傳送帶簡單控制程序
關注創建者：技成電工課堂 創建時間：2021-07-15
傳送帶簡單控制程序的實例教程
在自動運行模式下，引入傳送帶直接運行，然后判斷貨物是否觸碰傳感器。觸碰傳感器A，則傳送帶正方向運行；觸碰傳感器B，則傳送帶反方向運行；如果自動運行模式丟失，則停止所有傳送帶運行：
接著寫手動模式，手動模式簡單用按鈕控制：
最后相應信號輸出指示燈：
程序完成，在主程序里進行調用即可。
總結：此程序雖然簡單，用LAD寫更簡單，但目的是培養SCL高級語言編程的基本邏輯和基本語法，提高綜合編程能力。
傳送帶可以編程控制，傳送路線可以私人訂制，精確傳導，還可以模塊化拼接！
仿生蜻蜓
仿生袋鼠
還是說說我們今天的主角，
萬向傳送帶 FESTO 2D MOVE
貨物在這看似平整的面板上隨意移動，
像手指一樣靈活。
掀起面板看個清楚
再取出其中一個小單元
具體結構是這樣的 ：
由垂直的兩個直齒輪組成，
兩個直齒輪分別由蝸輪蝸桿驅動，
兩個蝸桿分別有兩個電機單獨驅動，
可以無極調節各蝸桿的轉速。
當需要水平移動時，
只需要開啟水平蝸桿電機，
驅動水平側的直齒輪！
同理，豎直移動
舉一反三，
斜向移動時，
同時控制好直齒輪轉速，
即可實現 ~
將這些小單元重組，
變成一整塊傳送平板
就實現了這種萬向傳遞的效果，
設計師大智慧啊！
每一個小單元都可以自由組合，
通過編程同時控制多個單元，
即可實現貨物 “風騷的走位”~~
來源：工程客，制造業生態圈
展開 位邏輯指令是在編寫程序使用最多的一種指令，下面通過一個案例理解位邏輯指令的使用。
(一)示例控制要求描述
一條傳送帶輸送灌裝物品至某一個位置，在末端有一光柵檢測傳感器，當感應到后，傳送帶停止運行。具體要求如下：
該傳送帶有手自動兩種模式運行，每種模式均要在系統啟動運行后才有效。
選擇對應的模式，并按下模式確認按鈕后，對應的模式指示亮;此時方可進行相關的控制操作。
在手動模式時，可進行點動電機正反轉運行。
在自動模式時，電機運行之前，自動傳輸指示燈閃爍;當傳感器感應到物品，此時按下自動啟動按鈕，電機運行，自動傳輸指示燈常亮，運行至被光柵檢測傳感器動作時，電機停止運行;自動傳輸指示燈閃爍。當物品感應到后需要再次按下自動啟動按鈕，才能繼續運行。
(二)I/O地址定義
根據控制要求描述的分析，可建立如表1所示的I/O地址分配表
(三)接線圖
(四)程序設計思路及參考程序
本案例可根據不同的功能做成多個子程序，根據控制要求執行相應的子程序進行控制;建立自動模式、手動模式、及系統和模式選擇三個子程序進行調用。
參考程序如下：
模式選擇子程序
先是編寫系統啟停程序，但系統停止后，所有的輸出均復位
當系統運行后，系統指示燈亮，此時可以進行模式切換，默認為手動模式。需要注意的是當電機正轉時，無法進行模式切換。
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(一)示例控制要求描述
一條傳送帶輸送灌裝物品至某一個位置，在末端有一光柵檢測傳感器，當感應到后，傳送帶停止運行。具體要求如下：
該傳送帶有手自動兩種模式運行，每種模式均要在系統啟動運行后才有效。
選擇對應的模式，并按下模式確認按鈕后，對應的模式指示亮
傳送帶可以編程控制，傳送路線可以私人訂制，精確傳導，還可以模塊化拼接！
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還是說說我們今天的主角，
萬向傳送帶 FESTO 2D MOVE
貨物在這看似平整的面板上隨意移動，
像手指一樣靈活。
掀起面板看個清楚
再取出其中一個小單元
具體結構是這樣的 ：
由垂直的兩個直齒輪組成，
兩個直齒輪分別由蝸輪蝸桿驅動
