交通燈的案例
基于CODESYS的結構化文本ST語言編程交通燈實例 ￥20
交通燈控制結果展示：
馬路上常見的交通信號燈，用它來控制超簡單，用心一看就會！
下面我們就來看一下，如何用非常簡單的PLC技術，來控制下交通信號燈！！！
我們現在簡單舉例一下，用兩個按鈕來實現下。如圖
當按下啟動按鈕SB1時，南北紅燈亮25S。同時，東西綠燈亮20S，然后東西黃燈亮2S,后南北紅燈熄滅，熄滅時間持續30S，在這一時間內東西紅燈一直亮，南北綠燈開始亮25S，然后黃燈再繼續亮2S，反復該過程，按下停止按鈕，所有燈都熄滅。
其實大家來看是不是很簡單呢？其實現在大家可見的馬路信號燈，都是由系統自己早已經寫好程序的硬件 ，對比來說是非常方便的。大家有啥不一樣的看法，可以在下方評論區寫出來，共同學習參考，謝謝大家！！
展開 特斯拉正測試面對交通信號燈和環島情況下自動駕駛功能
馬斯克推特截圖
如圖所示，馬斯克表示，特斯拉目前正在使用測試版軟件，測試自動駕駛功能面對交通信號燈、停車標識和環島情況下(roundabout)的運作。
他還樂觀地憧憬，車主的特斯拉很快就可以自主從家里車庫開到公司停車場。
在另一條推文中，馬斯克還表示，如果車主的特斯拉是在兩年內購買的，就一定要試試Navigate on Autopilot功能（目前還未有官方版本的翻譯名稱，Navigate有航行、駕駛等意思）。
特斯拉10月末在北美正式上線該公司迄今為止最先進的Autopilot（自動輔助駕駛）功能，即Navigate on Autopilot。
特斯拉表示，Navigate on Autopilot是一個非常積極的加強版Autopilot指導功能。在司機的監督下，它可以引導汽車駛入高速公路匝道，在高速公路上行駛，然后再駛出高速公路匝道，其中可以完成變道、經過立體交叉道和從出口駛出高速公路。
該功能可以實現更方便地找到前往目的地的最高效的行駛路線，并導引用戶到達目的地。不過，司機仍然需要監督汽車的行駛，比如需要在汽車變道的時候予以確認。
特斯拉在博文中還提到，自Autopilot（自動輔助駕駛）在2015年推出以來，用戶已使用它行駛超過10億英里（約合16億公里），這項功能已得到巨大改善。
特斯拉披露的數據顯示，車主在使用Autopilot時，每538萬公里才會出現一樁事故或是“接近于車輛碰撞的事件”（crash-like event、比如很驚險的擦身而過等等）；在沒有運行Autopilot的情況下，每192萬英里（約309萬公里）會錄得一次一樁事故或是“接近于車輛碰撞的事件”。
展開 交通信號燈PLC編程實例
動作順序
電路圖及SFC圖
用PLC設計復雜十字路口的紅綠燈控制系統，讓交通井然有序
通過分析交通復雜十字路口信號燈的控制要求，結合S7-200的控制性能，在傳統的交通燈控制基礎上增加了左轉控制功能，對系統進行了軟、硬件設計，實現了復雜十字路口的東西南北方向的直行、左轉及人行道信號燈的合理控制的功能，實驗驗證了方法的可靠性。
1 西門子S7-200與交通燈控制
S7-200系列是SIEMENS公司推出的一種小型PLC。它以緊湊的結構、良好的擴展性、強大的指令功能、低廉的價格，已經成為當代各種小型控制工程的理想控制器。S7-200包含了一個單獨的S7-200CPU和各種可選擇的擴展模塊，可以十分方便地組成不同規模的控制器。其控制規模可以從幾點到幾百點。
目前，PLC已廣泛應用于工業控制中，但是在交通控制方面應用方面還不是很廣泛。PLC應用于交通控制還有很大的潛能，PLC以其可方便操作、可方便編程調試等特點，使得其有逐步取代以往的單片機在交通燈中的地位的趨勢。本文主要研究了基于西門子S7-200的復雜十字路口的交通信號燈控制系統。
2 復雜十字路口交通燈控制系統的功能
一個復雜十字路口的交通燈控制系統主要包括東西南北方向上的車輛直行紅黃綠燈的控制、車輛左轉紅綠燈的控制以及各方向上人行道的紅黃綠燈的控制。
在現代化的大城市中, 十字交叉路口越來越多,在每個交叉路口都需要使用紅綠燈進行交通指揮和管理,紅、黃、綠燈的轉換要有一個準確的時間間隔和轉換順序,這就需要有一個安全、自動的、協調的系統對紅、黃、綠燈的轉換進行管理。
3 設計
3.1 十字路口交通燈布置
在十字路口東西南北裝上主干道“紅黃綠”燈，人行道“紅黃綠”燈，其中主干道的“紅黃綠”燈又分為左轉“紅綠”燈和直行“紅黃綠”燈。具體分布如圖1，總共交通燈個數為32個，其中紅燈12個、綠燈12個、黃燈8個。
展開 KUKA系統采用智能解決方案來優化零部件管理
為了確保每個設計師都能正確選用零部件，KUKA系統引入了基于現實生活的交通燈系統。交通燈原理: 紅色交通燈=禁止使用，黃色交通燈=允許使用，綠色交通燈=推薦使用，藍色交通燈=不再允許被使用，對于這種情況，SAP系統、 CADENAS系統以及PRO.FILE會自動推薦一個后繼零部件，并顯示在系統推薦的選項中。
通過該紅綠燈系統，設計師就可在工作地直接獲得所需零部件是否被允許使用或已過期的全部信息。3年來，SAP中為采購零部件新創建的物料主數據記錄數量減少了35％，該系統的使用價值得以完美呈現。
作為全球工程服務提供商，KUKA Systems必須將外部合作伙伴的公司數據納入中央數據管理中。因此，確保所用標準的及時性尤為重要。
從PDM系統PRO.FILE直接下載CAD數據，讓外部合作伙伴可以訪問KUKA系統公司認可的標準件和外購件。由于SolidWorks模型已經由PARTsolutions用戶在PDM中創建，因此當檢入第三方設計時，PDM會立即識別出“已存在”。這樣，可以及時避免重復創建新的物料主數據。
不來梅KUKA系統公司的CAD經理Peter Zander介紹說：“特別是從外部訪問我們的CAD數據時，更加凸顯出了交通信號燈系統的價值。我們無需再編寫和發送大量郵件通知我們的設計合作伙伴，關于優選零部件或停產及后繼零部件的重要信息。更何況在快節奏的業務中合作方是否會閱讀電子郵件也是一個問題。現在：只需在SAP中輸入一個條目，PRO.FILE和CADENAS就會呈現出相應的交通信號燈顏色，實現了高效的零部件選型！”
作為一家設備制造公司，KUKA系統在分類和存儲文檔方面同樣很嚴謹。
展開 英格蘭安裝LED智能道釘 幫助駕駛保持正確車道內
此外，此智能LED道釘，將在交通信號燈變綠時開啟，幫助駕駛保持在正確車道內。此次是首次在主要高速公路交叉口處引入交通智能燈。
據外媒報道，英格蘭公路公司（Highways England）安裝了175個機場跑道式LED道釘（road stud），以幫助在英格蘭最繁忙的高速公路交叉口之一劃出車道，此交叉口每天有90,000多輛車經過。此外，此智能LED道釘，將在交通信號燈變綠時開啟，幫助駕駛保持在正確車道內。此次是首次在主要高速公路交叉口處引入交通智能燈。
該創新LED道釘在900米遠處就可看見，比可看見傳統的反光道釘的距離更遠，而且已經被證明可以幫助阻止駕駛員在車道之間漂移，從而降低碰撞風險。路面下的電纜通過附近的控制器單元將該道釘連接到交通燈，當交通信號燈變成綠色時，LED道釘會自動開啟。
作為Switch Island計劃的一部分，新型交通燈將安裝在高于5米的地方（高于載重物車輛和雙層巴士），以便接近交叉路口的駕駛員可以清楚看到智能LED道釘何時發生變化。此外，道路布局、車道標記、車道障礙物也得以改變，還將在每個車道上設置4個新的架空架臺，以便駕駛員知道他們應該保持在哪條車道上。
該智能道釘設計師Andy Salotti表示：“此次是首次在英格蘭戰略公路網的主要高速公路交界處進行動態劃分項目，與綠色交通信號燈同步照明的LED道釘將為駕駛員提供清晰的車道指引。該解決方案將減少駕駛員偏離車道的概率，從而減少了關鍵交叉口的事故數量、擁堵情況，以及因道路交通碰撞而產生的駕駛員挫敗感。”
來源：蓋世汽車
展開 綠燈變紅前順利沖刺 奧迪推綠燈最佳速度建議
當信號燈變紅，交通燈信息功能（TLI）將在駕駛員前方的儀表盤或是抬頭顯示器（如果配備了的話）顯示紅燈剩余時間，直到信號燈變綠。該信息功能通過讓駕駛員知道大約還需要多長時間才會變綠燈來幫助減輕壓力。
V2I技術未來的迭代功能可能會包括車輛啟動/停止功能、優化導航路線規劃以及其他預測服務。所有此類服務都旨在幫助減少交通堵塞，提高擁擠道路的暢通度。
如何啟動并運行一臺新的聲級計？（一）
等待幾秒鐘，以使聲壓級穩定并開始校準
當聲級計正在搜索校準信號并且信號幅值穩定時，“交通燈”指示燈每秒指示一個短的綠色閃爍指令。當聲壓級穩定時，交通燈指示綠色穩定，信號被測量并用于校準。
校準成功完成后，交通燈每5秒鐘會顯示一次短暫的黃色閃爍。靈敏度會自動計算并顯示在彈出窗口中，同時顯示與上次校準值之間的偏差。點擊“是”接受并使用新的靈敏度，并將其保存在校準歷史記錄中。點擊“否”忽略新的校準值并繼續使用原來的校準值。
如果校準值與初始校準值的偏差超過±1.5 dB（僅限傳聲器），則停止校準而不更改聲級計的校準值。交通燈將指示快速閃爍的紅色，并且狀態字段中將顯示錯誤說明。
2. 用于2250型和2270型的SD卡
2250型和2270型僅支持工業級SD卡，最大存儲空間可達8 GB。我們建議使用的Brüel & Kj?r產品編號為UL-1017，該產品已獲準用于2250/2270型。使用SD卡：
將SD卡插入2250型或2270型底部的一個插槽中。
如果該SD卡還未使用過，則系統會執行速度測試，以確保卡速足夠快。
如果SD卡被接受，則聲級計會提示您是否要用它來存儲新的測量值。
您可以在顯示屏的第二行查看測量值的存儲位置。
3. 選擇測量模板
2250型或2270型上有不同的測量模板，可以幫助您進行不同類型的測量：
聲級計：該模板是Brüel & Kj?r聲級計的標準配置。用于簡單的情況下，您需要的是總體寬帶數值，如Leq、Lmax、Lmin或統計數據。
頻率分析儀：此模板是2250型和2270型的標準配置。用于簡單的情況下，您需要知道聲音的頻率組成，但隨著時間的推移仍然只需要總值。它可以用于通過頻率識別聲音和/或評估噪聲是否是“純音”、因而更令人討厭。
展開 5G汽車通信技術實現了車輛間通信碰撞規避\網絡互聯
日前，5G汽車通信技術聯盟（5GAA）在歐洲完成了首個C-V2X直接通信技術現場演示，該技術實現了車輛間通信碰撞規避、車輛到基礎設施通信，使車輛與交通燈及交通管理中心實現網絡互聯，并在多個汽車品牌車輛上運行。
該技術演示采用了寶馬提供的電動踏板車、福特、PSA和寶馬的乘用車，所有車輛和設備都搭載高通最新的9150 C-V2X通訊技術。不同品牌和種類的車型之間實現了車間通信（V2V）、車輛與基礎設施通信（V2I），使車輛與交通燈及交通管理中心實現網互聯。
此次展示主要演示了六項功能：車間通信（V2V）可以實現緊急剎車預警（Emergency Electronic Brake Light）、十字路口碰撞警示（Intersection Collision Warning）、穿行轉向碰撞風險警示（Across Traffic Turn Collision Risk Warning）；車輛與行人之間的通信（V2P）則可以提供行人警示功能（Vulnerable Road User (pedestrian) Warning）。車輛與基礎設施通信（V2I）主要應用于信號燈狀態提醒（Timing / Signal Violation Warning）、車輛限速警示（Slow Vehicle Warning and Stationary Vehicle Warning）。
相比一些車聯網技術，C-V2X技術（以蜂窩網絡為基礎的車聯網技術）依托于網絡，通信速度更快，成本效益更高。目前，德國、法國、韓國、中國、日本和美國都已經針對C-V2X直接通信展開研究、測試工作。
展開 倫敦交通局與西門子研發新一代道路網絡管理系統
據外媒報道，倫敦交通局授予西門子移動出行公司一份長達十年的合作協議，西門子負責向倫敦交付一款道路網絡管理系統。
該新款實時優化器系統將顛覆當前的交通燈控制系統，當道路網路發生意外事件、擬定的施工作業或其他事件時，TfL的全天候控制中心將利用一款更為成熟的工具，幫助道路網絡盡快恢復到常規狀態。
倫敦的交通燈網絡分布廣泛，其受控于分裂周期偏置優化技術系統，該系統于1980年由英國交通部旗下的運輸研究實驗室研發。
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最新版的SCOOT采用傳感器探查交通路況，并調整信號定時，用于管理車輛隊列并給予客車優先通行權，避免乘客們上班遲到，但該功能會導致交通延遲13%。新款傳感器可平衡信號定時，協調騎行者及行人的通行，當前系統正竭力提升其交通協調能力，使所有人都受益。
新款RTO技術可利用多種數據源，與各類新傳感器實現網絡連通，并支持創新技術，包括：與互聯車輛共享數據，未來或能與自動駕駛汽車實現互聯。
車載系統生成的數據可被用于告知道路用戶當前路況或預計情況，提升出行規劃的品質。西門子與TfL開展緊密合作，研發并維護新系統，從而實現TfL和倫敦市長的《倫敦道路良性發展方式》旨在提升空氣質量、緩解道路擁堵、提升可持續交通的吸引力并惠及倫敦民眾。
來源：蓋世汽車
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【電氣知識】4個經典實例，太經典了，不知道你能不能看懂
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理：
（2）停止控制
2、交通信號燈控制
（1）明確系統控制要求
系統要求用兩個按鈕來控制交通信號燈工作，交通信號燈排列如下圖所示。
系統控制要求具體如下：
當按下起動按鈕后，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時間里，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s后南北紅燈熄滅，熄滅時間維持30s，在這30s時間里，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然后以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以后重復該過程。按下停止按鈕后，所有的燈都熄滅。交通信號燈的工作時序如下圖所示。
（2）確定輸入/輸出設備，并為其分配合適的I/O端子
交通信號燈控制需用到的輸入/輸出設備和對應的PLC端子見下表。
（3）繪制交通信號燈控制電路圖
控制電路圖
（4）編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。
梯形圖
在上圖所示的梯形圖中，采用了一個特殊的輔助繼電器SM0.5，稱為觸點利用型特殊繼電器，它利用PLC自動驅動線圈，用戶只能利用它的觸點，即畫梯形圖里只能畫它的觸點。
展開 基于ARM的單交叉口交通信號控制器的研制
基于ARM9交通燈控制系統的設計.pdf
AIM有限公司有效控制零部件的野蠻增長并優化企業流程
組件的可用性將以交通燈的形式表示。
PARTsolutions的交通燈包括以下幾個選項
大型的CAD模型數據庫PARTsolutions讓工程師的工作更輕松
PARTsolutions帶有來自眾多知名組件制造商的 100 多個產品目錄，包含大量獲認證的標準件和供應商件的CAD模型數據庫讓AIM工程師可以將組件的不同變體輕松集成到設計中，并快速找到最適合的CAD模型產品。這些高質量的 3D CAD 模型能最大限度地減少建模時出錯。同時，讓工程師能夠真正將時間和精力投入到設計工作中并大幅簡化設計流程。
借助3dfindit供應商共享平臺，20個外部設計工作室能在設計流程中與AIM形成更緊密地協同工作。 現在，AIM的設計部門已能定期獲取包含所有當前數據的Zip文件。安裝后，這些組件模型將顯示在資源管理器視圖中。
外部設計工作室可以通過AIM供應商門戶訪問PARTsolutions數據庫，并能在自己的平臺上使用已創建并發布的組件。他們可以快速、輕松地將模型數據插入AIM的設計中而不會出錯。與AIM內部一樣，外部用戶也可以清晰地查看組件目錄并快速找到所需的CAD模型，可以訪問到最新并來源統一的AIM組件模型數據，防止重復建模并提高組件重用率，從而進一步實現零部件整合。
此外，還可以將由外部設計的 CAD 模型添加到AIM繪圖管理而不會出現任何問題。
AIM供應商平臺網站將為外部設計工作室提供清晰的目錄概覽
結語：AIM通過引進PARTsolutions，顯著降低企業成本
工程師的工作流程通過使用獲認證的3D CAD模型得到了簡化。
展開 系統創新重塑汽車產業鏈
隨著航空航天和交通領域的主要參與者開展合作并受到客運、物流和配送市場的驅動，飛行出租車（即垂直起降飛機）也得到越來越多的關注。
駕駛模擬平臺幫助自動駕駛汽車開發人員有效減少了實際道路測試所帶來的時間問題。
智能眼鏡等可穿戴式高科技設備能提高人類工人的能力以及盡量減少工傷和提高產能。
車聯網（V2X）技術通過使車輛與其他車輛、行人和道路基礎設施上的聯網設備進行無線通信，可讓汽車探測到視野外的物體的移動，使汽車行駛更多一層安全保障。初創公司正在使用V2I通信技術開發一種軟件，使車輛能夠轉到交通燈較少的道路并調整交通燈時間以優化交通流。
區塊鏈系統能同步汽車供應鏈中數千家公司的數據和事務，而且無需任何第三方參與，其使用將使汽車制造商能夠證明所采購的零部件的真偽并追蹤有缺陷的零部件，這將有助于防止出現召回事件。
從材料供應、零部件采購和整車制造環節來看，汽車產業創新主要集中在工業機器人、工業傳感器（激光雷達）、靈活裝配線、3D打印技術等方面。
近年來，由于行業正在向高度混合、低批量生產（小批量生產多種產品）和數字制造技術發展，工業機器人在全球的普及速度明顯加快。
通過工廠設備的聯網，制造商可以實時監控裝配線，從而提高生產過程中的產能和效率。奧迪在墨西哥建立了一家“智能”工廠，該工廠使用射頻識別設備和智能物流協調整個生產過程。
圖1：奧迪的智能工廠（來源：奧迪）
激光雷達作為最先進的汽車傳感器，可以提供高精度的三維車輛周邊環境視覺圖。
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