LIN
關(guān)注創(chuàng)建者：徐康寧 創(chuàng)建時間：2015-11-11
LIN的視頻教程
Abaqus Cohesive單元的vumat子程序開發(fā)&復(fù)合材料沖擊仿真模擬教程
[11] Lin Hanyu, Cao Jing, Yao Weixing, Ma Mingze, Wu Tao. Probabilistic fatigue cumulative damage model considering the randomness of load and material properties[J].
免費 1小時19分鐘 4358播放
查看
LIN的實例教程
主控制單元
LIN主控制單元連接在CAN數(shù)據(jù)總線上，監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸過程和數(shù)據(jù)傳輸速率，發(fā)送信息標(biāo)題，決定何時將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次，在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的LIN控制單元與CAN總線直接起“翻譯”作用，能夠進(jìn)行LIN主控制單元及與之相連的LIN從屬控制單元的自診斷。
主控制單元的信息結(jié)構(gòu)
LIN主控制單元控制總線導(dǎo)線上的每條信息的開始處都通過LIN總線主控單元發(fā)送一個信息標(biāo)題，它由一個同步相位構(gòu)成，后面部分是標(biāo)識符字節(jié)，可以傳輸2、4、8個字節(jié)的數(shù)據(jù)。標(biāo)識符用于確定主控單元是否會將數(shù)據(jù)傳輸給從屬控制單元。信息段包含發(fā)送到從屬控制單元的信息。校驗區(qū)可為數(shù)據(jù)傳輸提供良好的安全性。校驗區(qū)由主控制單元通過數(shù)據(jù)字節(jié)構(gòu)成，位于信息結(jié)束部分。LIN總線主控制單元以循環(huán)形式傳輸當(dāng)前信息。
LIN從屬控制單元
在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，LIN從屬控制單元的通信受到LIN主控制單元的完全控制，只有在LIN主控制單元發(fā)出命令的情況下，LIN從屬控制單元才能通過LIN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。單個的控制單元、傳感器、執(zhí)元件都相當(dāng)于LIN從屬控制單元，傳感器是信號輸入裝置，傳感器內(nèi)集成有一個電控裝置，它對測量值進(jìn)行分析，分析后的數(shù)值是作為數(shù)字信號通過LIN總線進(jìn)行傳輸?shù)摹?/span>
展開 LIN總線是目前常見的一種A類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。LIN的全稱為Local Interconnect Network。LIN主要功能是為CAN總線網(wǎng)絡(luò)提供輔助功能，應(yīng)用場合有智能傳感節(jié)點、自動車窗節(jié)點等。目前最新的LIN協(xié)議是LIN2.2，制定于2010年。LIN的一大優(yōu)點是成本低，但其最大傳輸速率為20Kbps。建議的通信速率如下，低速2400bps，中速9600bps，高速19200bps。根據(jù)OSI參考模型，LIN總線僅規(guī)范了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。
LIN的部分應(yīng)用
LIN的特點如下：
1.采用
單主多從
的組網(wǎng)方式，無CAN總線那樣的仲裁機(jī)制，最多可連接
16個節(jié)點（1主15從）
。
2.對硬件要求簡單，僅需UART/SCI 接口，輔以簡單驅(qū)動程序便可實現(xiàn) LIN 協(xié)議。故幾乎所有的MCU均支持LIN。
3.不需要單獨的晶振，便能完成主、從節(jié)點的同步，硬件成本大幅降低。
4.僅使用一根信號線便可完成信息的傳輸，即所謂的
單總線設(shè)備
。
5.傳輸速率最高可達(dá)20Kbps，符合A類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，滿足車身控制需要。
6.LIN 網(wǎng)絡(luò)中新節(jié)點的加入，對網(wǎng)絡(luò)中其他原有節(jié)點的軟硬件設(shè)計不會造成影響。
LIN網(wǎng)絡(luò)主從節(jié)點的功能
LIN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點任務(wù)分為
主機(jī)任務(wù)
和
從機(jī)任務(wù)
兩類。其中，主機(jī)任務(wù)只在主機(jī)節(jié)點上運(yùn)行，而從機(jī)任務(wù)在主機(jī)節(jié)點和從機(jī)節(jié)點上均可運(yùn)行。也就是說，主機(jī)節(jié)點可以實現(xiàn)主機(jī)任務(wù)和從機(jī)任務(wù)。
A.主機(jī)任務(wù)主要執(zhí)行以下功能
：
1.定義總線上的通信速率。（同步場？待考）
2.發(fā)送報文幀頭，包含同步間隔場、同步場和標(biāo)識符場三個部分。
展開 具體包括：
- 基于網(wǎng)絡(luò)平臺的CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范開發(fā)
- 基于網(wǎng)絡(luò)平臺的SecOC需求規(guī)范/E2E需求規(guī)范/PN需求規(guī)范開發(fā)
- 基于車型的整車通信系統(tǒng)設(shè)計（CAN / LIN / CANFD / FlexRay / Ethernet）
- 基于車型的整車PN（Partial Network）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計
- 基于車型的整車診斷系統(tǒng)設(shè)計（CAN / LIN / CANFD / FlexRay / Ethernet）
- 基于車型的整車網(wǎng)絡(luò)時間分析及優(yōu)化
- CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet總線網(wǎng)絡(luò)平臺測試規(guī)范及腳本開發(fā)
- 基于總線網(wǎng)絡(luò)平臺具體車型的測試實施
總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的V-Model 開發(fā)流程
服務(wù)優(yōu)勢
- 19年總線技術(shù)積累
- 100 多個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開發(fā)項目，為整車廠構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)平臺及測試實施，服務(wù)客戶有一汽、上汽、吉利、長城、東風(fēng)、北汽、長安、廣汽、威馬、華人運(yùn)通、恒大汽車、江鈴、江淮、東風(fēng)小康、黃海等
- 30多個協(xié)議棧開發(fā)和集成項目，服務(wù)客戶有一汽、東風(fēng)、上汽、南汽等
- 70 多位總線技術(shù)工程師
- 自研的總線開發(fā)工具VDE
- 成熟的總線開發(fā)流程，完整的系統(tǒng)解決方案
- 豐富的汽車電子控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
展開 具體包括：
? 基于網(wǎng)絡(luò)平臺的CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet 網(wǎng)絡(luò)需求規(guī)范開發(fā)
? 基于網(wǎng)絡(luò)平臺的SecOC需求規(guī)范 /E2E 需求規(guī)范 /PN需求規(guī)范開發(fā)
? 基于車型的整車通信系統(tǒng)設(shè)計（CAN/LIN/CANFD/ FlexRay/Ethernet）
? 基于車型的整車 PN（Partial Network）網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計
? 基于車型的整車診斷系統(tǒng)設(shè)計（CAN/LIN/CANFD/ FlexRay/Ethernet）
? 基于車型的整車網(wǎng)絡(luò)時間分析及優(yōu)化
? CAN/LIN/CANFD/FlexRay/Ethernet 總線網(wǎng)絡(luò)平臺測試規(guī)范及腳本開發(fā)
? 基于總線網(wǎng)絡(luò)平臺具體車型的測試實施
總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的 V-Model 開發(fā)流程
服務(wù)優(yōu)勢
? 18 年總線技術(shù)積累
? 100 多個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開發(fā)項目，為整車廠構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)平臺及測試實施，客戶有一汽、上汽、吉利、長城、東風(fēng)、 北汽、長安、廣汽、威馬、江鈴、江淮、東風(fēng)小康、黃海等
? 30多個協(xié)議棧開發(fā)和集成項目，服務(wù)客戶有一汽、東風(fēng)、 上汽、南汽等
? 70多位總線技術(shù)工程師
? 300多期總線技術(shù)講堂，參加人數(shù)超過兩千人
? 成熟的總線開發(fā)流程，系統(tǒng)解決方案
? 豐富的汽車電子控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
經(jīng)緯恒潤
北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座6層
電話：010-64840808-6102
郵箱：market_dept@hirain.com
網(wǎng)址：www.hirain.com
展開 產(chǎn)品介紹
VDE采用“客戶端-服務(wù)器”模式，客戶端支持以車系、車型、網(wǎng)段、節(jié)點為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的設(shè)計，同時支持CAN、LIN、CANFD總線，下一版本將支持以太網(wǎng)數(shù)據(jù)庫ARXML/FIBEX文件編輯；服務(wù)器支持多人協(xié)作、平臺化信號管理、車型復(fù)用、數(shù)據(jù)庫版本管理、審核發(fā)布、郵件發(fā)送等功能。客戶端與服務(wù)器兩個版本相互獨立，可單獨使用單機(jī)版。
基本功能
? 支持多個車型、網(wǎng)段、ECU的同時設(shè)計
? 支持CAN、LIN、CANFD的同時設(shè)計
? 支持導(dǎo)入導(dǎo)出網(wǎng)段和單節(jié)點DBC/LDF
? 支持車型、網(wǎng)段、節(jié)點、報文、信號的一致性檢查
? 支持Layout方式顯示信號排布，操作簡單直觀
? 支持網(wǎng)段的負(fù)載率及延時仿真分析
便捷功能
? 支持撤銷恢復(fù)Undo/Redo功能
? 支持報文、信號的拖拽
? 支持報文、信號等的排序、查找與統(tǒng)計
? 支持自動生成網(wǎng)關(guān)路由表
? 支持DBC/LDF與通信矩陣Excel的轉(zhuǎn)換
? 支持網(wǎng)段對比，生成Excel格式的變更記錄
? 自動記錄操作日志
? 支持豐富的快捷鍵
平臺信號庫
? 平臺車型共用平臺信號庫，信號同步更新
? 支持CAN、LIN、CANFD共用信號庫
? 支持導(dǎo)入信號庫功能
? 支持導(dǎo)入信號類型模板、快速創(chuàng)建信號
? 支持導(dǎo)入信號自動命名模板，規(guī)范化信號名稱
車型復(fù)用
? 支持網(wǎng)段鏡像
應(yīng)用場景：同一車系，多個不同子車型之間，PTCAN互相獨立，BDCAN相同時，則可以采用網(wǎng)段鏡像功能。
? 支持節(jié)點繼承
應(yīng)用場景：在新車型開發(fā)過程中，部分ECU直接延用舊車型ECU，此時，可使用節(jié)點繼承功能。
展開 
LIN的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
LIN的最新內(nèi)容
"Demonstration and Characterization of High-speed Silicon Depletion-mode Mach-Zehnder Modulators." (2014): 1-1.
5.Lin, S. H., and Shih-Yuan Wang.
實際上，我們發(fā)現(xiàn)使用以下輸入?yún)?shù)時，兩個模型給出的結(jié)果幾乎是一致的：
?i (= incident angle) = 0 degrees
K-correlation model: B = λ; S = 2
ABg model: A = [4π ? R ? dn2 ? σ2] / [lin(2) ? λ2]; B = 1; g = 2
在這種情況下，ABg模型的BSDF方程為：
參考文獻(xiàn)
Yi-Hao Chen, Angel Morales, Federico Duque Gomez, Taylor Robertson, Han-Hsiang Cheng, Hui Chen, Sean Lin, Kyle Johnson, "Design fiber-to-waveguide coupling for photonic integrated circuits," Proc
[3] Zhu S, Tang Y, Lin C, et al. Recent advances in patterning natural polymers: from nanofabrication techniques to applications[J]. Small Methods, 2021, 5(3): 2001060.
下文將結(jié)合行業(yè)實踐，系統(tǒng)拆解多總線（CAN/LIN/100BASE-T1等）數(shù)據(jù)采集方案的核心痛點、架構(gòu)設(shè)計、同步策略與系統(tǒng)搭建，為從事智能汽車數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)的工程師提供一套可落地的技術(shù)參考。
二、關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)
多總線數(shù)據(jù)采集常被簡化為硬件連接問題，但在工程化落地時，需系統(tǒng)應(yīng)對四重挑戰(zhàn)，這直接決定了數(shù)據(jù)能否真正用于算法迭代。
車輛控制：空調(diào)、座椅、車窗等控制功能的響應(yīng)與反饋（需與車身網(wǎng)絡(luò)CAN/LIN等深度交互）。
智能手機(jī)互聯(lián)：Apple CarPlay， Android Auto， HiCar等的連接穩(wěn)定性、功能完整性和延遲。
系統(tǒng)穩(wěn)定性與性能：進(jìn)行長時間壓力測試，檢查是否存在內(nèi)存泄漏、應(yīng)用卡死、系統(tǒng)重啟等問題。測試?yán)?#x2F;熱啟動時間，應(yīng)用切換流暢度。
4.
通過內(nèi)存鏡像映射實時同步目標(biāo)機(jī)的內(nèi)存與寄存器狀態(tài)
自動記錄外設(shè)交互信號，并生成可復(fù)用的測試場景
?覆蓋率分析的智能轉(zhuǎn)化?：
提供C0/C1覆蓋率分析，將覆蓋率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為工程洞察
支持MC/DC(修正條件/判定覆蓋)等高級覆蓋率要求
可視化展示覆蓋率缺口，指導(dǎo)測試重點
?硬件仿真能力?：
精確模擬真實ECU的時序特性(精度達(dá)納秒級)
支持CAN/LIN
功能與兼容性測試
系統(tǒng)交互測試： 測試屏幕與車機(jī)系統(tǒng)、CAN/LIN總線、各類傳感器（如光線傳感器）的通信與協(xié)同工作是否正常。
電磁兼容性測試： 確保屏幕工作時不會產(chǎn)生過量的電磁干擾，同時也能抵御來自車輛其他部件的電磁干擾。
（四）錯誤注入測試功能
硬件級錯誤模擬：動態(tài)修改目標(biāo)機(jī)內(nèi)存、寄存器或總線信號（如CAN/LIN報文），模擬硬件故障（如傳感器失效、電源波動），驗證嵌入式軟件的魯棒性及故障恢復(fù)機(jī)制。
對比優(yōu)勢：傳統(tǒng)工具（如Polyspace Bug Finder）專注于靜態(tài)代碼分析，而winAMS支持動態(tài)運(yùn)行時錯誤注入，更貼近實際硬件失效場景。
系統(tǒng)的復(fù)雜性與集成度：現(xiàn)代車機(jī)集成了車載導(dǎo)航、多媒體娛樂、車輛控制、遠(yuǎn)程服務(wù)、OTA升級等數(shù)十個功能模塊，并與CAN/LIN總線、各類傳感器深度融合。測試需要確保這些復(fù)雜功能在并發(fā)、壓力、邊界場景下依然穩(wěn)定可靠。
兼容性與一致性：車機(jī)需要連接各類手機(jī)（CarPlay/Android Auto/CarLife），適配不同型號的藍(lán)牙設(shè)備，并確保在不同國家、語言、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的表現(xiàn)一致。
