斜盤調節，從而在輸送壓力達到相當于彈簧預載的值時減少泵排量。

針對通過反復的樣品試制和試驗來分析軌/姿控推進系統是否達到設計要求的方法，提出基于AMESim仿真平臺，建立軌/姿控推進系統用往復式活塞泵模型，并對往復泵工作過程進行數值仿真，得到往復泵出口流量特性及活塞運動過程對其性能的影響，可有效降低開發成本和縮短開發周期。

當變量泵不工作時，變量泵在回位彈簧的作用下處于大排量狀態，此時，高壓油通過節流孔3，一路油經電磁換向閥回油箱，一路油與流量閥右端接通且經節流孔1回油箱，當變量泵出口壓力與節流后壓差達到流量閥開啟壓差時，流量閥處于左位，變量活塞與出口高壓油溝通，由于變量活塞與回位活塞存在面積差，變量活塞推動斜盤擺角減小以使得出口壓力維持在流量閥開啟壓差附近。

2 故障因素AMESim仿真分析 2.1 AMESim模型搭建 根據液壓泵恒壓控制原理，運用AMESim液壓元件設計庫HCD建立仿真模型，

在圖活塞桿位移曲線中，在 ｔ＝０～３ｓ 內，３ 種回路的活塞桿均推動負載運動， 位移逐漸增加； 當 ｔ ＝ ３ ｓ 時， 電磁換向閥處于中位鎖緊狀態， 活塞桿鎖定， 在ｔ＝３～５ｓ 內， 活塞桿位移保持不變。 從圖中還可以看出； 在短時間內， 就活塞桿位移變化而言， ３ 種回路均有良好的鎖緊效果。 文章來源：Amesim學習與應用

圖1（a）采用二位四通閥和單向閥使液壓缸活塞鎖緊在液壓缸的兩端，實現雙端鎖緊；圖1（c）所示為采用換向閥的M型中位機能實現的雙向鎖緊回路，這兩種鎖緊方式涉及的閥體和液壓元件較簡單直觀，通過回路圖可較快理解其工作過程。圖1（b）采用兩個液控單向閥組成聯鎖回路，可以實現活塞在任意位置上的鎖緊。此回路鎖緊精度高，設計中應用本回路時，為了保證可靠鎖緊，其換向閥一般采用H型或Y型。

2 故障因素AMESim仿真分析 2.1 AMESim模型搭建 根據液壓泵恒壓控制原理，運用AMESim液壓元件設計庫HCD建立仿真模型，