S7-1200的案例
同一項目下的S7-1200之間的S7通信
一、要完成的功能任務(wù)
1.S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中；
2.S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。
S7-1200與300的選型區(qū)別
1
硬件的區(qū)別
在硬件擴展方面，S7-300的主機架多支持八個擴展模塊，而S7-1200支持擴展多八個信號模塊和多三個通信模塊。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C為例，S7-1200的CPU支持通過信號板來增加IO點數(shù)，而S7-300CPU的IO點數(shù)是固定的。在硬件組態(tài)方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用戶手動進行重新分配。
▲硬件的區(qū)別
2
通信方面的區(qū)別
串行通信方面，S7-300和S7-1200都支持通過RS232和RS485實現(xiàn)點對點通信，支持ASCII、USS和MODBUS等通信協(xié)議。S7-300需要選用帶PTP接口的CPU或者CP模塊，實現(xiàn)RS232的串口通信。而S7-1200則是通過RS232通訊模塊來實現(xiàn)串口通信。S7-1200本機集成了PROFINET接口，支持與編程設(shè)備、HMI以及其他CPU之間的通信。
▲通信的區(qū)別
3
工程方面的區(qū)別
S7-1200的編程軟件TIA Portal提供了一個易用集成的工程框架，可用于SIMATIC S7-1200和精減HMI面板的組態(tài)。
展開 S7-1200與300的選型區(qū)別
在硬件擴展方面，S7-300的主機架多支持八個擴展模塊，而S7-1200支持擴展多八個信號模塊和多三個通信模塊。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C為例，S7-1200的CPU支持通過信號板來增加IO點數(shù)，而S7-300CPU的IO點數(shù)是固定的。在硬件組態(tài)方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用戶手動進行重新分配。
▲硬件的區(qū)別
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通信方面的區(qū)別
串行通信方面，S7-300和S7-1200都支持通過RS232和RS485實現(xiàn)點對點通信，支持ASCII、USS和MODBUS等通信協(xié)議。S7-300需要選用帶PTP接口的CPU或者CP模塊，實現(xiàn)RS232的串口通信。而S7-1200則是通過RS232通訊模塊來實現(xiàn)串口通信。S7-1200本機集成了PROFINET接口，支持與編程設(shè)備、HMI以及其他CPU之間的通信。
▲通信的區(qū)別
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工程方面的區(qū)別
S7-1200的編程軟件TIA Portal提供了一個易用集成的工程框架，可用于SIMATIC S7-1200和精減HMI面板的組態(tài)。
展開 西門子S7-1200 存儲卡基本介紹
四、傳輸卡模式
優(yōu)點：在沒有編程器的情況下，方便快捷地向多個S7-1200CPU拷貝項目文件。
怎樣向傳輸模式的存儲卡中裝載項目：
第一步：將存儲卡設(shè)定到“傳輸”模式。建議客戶做此操作前清除存儲卡中的所有文件。
第二步：設(shè)置CPU的啟動狀態(tài)為“Warm restart-RUN”。
第三步：直接拖拽PLC設(shè)備到存儲卡盤符。
說明：
做好的“程序卡”可以直接更改為“傳輸卡”。
從存儲卡復制項目到S7-1200CPU：
第一步：將CPU斷電。
第二步：將存儲卡插到CPU卡槽。
第三步：將CPU上電，CPU上“MAINT”黃燈閃爍。
第四步：將CPU斷電，將存儲卡拔出。
第五步：將CPU上電。
五、使用存儲卡清除密碼
如果忘記了之前設(shè)定到S7-1200的密碼，通過“恢復出廠設(shè)置”無法清除S7-1200內(nèi)部的程序和密碼，唯一的清除方式就是使用存儲卡。步驟如下：
1. 將S7-1200設(shè)備斷電。
2. 插入一張存儲卡插到S7-1200CPU上，存儲卡中的程序不能有密碼保護。
3. 將S7-1200設(shè)備上電。
S7-1200上電后，會將存儲卡中的程序復制到內(nèi)部的FLASH寄存器中，即執(zhí)行清除密碼操作。
也可以用相同的方法插入一張全新的或者空白的存儲卡到S7-1200CPU，設(shè)備上電后，S7-1200CPU會將內(nèi)部的存儲區(qū)的程序轉(zhuǎn)移到存儲卡中，拔下存儲卡后，S7-1200CPU內(nèi)部將不再有用戶程序，即實現(xiàn)了清除密碼。存儲卡中的內(nèi)容可以使用讀卡器清除。
注意：
1. 不要格式化存儲卡。
2. IP地址并不能被清除。
3. 插入空白存儲卡后，內(nèi)部裝載存儲區(qū)的設(shè)備組態(tài)、用戶程序和任何的強制值被復制的存儲卡中（即便是原來CPU內(nèi)容為空也是如此）。
展開 
SIMATIC S7-1200運動控制
一、運動控制方式
S7-1200運動控制根據(jù)連接驅(qū)動方式不同，分成三種控制方式
通信控制方式：S7-1200 PLC通過基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動器連接，進行運動控制。
PROFIdrive 是通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動裝置和編碼器的標準化驅(qū)動技術(shù)配置文件。
支持 PROFIdrive 配置文件的驅(qū)動裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標準進行連接。
控制器和驅(qū)動裝置/編碼器之間通過各種 PROFIdrive 消息幀進行通信。
每個消息幀都有一個標準結(jié)構(gòu)。
可根據(jù)具體應(yīng)用，選擇相應(yīng)的消息幀。
通過 PROFIdrive 消息幀，可傳輸控制字、狀態(tài)字、設(shè)定值和實際值；
通信控制方式為閉環(huán)控制方式。
PTO控制方式：
S7-1200 PLC通過發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動器，可以是脈沖+方向、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式。
PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式，該控制方式由CPU向軸驅(qū)動器發(fā)送高速脈沖信號（以及方向信號）來控制軸的運行；
是一種開環(huán)控制方式。
模擬量控制方式：
S7-1200 PLC通過輸出模擬量來控制驅(qū)動器。
固件 V4.1開始的 S7-1200 PLC的另外一種運動控制方式是模擬量控制方式。
以CPU1215C為例，本機集成了2個AO點，如果我們只需要1或2軸的控制，則不需要擴展模擬量模塊。
展開 S7-1200高速計數(shù)器常見問題
為什么S7-1200 高速計數(shù)器只能檢測到低頻率的脈沖信號？
答：在 S7-1200 CPU 和 SB 信號板的屬性中，數(shù)字量輸入通道的輸入濾波器默認設(shè)置值為 6.4 millisec，該輸入濾波時間對應(yīng)的高速計數(shù)器能檢測到的最大頻率為 78Hz。
因此如果使用該默認值，且 S7-1200 CPU 或 SB 信號板接入的高速輸入脈沖超過 78Hz，則 S7-1200 CPU 或SB 信號板過濾掉該頻率的輸入脈沖。
要正確使用 S7-1200 CPU 和 SB 信號板高速計數(shù)功能，需要根據(jù)實際接入的高速輸入脈沖最大頻率，在"屬性—常規(guī)—數(shù)字量輸入通道設(shè)置"輸入濾波器時間。
V4.0 或更高版本的 S7-1200 CPU 和 SB 信號板，每個數(shù)字量輸入點都可設(shè)置輸入濾波器時間， 如下圖 12、13 所示：
圖 12. 設(shè)置 S7-1200 CPU 輸入濾波器時間
圖 13.
展開 如何計算S7-1200最大I/O和電源需求？
西門子S7-1200上市以來，應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)的S7-300PLC，作為PLC工程師，懂得S7-1200的配置和設(shè)計是基本的技能。今天分享一篇文章，詳細解讀如何計算S7-1200最大I/O和電源需求，這是系統(tǒng)設(shè)計首先要做的。
影響S7-1200最大I/O的因素
S7-1200 最大I/O能力取決于以下幾個因素，這些因素之間互相影響、制約，必須綜合考慮：
1.CPU 輸入/輸出過程變量映像區(qū)大小
2.CPU 本體的 I/O 點數(shù)
3.CPU 帶擴展模塊的數(shù)目，見表1（CPU 所帶智能通訊模塊安裝于 CPU 左側(cè)，不占用擴展模板資源數(shù)）
4.CPU 的 5 VDC 電源是否滿足所有擴展模塊的需要
表1：影響S7-1200 最大I/O的因素
S7-1200電源需求與計算
所謂電源計算，就是用 CPU 所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。S7-1200 CPU 提供 5 VDC 和 24 VDC 電源：
1.當有擴展模板時，CPU 通過 I/O 總線為其提供 5 VDC 電源，所有擴展模塊的 5 VDC 電源消耗之和不能超過該 CPU 提供的電源額定值。
展開 丨部件庫丨西門子S7-1200PLC更新
部件庫
西門子S7-1200PLC
編輯丨鉆石海
出品丨電氣CAD吧
根據(jù)會員反饋原電氣CAD論壇發(fā)布的S7-1200部件庫型號目錄過于陳舊，今日特地更新此套部件庫，并已精減至國內(nèi)常用1200系列的CPU和各類模塊，
有需要的小伙伴們可在PC端登陸電氣CAD吧后下載。
http://www.cad-bbs.cn/s7-1200-2
http://www.cad-bbs.com/s7-1200-2
部件庫格式包含：
EDZ
XML
包含數(shù)據(jù)有：
EPLAN部件信息包含有：部件編號、名稱、功能模板、2D宏/3D宏、外形尺寸、圖片等。
EDZ文件中最大尺寸：15.3 MB
導入時間約<10S
部件總數(shù)量：86個
有需要的小伙伴可以從PC端登陸電氣CAD吧后下載。
展開 西門子S7-1200系列PLC全套接線圖
導讀
西門子S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。對于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng)，易于設(shè)計和實施。具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高級應(yīng)用功能。SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術(shù)，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù)。下面分享S7-1200系列PLC全套接線圖給大家，收藏起來慢慢看！
S7-1200存儲卡的作用？存儲卡是不是必須安裝PLC才能正常運行？
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對于S7-1200CPU，存儲卡不是必須的。將存儲卡插到一個處于運行狀態(tài)的CPU上，會造成CPU停機。
以下引用自《西門子 S7-1200 PLC 技術(shù)參考 Version 3.2》
S7-1200CPU使用的存儲卡為SD卡，存儲卡中可以存儲用戶項目文件，有如下四種功能：
1.作為CPU的裝載存儲區(qū)，用戶項目文件可以僅存儲在卡中，CPU中沒有項目文件，離開存儲卡無法運行。
2.在有編程器的情況下，作為向多個S7-1200PLC傳送項目文件的介質(zhì)。
3.忘記密碼時，清除CPU內(nèi)部的項目文件和密碼。
4.24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本。
存儲卡有兩種工作模式：
1.程序卡：存儲卡作為S7-1200 CPU 的裝載存儲區(qū)，所有程序和數(shù)據(jù)存儲在卡中，CPU 內(nèi)部集成的存儲區(qū)中沒有項目文件，設(shè)備運行中存儲卡不能被拔出 。
2.傳輸卡：用于從存儲卡向CPU傳送項目，傳送完成后必須將存儲卡拔出。CPU可以離開存儲卡獨立運行。
S7-1200CPU使用的存儲卡為SD卡，存儲卡中可以存儲用戶項目文件，有如下三種功能：
1. 作為CPU的裝載存儲區(qū)，用戶項目文件可以僅存儲在卡中，CPU中沒有項目文件，離開存儲卡無法運行。
2.
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導讀
西門子S7-1200是一款緊湊型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。對于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng)，易于設(shè)計和實施。具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高級應(yīng)用功能。SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術(shù)，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù)。下面分享S7-1200系列PLC全套接線圖給大家，收藏起來慢慢看！
一.
S7-1200 CPU啟動模式
S7-1200 CPU 通電后，它在開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前首先執(zhí)行啟動程序。CPU 支持以下組態(tài)選項：
● 不重新啟動（保持為 STOP 模式）
● 暖啟動 - RUN 模式
● 暖啟動 - 斷電前的模式
啟動模式設(shè)置
S7-1200 啟動模式可以在“CPU 屬性-常規(guī)-啟動” 進行設(shè)置。如下圖 1 所示：
圖 1. CPU啟動選項設(shè)置
①“上電后啟動”：定義了CPU 上電后的啟動特性，共有以下三個選項，用戶可根據(jù)項目的特點及安全性來選擇，默認選項為“暖啟動-斷電前的操作模式”：
“不重新啟動（保持為STOP 模式）”：CPU 上電后直接進入STOP 模式；
“暖啟動-RUN模式”：CPU 上電后直接進入RUN模式；
“暖啟動-斷電前的操作模式”：選擇該項后，CPU上電后將按照斷電前該CPU 的RUN模式啟動，即斷電前CPU處于運行模式，則上電后 CPU 依然進入RUN模式；如果斷電前CPU 處于STOP狀態(tài)，則上電后CPU進入STOP模式。
如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時進入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進入 RUN 模式的命令；
如果在發(fā)生掉電或故障時，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測到可禁止 CPU 進入 RUN 模式的條件下，CPU 將在下次上電時進入 RUN 模式。
②“比較預設(shè)與實際組態(tài)”：定義了 S7-1200 PLC站的實際組態(tài)與當前組態(tài)不匹配時的 CPU 啟動特性：
“僅在兼容時，才啟動CPU”：所組態(tài)的模塊與實際模塊匹配（兼容）時，才啟動CPU。
展開 西門子S7-1200系列PLC全套接線圖
提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效擴展，同時保持原有空間, SB 連接在 CPU 的前端。
S7-1200 Modbus RTU通訊及V3版指令功能
（4）S7-1200 通信模塊CM1241是否可作為Modbus RTU主站或作為Modbus RTU從站？
對S7-1200 通信模塊CM1241組態(tài)并編程調(diào)用“MB_COMM_LOAD”指令，可將其設(shè)置為Modbus RTU通信模式。通過編程調(diào)用“MB_MASTER”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU主站，或調(diào)用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 通信模塊CM1241可作為Modbus RTU從站。
注意：無論S7-1200 通信模塊CM1241作為Modbus RTU主站還是從站，都需要調(diào)用“MB_COMM_LOAD”指令進行編程。
（5）S7-1200 CM1241/CB1241 Modbus RTU 通信是否支持兩位停止位？
支持。
注意：S7-1200 CM1241/CB1241屬性里可以設(shè)置停止位， 但是該模塊用于 Modbus 通信時，此設(shè)置的停止位無效， 需要在 Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位數(shù)值為 2。如下圖 2-3所示：
圖2. CM1241 配置停止位參數(shù)
Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITS停止位數(shù)值為 2（默認值=1）
圖3. 修改 Modbus RTU 通信停止位
第二部分：V3版指令功能
（一）Modbus RTU指令概述
博途V13 SP1版本軟件中提供了2個版本的Modbus RTU指令：
圖1. 兩個版本Modbus RTU指令
（1）早期版本的Modbus RTU指令（圖1.
展開 如何正確的使用S7-1200PLC PID調(diào)節(jié)
這里給大伙分享一下用戶在使用S7-1200 PLC PID功能時所遇到的問題及解決方法，可以借鑒學習便于后期遇到類似問題，也能從容的去解決，以及掌握正確的西門子S7-1200PLC PID功能的用法。
一、用戶使用S7-1200 PID程序塊，使用的反饋值是INPUT，啟動自整定后出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤，無法啟動自整定功能。
經(jīng)過多次交流，發(fā)現(xiàn)問題是存儲器地址沖突：用戶使用了INPUT輸入變量，經(jīng)過模擬量輸入處理程序標定上限為:100.0下限為:0.0。分配的存儲地址是MD516，在程序內(nèi)容還使用了MW516，MD518地址。導致地址沖突，修改MD516數(shù)據(jù)，使MD516存儲器保存的數(shù)據(jù)大于100.0，當啟動自整定時，出現(xiàn)輸入值超出設(shè)定范圍錯誤。
擴展知識
1、MD516包括4個字節(jié)：MB516，MB517，MB518，MB519，當使用MD516寄存器，其他程序不能使用MB516，MB517，MB518，MB519。否則，導致地址沖突，保存數(shù)據(jù)被修改或丟失。在S7-200的M區(qū)和V區(qū)：S7-300、S7-400的M區(qū)都需要注意此問題。
2、S7-1200PID的兩個反饋數(shù)據(jù) INPUT/INPUT-PER區(qū)別，以及與 Setpoint的關(guān)系。INPUT是現(xiàn)場儀表測里數(shù)據(jù)，經(jīng)過程序標定轉(zhuǎn)換成實際工程里數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)類型是實數(shù)。INPUT-PER是現(xiàn)場儀表數(shù)據(jù)直接經(jīng)過模擬量通道進行測試，未進行數(shù)據(jù)標定，數(shù)據(jù)類型是 WORD可以通過PID組態(tài)直接進行數(shù)據(jù)標定，轉(zhuǎn)換成實際工程量。推薦使用此方法。
Setpoint：設(shè)定值，PID系統(tǒng)通過調(diào)解輸出設(shè)備，使反饋值與設(shè)定值相等。設(shè)置范圍即是反饋值標定的上下限。
3 Output, Output -PER.
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