1.我們在模擬軟件上搭建了一個簡單傳送帶，并配置了控制面板；

2.通過模式選擇開關，可以選擇自動/手動模式；

3.自動模式下按自動啟動按鈕，引入傳送帶自動運行，當貨物觸碰A傳感器時，長傳送帶正方向運轉，當貨物觸碰B傳感器時，長傳送帶反方向運轉。

4.按下停止按鈕，傳送帶停止；

5.手動模式下，按前進按鈕，傳送帶正方向點動運轉，按后退按鈕，傳送帶反方向點動運轉；

6.另有指示燈顯示當前運行狀態。

1.一臺裝有博途及其仿真軟件、FACTORYIO軟件的PC

1.西門子plc編程軟件：TIA博途V16

2.博途仿真軟件：PLCSIMV16

3.FACTORY IO軟件

為便于后期修改，我們把外圍設備統一做成DB塊，如圖：

并通過一個FC塊，來完成DB塊和實際IO變量表的映射：

接下來我們開始寫程序：

首先我們定義兩個傳感器的上升沿：

然后通過旋鈕選擇運行模式：

分自動模式和手動模式分別編寫程序，首先編寫自動程序：

在自動模式下按下啟動按鈕，則啟動自動運行；按下停止按鈕則停止自動運行。

在自動運行模式下，引入傳送帶直接運行，然后判斷貨物是否觸碰傳感器。觸碰傳感器A，則傳送帶正方向運行；觸碰傳感器B，則傳送帶反方向運行；如果自動運行模式丟失，則停止所有傳送帶運行：

接著寫手動模式，手動模式簡單用按鈕控制：

最后相應信號輸出指示燈：

程序完成，在主程序里進行調用即可。