交通燈
關注創建者：月滿一江水 創建時間：2021-04-09
交通燈的視頻教程
PLM#使用虛擬孿生設計和驗證AD/ADAS和前照燈，加速并保護明天的交通運輸解決方案
單一數據源：所有SCANeR模型都在3DEXPERIENCE中管理 在3DEXPERIENCE平臺上中繼SCANeR仿真 數字連續性：本機3DEXPERIENCE資產（系統模型、3D模型、嵌入式軟件模型）和SCAeR資產（地形、道路、建筑、家具、車輛）之間的連續性 統一P&O SSO、統一搜索 Unified Configuration Management:所有資產都采用相同的方法進行管理
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交通燈的實例教程
交通燈控制結果展示：
下面我們就來看一下，如何用非常簡單的PLC技術，來控制下交通信號燈！！！
我們現在簡單舉例一下，用兩個按鈕來實現下。如圖
當按下啟動按鈕SB1時，南北紅燈亮25S。同時，東西綠燈亮20S，然后東西黃燈亮2S,后南北紅燈熄滅，熄滅時間持續30S，在這一時間內東西紅燈一直亮，南北綠燈開始亮25S，然后黃燈再繼續亮2S，反復該過程，按下停止按鈕，所有燈都熄滅。
其實大家來看是不是很簡單呢？其實現在大家可見的馬路信號燈，都是由系統自己早已經寫好程序的硬件 ，對比來說是非常方便的。大家有啥不一樣的看法，可以在下方評論區寫出來，共同學習參考，謝謝大家！！
展開 馬斯克推特截圖
如圖所示，馬斯克表示，特斯拉目前正在使用測試版軟件，測試自動駕駛功能面對交通信號燈、停車標識和環島情況下(roundabout)的運作。
他還樂觀地憧憬，車主的特斯拉很快就可以自主從家里車庫開到公司停車場。
在另一條推文中，馬斯克還表示，如果車主的特斯拉是在兩年內購買的，就一定要試試Navigate on Autopilot功能（目前還未有官方版本的翻譯名稱，Navigate有航行、駕駛等意思）。
特斯拉10月末在北美正式上線該公司迄今為止最先進的Autopilot（自動輔助駕駛）功能，即Navigate on Autopilot。
特斯拉表示，Navigate on Autopilot是一個非常積極的加強版Autopilot指導功能。在司機的監督下，它可以引導汽車駛入高速公路匝道，在高速公路上行駛，然后再駛出高速公路匝道，其中可以完成變道、經過立體交叉道和從出口駛出高速公路。
該功能可以實現更方便地找到前往目的地的最高效的行駛路線，并導引用戶到達目的地。不過，司機仍然需要監督汽車的行駛，比如需要在汽車變道的時候予以確認。
特斯拉在博文中還提到，自Autopilot（自動輔助駕駛）在2015年推出以來，用戶已使用它行駛超過10億英里（約合16億公里），這項功能已得到巨大改善。
特斯拉披露的數據顯示，車主在使用Autopilot時，每538萬公里才會出現一樁事故或是“接近于車輛碰撞的事件”（crash-like event、比如很驚險的擦身而過等等）；在沒有運行Autopilot的情況下，每192萬英里（約309萬公里）會錄得一次一樁事故或是“接近于車輛碰撞的事件”。
展開 動作順序
電路圖及SFC圖
通過分析交通復雜十字路口信號燈的控制要求，結合S7-200的控制性能，在傳統的交通燈控制基礎上增加了左轉控制功能，對系統進行了軟、硬件設計，實現了復雜十字路口的東西南北方向的直行、左轉及人行道信號燈的合理控制的功能，實驗驗證了方法的可靠性。
1 西門子S7-200與交通燈控制
S7-200系列是SIEMENS公司推出的一種小型PLC。它以緊湊的結構、良好的擴展性、強大的指令功能、低廉的價格，已經成為當代各種小型控制工程的理想控制器。S7-200包含了一個單獨的S7-200CPU和各種可選擇的擴展模塊，可以十分方便地組成不同規模的控制器。其控制規模可以從幾點到幾百點。
目前，PLC已廣泛應用于工業控制中，但是在交通控制方面應用方面還不是很廣泛。PLC應用于交通控制還有很大的潛能，PLC以其可方便操作、可方便編程調試等特點，使得其有逐步取代以往的單片機在交通燈中的地位的趨勢。本文主要研究了基于西門子S7-200的復雜十字路口的交通信號燈控制系統。
2 復雜十字路口交通燈控制系統的功能
一個復雜十字路口的交通燈控制系統主要包括東西南北方向上的車輛直行紅黃綠燈的控制、車輛左轉紅綠燈的控制以及各方向上人行道的紅黃綠燈的控制。
在現代化的大城市中, 十字交叉路口越來越多,在每個交叉路口都需要使用紅綠燈進行交通指揮和管理,紅、黃、綠燈的轉換要有一個準確的時間間隔和轉換順序,這就需要有一個安全、自動的、協調的系統對紅、黃、綠燈的轉換進行管理。
3 設計
3.1 十字路口交通燈布置
在十字路口東西南北裝上主干道“紅黃綠”燈，人行道“紅黃綠”燈，其中主干道的“紅黃綠”燈又分為左轉“紅綠”燈和直行“紅黃綠”燈。具體分布如圖1，總共交通燈個數為32個，其中紅燈12個、綠燈12個、黃燈8個。
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World Extractor工作前端用于評估采集數據質量和場景回放
在此基礎上，用戶可以通過內置的 2000+ 動態主體資產庫自主增強場景，添加車輛、行人、交通燈、標志牌等元素，并根據測試需求調整 ODD、時間、天氣和交通流量。
整個過程不再依賴團隊手工制作，客戶可以完全掌握采集、生成和仿真流程，形成自己的數字孿生資產庫，并與康謀 aiSim 直接聯動。
高位制動燈的光色需嚴格遵循道路交通信號燈規定。其中，紅色信號燈需符合 CIE1931 標準，具體要求為色度坐標 X=0.649±0.005、Y=0.335±0.005。確保高位制動燈的光色符合該標準，是保障其警示效果的核心前提，也是車輛合規性的重要體現。
案例設置與操作
光源選擇與色度匹配
為滿足紅色信號燈的標準要求，本案例在光源選擇上進行了精準考量。
車與基礎設施（V2I）通信：交通信號燈聯動、道路施工預警等。遠程控制功能：手機 APP 遠程啟動車輛、空調預調節、車輛狀態查詢等。
駕駛輔助系統（ADAS）自適應巡航（ACC）：跟車距離控制、加減速平順性測試。自動緊急制動（AEB）：障礙物識別靈敏度、制動距離測試。車道保持（LKA）：車道線識別能力、方向修正準確性等。
可描述復雜的車、人、交通燈、靜態物體之間的行為交互；
c. 支持導出每次仿真過程的 EvaluationResult，便于結果記錄與對比。
如構建一個典型的 cut-in 場景，用戶只需在編輯器中完成參數配置，即可自動生成可復現場景文件，大幅簡化開發流程。
2、交通信號燈前的緊急制動
圖6：遇到交通信號時的緊急制動
圖7：IVEX中的緊急制動
從圖6和圖7，分析可得車輛以20 m/s（72 km/h）接近路口時，駕駛員在黃燈亮起1.8秒后接管并急剎，3.7秒內完成靜止（減速度5.4 m/s2）。
為了便于評估，我們使用交通燈系統來顯示重復率：
??綠色（<5%）——重復件比例低，可能表明標準化程度高或使用率低
??黃色（<10%）——首次出現重復件，有優化潛力
??橙色（<20%）——重復件數量增加，建議積極進行標準化
??紅色（≥ 20 %）——重復件比例過高，需要立即采取行動減少
首選零件管理---哪些首選零部件已經確定？
組件的可用性將以交通燈的形式表示。
道路安全設備設施與技術：交通信號燈、交通標志、交通標線、交通誘導屏、道路安全防護設施：護欄、防撞墊、隔離墩、減速帶&﹟160;、反光材料及制品等。
應急救援裝備與技術：清障車、吊車、破拆工具、滅火設備、醫療急救設備、照明與警示類。
災害預防與響應：邊坡檢測、自然災害氣象預警、快速響應、智能搜索設備、熱成像技術、無人機搜救。
1.背景
依照汽車域控制器功能不同，其可分為座艙域、智駕域、動力域、底盤域、車身域5個板塊，其中座艙域主要負責汽車內部的功能與設備，集成駕駛員信息顯示、車內環境控制、車內娛樂系統、座椅調節等功能；智駕域主要對環境的感知與識別，通過外接攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，集成導航定位、路徑規劃、自動跟車、交通信號燈識別等功能。
