PWM的案例
原來(lái)PWM這么簡(jiǎn)單，看完這篇就懂了
}
}
}
整體效果如下：
呼吸燈
通過(guò)示波器看其中的一路PWM輸出的占空比也是隨時(shí)間變化；
PWM變化情況
總結(jié)
本文簡(jiǎn)單介紹了PWM的原理，以及如何產(chǎn)生PWM，可以通過(guò)鋸齒波作為載波和調(diào)制波經(jīng)過(guò)比較強(qiáng)，產(chǎn)生相應(yīng)的PWM輸出波形，最后結(jié)合STM32實(shí)現(xiàn)了一個(gè)呼吸燈的簡(jiǎn)單程序。
【技術(shù)貼】基于AVL EXCITE M軟件的PWM逆變器對(duì)電機(jī)噪聲影響分析
圖12 電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速
圖13 電機(jī)輸出扭矩與目標(biāo)扭矩
圖14與圖15為電機(jī)在某段時(shí)間內(nèi)PWM開(kāi)關(guān)信號(hào)與對(duì)應(yīng)輸出方波電壓。
圖14 電機(jī)逆變器開(kāi)關(guān)信號(hào)
圖15 逆變器輸出電壓
下圖為PWM輸出三相電流，通過(guò)調(diào)制后電流相位相差120°，同時(shí)電流輸出也帶有細(xì)微的高頻毛刺。
圖16 電機(jī)實(shí)際輸出三相電流
由圖18很直觀可看出，電機(jī)呈現(xiàn)明顯48階主諧次響應(yīng)，同時(shí)在開(kāi)關(guān)頻率主線附近呈現(xiàn)很明顯的傘狀諧次噪聲。
圖17 電機(jī)殼體表面關(guān)注點(diǎn)振動(dòng)結(jié)果
圖18 電機(jī)殼體表面節(jié)點(diǎn)振動(dòng)Campbel圖
圖19為不加SVPWM控制與加SVPWM控制的對(duì)比，右圖很直觀的看出在高頻區(qū)域帶有PWM控制的振動(dòng)速度幅值明顯比沒(méi)帶的大。
圖19 殼體表面振動(dòng)速度對(duì)比
圖20 不包含PWM控制關(guān)注點(diǎn)振動(dòng)Campbel圖
通過(guò)對(duì)于兩者表面振動(dòng)分布云圖也可直觀看出，電機(jī)在考慮SVPWM控制下，其對(duì)應(yīng)的幅值在局部區(qū)域也明顯較大。
a.不包涵PWM控制 b.包涵PWM控制
圖19 殼體表面振動(dòng)云圖
04
小結(jié)
基于AVL EXCITE M可進(jìn)行詳細(xì)的電機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真，在考慮電機(jī)扭矩轉(zhuǎn)速控制的基礎(chǔ)上同時(shí)兼顧PWM影響。支持用戶進(jìn)行相應(yīng)的PWM控制策略的影響研究。本文中簡(jiǎn)要介紹了如何在AVL EXCITE M中進(jìn)行SVPWM控制下的噪聲分析，后續(xù)在用戶大會(huì)中將有詳細(xì)不同SVPWM、DPWM控制方式對(duì)于電機(jī)噪聲分析的影響研究報(bào)告。
展開(kāi) 干貨｜什么是PWM“死區(qū)”，終于懂了！
如，一個(gè)PWM的頻率是1000Hz，那么它的時(shí)鐘周期就是1ms，就是1000us，如果高電平出現(xiàn)的時(shí)間是200us，那么低電平的時(shí)間肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是說(shuō)PWM的占空比就是1:5。
2、分辨率
也就是占空比最小能達(dá)到多少，如8位的PWM，理論的分辨率就是1：255(單斜率)，16位的的PWM理論就是1:65535(單斜率)。
頻率就是這樣的，如16位的PWM，它的分辨率達(dá)到了1:65535，要達(dá)到這個(gè)分辨率，T/C就必須從0計(jì)數(shù)到65535才能達(dá)到，如果計(jì)數(shù)從0計(jì)到80之后又從0開(kāi)始計(jì)到80.......，那么它的分辨率最小就是1:80了，但是，它也快了，也就是說(shuō)PWM的輸出頻率高了。
3、雙斜率 / 單斜率
假設(shè)一個(gè)PWM從0計(jì)數(shù)到80，之后又從0計(jì)數(shù)到80....... 這個(gè)就是單斜率
假設(shè)一個(gè)PWM從0計(jì)數(shù)到80，之后是從80計(jì)數(shù)到0....... 這個(gè)就是雙斜率
可見(jiàn)，雙斜率的計(jì)數(shù)時(shí)間多了一倍，所以輸出的PWM頻率就慢了一半，但是分辨率卻是1：(80+80)=1:160，就是提高了一倍。
假設(shè)PWM是單斜率，設(shè)定最高計(jì)數(shù)是80，我們?cè)僭O(shè)定一個(gè)比較值是10，那么T/C從0計(jì)數(shù)到10時(shí)(這時(shí)計(jì)數(shù)器還是一直往上計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)到設(shè)定值80)，單片機(jī)就會(huì)根據(jù)你的設(shè)定，控制某個(gè)IO口在這個(gè)時(shí)候是輸出1還是輸出0還是端口取反，這樣，就是PWM的最基本的原理了。
展開(kāi) 什么是PWM“死區(qū)”？
每個(gè)橋的上半橋和下半橋是是絕對(duì)不能同時(shí)導(dǎo)通的，但高速的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)在達(dá)到功率元件的控制極時(shí)，往往會(huì)由于各種各樣的原因產(chǎn)生延遲的效果，造成某個(gè)半橋元件在應(yīng)該關(guān)斷時(shí)沒(méi)有關(guān)斷，造成功率元件燒毀。
死區(qū)就是在上半橋關(guān)斷后，延遲一段時(shí)間再打開(kāi)下半橋或在下半橋關(guān)斷后，延遲一段時(shí)間再打開(kāi)上半橋，從而避免功率元件燒毀。這段延遲時(shí)間就是死區(qū)。（就是上、下半橋的元件都是關(guān)斷的）死區(qū)時(shí)間控制在通常的低端單片機(jī)所配備的PWM中是沒(méi)有的。
死區(qū)時(shí)間是PWM輸出時(shí)，為了使H橋或半H橋的上下管不會(huì)因?yàn)殚_(kāi)關(guān)速度問(wèn)題發(fā)生同時(shí)導(dǎo)通而設(shè)置的一個(gè)保護(hù)時(shí)段，所以在這個(gè)時(shí)間，上下管都不會(huì)有輸出，當(dāng)然會(huì)使波形輸出中斷，死區(qū)時(shí)間一般只占百分之幾的周期。
但是PWM波本身占空比小時(shí)，空出的部分要比死區(qū)還大，所以死區(qū)會(huì)影響輸出的紋波，但應(yīng)該不是起到?jīng)Q定性作用的。
02
DSP里的PWM死區(qū)
在整流逆變的過(guò)程中，同一相的上下橋不能同時(shí)導(dǎo)通,否則電源會(huì)短路，理論上DSP產(chǎn)生的PWM是不會(huì)同時(shí)通，但器件的原因PWM不可能是瞬時(shí)電平跳變的，總是梯形下降的，這樣會(huì)可能使上下橋直通，為此，設(shè)一個(gè)極短的時(shí)間，上下橋都關(guān)閉，再選擇性開(kāi)通，避免了上下橋直通，實(shí)際控制中死區(qū)會(huì)導(dǎo)致控制性能變差。
PWM的上下橋臂的三極管是不能同時(shí)導(dǎo)通的。如果同時(shí)導(dǎo)通就會(huì)是電源兩端短路。所以，兩路觸發(fā)信號(hào)要在一段時(shí)間內(nèi)都是使三極管斷開(kāi)的。這個(gè)區(qū)域就叫做“死區(qū)”。
PWM的占空比決定輸出到直流電機(jī)的平均電壓，PWM不是調(diào)節(jié)電流的。
展開(kāi) 
什么是PWM“死區(qū)”？
2.分辨率
也就是占空比最小能達(dá)到多少，如8位的PWM，理論的分辨率就是1：255(單斜率)，16位的的PWM理論就是1:65535(單斜率)。
頻率就是這樣的，如16位的PWM，它的分辨率達(dá)到了1:65535，要達(dá)到這個(gè)分辨率，T/C就必須從0計(jì)數(shù)到65535才能達(dá)到，如果計(jì)數(shù)從0計(jì)到80之后又從0開(kāi)始計(jì)到80.......，那么它的分辨率最小就是1:80了，但是，它也快了，也就是說(shuō)PWM的輸出頻率高了。
3.雙斜率 / 單斜率
假設(shè)一個(gè)PWM從0計(jì)數(shù)到80，之后又從0計(jì)數(shù)到80....... 這個(gè)就是單斜率
假設(shè)一個(gè)PWM從0計(jì)數(shù)到80，之后是從80計(jì)數(shù)到0....... 這個(gè)就是雙斜率
可見(jiàn)，雙斜率的計(jì)數(shù)時(shí)間多了一倍，所以輸出的PWM頻率就慢了一半，但是分辨率卻是1：(80+80)=1:160，就是提高了一倍。
假設(shè)PWM是單斜率，設(shè)定最高計(jì)數(shù)是80，我們?cè)僭O(shè)定一個(gè)比較值是10，那么T/C從0計(jì)數(shù)到10時(shí)(這時(shí)計(jì)數(shù)器還是一直往上計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)到設(shè)定值80)，單片機(jī)就會(huì)根據(jù)你的設(shè)定，控制某個(gè)IO口在這個(gè)時(shí)候是輸出1還是輸出0還是端口取反，這樣，就是PWM的最基本的原理了。
展開(kāi) 干貨 | 聽(tīng)我一句勸，PWM波你把握不住
PWM有著非常廣泛的應(yīng)用，比如直流電機(jī)的無(wú)極調(diào)速，開(kāi)關(guān)電源、逆變器等等，個(gè)人認(rèn)為，要充分理解或掌握模擬電路、且有所突破，很有必要吃透這三個(gè)知識(shí)點(diǎn)：
PWM
電感
紋波
PWM是一種技術(shù)手段，PWM波是在這種技術(shù)手段控制下的脈沖波，如果你不理解是把握不住PWM波的！
如圖1所示，這種比喻很形象也很恰當(dāng)，希望對(duì)學(xué)習(xí)的朋友有所幫助與啟發(fā)。
圖1：形象的比喻
PWM全稱Pulse Width Modulation：脈沖寬度調(diào)制（簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，通俗的講就是調(diào)節(jié)脈沖的寬度），是電子電力應(yīng)用中非常重要的一種控制技術(shù)，在理解TA之前我們先來(lái)了解幾個(gè)概念 。
展開(kāi) PWM控制原理和檢修
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詳解PWM原理、頻率與占空比
什么是PWM
脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。
pwm的頻率：
是指1秒鐘內(nèi)信號(hào)從高電平到低電平再回到高電平的次數(shù)(一個(gè)周期)；
也就是說(shuō)一秒鐘PWM有多少個(gè)周期。
單位：Hz
表示方式：50Hz 100Hz
pwm的周期：
T=1/f周期=1/頻率
50Hz = 20ms 一個(gè)周期
如果頻率為50Hz ，也就是說(shuō)一個(gè)周期是20ms 那么一秒鐘就有 50次PWM周期。
占空比：
是一個(gè)脈沖周期內(nèi)，高電平的時(shí)間與整個(gè)周期時(shí)間的比例。
單位： % (0%-100%)
表示方式：20%
周期：一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間
1s內(nèi)測(cè)周期次數(shù)等于頻率
脈寬時(shí)間：高電平時(shí)間
上圖中脈寬時(shí)間占總周期時(shí)間的比例，就是占空比
比方說(shuō)周期的時(shí)間是10毫秒，脈寬時(shí)間是8毫秒 那么低電平時(shí)間就是2毫秒，總的占空比 8除以十等于百分之八十，這就是占空比為百分之八十的脈沖信號(hào)。
而我們知道PWM就是脈沖寬度調(diào)制通過(guò)調(diào)節(jié)占空比，就可以調(diào)節(jié)脈沖寬度(脈寬時(shí)間) 而頻率，就是單位時(shí)間內(nèi)脈沖信號(hào)的次數(shù)，頻率越大；
以20Hz 占空比為80% 舉例 就是1秒鐘之內(nèi)輸出了20次脈沖信號(hào) 每次的高電平時(shí)間為40毫秒。
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詳解PWM原理、頻率與占空比
什么是PWM
脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。
pwm的頻率：
是指1秒鐘內(nèi)信號(hào)從高電平到低電平再回到高電平的次數(shù)(一個(gè)周期)；
也就是說(shuō)一秒鐘PWM有多少個(gè)周期。
單位：Hz
表示方式：50Hz 100Hz
pwm的周期：
T=1/f周期=1/頻率
50Hz = 20ms 一個(gè)周期
如果頻率為50Hz ，也就是說(shuō)一個(gè)周期是20ms 那么一秒鐘就有 50次PWM周期。
占空比：
是一個(gè)脈沖周期內(nèi)，高電平的時(shí)間與整個(gè)周期時(shí)間的比例。
單位： % (0%-100%)
表示方式：20%
周期：一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間
1s內(nèi)測(cè)周期次數(shù)等于頻率
脈寬時(shí)間：高電平時(shí)間
上圖中脈寬時(shí)間占總周期時(shí)間的比例，就是占空比
比方說(shuō)周期的時(shí)間是10毫秒，脈寬時(shí)間是8毫秒 那么低電平時(shí)間就是2毫秒，總的占空比 8除以十等于百分之八十，這就是占空比為百分之八十的脈沖信號(hào)。
而我們知道PWM就是脈沖寬度調(diào)制通過(guò)調(diào)節(jié)占空比，就可以調(diào)節(jié)脈沖寬度(脈寬時(shí)間) 而頻率，就是單位時(shí)間內(nèi)脈沖信號(hào)的次數(shù)，頻率越大；
以20Hz 占空比為80% 舉例 就是1秒鐘之內(nèi)輸出了20次脈沖信號(hào) 每次的高電平時(shí)間為40毫秒。
展開(kāi) 淺析PWM控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的原理
那我們可以知道，通過(guò)滑動(dòng)變阻器或者更換不同電壓的電源都可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速，但是在實(shí)際應(yīng)用中顯然PWM更方便些。
專業(yè)一點(diǎn)的話就是：
所謂PWM就是脈寬調(diào)制器，通過(guò)調(diào)制器給電機(jī)提供一個(gè)具有一定頻率的脈沖寬度可調(diào)的脈沖電。脈沖寬度越大即占空比越大，提供給電機(jī)的平均電壓越大，電機(jī)轉(zhuǎn)速就高。反之脈沖寬度越小，則占空比越越小。提供給電機(jī)的平均電壓越小，電機(jī)轉(zhuǎn)速就低。
~END~
2025大賽優(yōu)秀作品 | 有直流偏磁PWM波電壓勵(lì)磁磁心損耗的有限元仿真
作品名稱：有直流偏磁PWM波電壓勵(lì)磁磁心損耗的有限元仿真
作者：福州大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 | 秦家正/汪晶慧/江盛凌
關(guān)鍵詞：磁心損耗、有限元仿真、有直流偏磁的PWM波電壓
作者說(shuō)
Ansys Maxwell 有限元仿真軟件利用有限元分析求解已知邊界條件的泊松方程或者麥克斯韋方程獲得磁性元件的磁矢位分布，進(jìn)而得到磁通密度分布，其可精確地獲得磁心內(nèi)磁通密度分布。然而，其內(nèi)部自帶的磁心損耗密度模型不足以支持現(xiàn)有功率變換器中磁性元件磁心損耗仿真計(jì)算。但是，結(jié)合有限元仿真軟件Maxwell 和PyAnsys 二次開(kāi)發(fā)接口，給有直流偏磁PWM波電壓勵(lì)磁磁心損耗的精確仿真提供有力支持。并且有望實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的高低頻復(fù)合波勵(lì)磁磁心損耗的精確仿真計(jì)算。
功率變換器中磁性元件的勵(lì)磁波形
有直流偏磁高頻脈寬調(diào)制波（Pulse Width Modulation, PWM）電壓勵(lì)磁的磁心損耗精確計(jì)算是業(yè)內(nèi)難點(diǎn)。本文基于磁性材料磁化特性和磁心損耗的準(zhǔn)確測(cè)量和模型建立，利用有限元仿真軟件Ansys Maxwell 提出精確獲得磁心交流磁通密度和直流磁通密度分布的方法，進(jìn)一步提出能精確計(jì)算有直流偏磁高頻PWM 波勵(lì)磁磁心損耗的仿真方案。利用提出的仿真方案分析計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)和EE 形磁心的磁心損耗，將仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果比較驗(yàn)證精度。該方案為同材質(zhì)不同形狀的異型磁心磁心損耗的精確計(jì)算提供理論依據(jù)。
挑戰(zhàn)/需求
功率變換器中磁性元件的磁心形狀
磁性元件的體積、損耗和重量在功率變換器中占比非常大。磁性元件磁心損耗精確量化是磁性元件優(yōu)化設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)的必備條件。磁性元件的勵(lì)磁波形是有/無(wú)直流偏置PWM 波電壓，磁心形狀復(fù)雜多樣，磁心材料種類繁多。
展開(kāi) 基于AVL EXCITE M軟件的PWM逆變器對(duì)電機(jī)噪聲影響分析
圖19 殼體表面振動(dòng)速度對(duì)比
圖20 不包含PWM控制關(guān)注點(diǎn)振動(dòng)Campbel圖
通過(guò)對(duì)于兩者表面振動(dòng)分布云圖也可直觀看出，電機(jī)在考慮SVPWM控制下，其對(duì)應(yīng)的幅值在局部區(qū)域也明顯較大。
a.不包涵PWM控制 b.包涵PWM控制
圖19 殼體表面振動(dòng)云圖
04
小結(jié)
基于AVL EXCITE M可進(jìn)行詳細(xì)的電機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真，在考慮電機(jī)扭矩轉(zhuǎn)速控制的基礎(chǔ)上同時(shí)兼顧PWM影響。支持用戶進(jìn)行相應(yīng)的PWM控制策略的影響研究。本文中簡(jiǎn)要介紹了如何在AVL EXCITE M中進(jìn)行SVPWM控制下的噪聲分析，后續(xù)在今年用戶大會(huì)中將有詳細(xì)不同SVPWM、DPWM控制方式對(duì)于電機(jī)噪聲分析的影響研究報(bào)告。
展開(kāi) 
比例閥滯環(huán)、顫振與PWM驅(qū)動(dòng)
獨(dú)立PWM顫振：以高頻PWM（等幅脈寬調(diào)制）波作為載波，載波頻率較高，并在載波上疊加較低頻率的三角波。亦屬于獨(dú)立顫振。
寄生PWM顫振：直接以PWM波（50~500HZ）驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的充放電波形（近似三角波）作為顫振來(lái)源（如下圖）。屬于寄生顫振，顫振的幅度不是獨(dú)立可調(diào)的。目前卓客US系列放大器采用的是寄生PWM顫振。
（PWM方波與電流曲線）
（不同電流值導(dǎo)致顫振幅度不恒定，這是寄生PWM顫振的缺點(diǎn)）
以上前兩種屬于獨(dú)立顫振，其特點(diǎn)是可以更加細(xì)致的調(diào)整顫振波形，并且顫振波形不會(huì)隨著控制電流的變化而發(fā)生改變。其減小滯環(huán)的效果更好。其缺點(diǎn)是成本較高，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整復(fù)雜（顫振頻率和幅度兩個(gè)參數(shù)需要調(diào)整）。
第三種寄生PWM顫振可以滿足大多數(shù)工程應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試簡(jiǎn)單（只需要調(diào)整顫振頻率）。
展開(kāi) 具有一個(gè)PWM (IN／IN) 輸入接口的260mΩ低電阻H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片-SS8837T
采用DFN2x2-8L封裝；使用PWM輸入接口（也稱為 IN/IN 接口）進(jìn)行控制；每個(gè)輸出由相應(yīng)的輸入引腳控制。
引腳配置和功能：
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8837T的特性：
H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 - 驅(qū)動(dòng)一個(gè)直流電機(jī)或其他負(fù)載 - 低金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管
(MOSFET) 導(dǎo)通電阻：高側(cè) + 低側(cè) (HS +LS) 260mΩ
1.8A較大驅(qū)動(dòng)電流
獨(dú)立的電機(jī)和邏輯電源引腳：
- 電機(jī)VM：0至12V
- 邏輯VCC：1.8至12V
脈寬調(diào)制(PWM)或PH/EN接口
- SS8837：脈寬調(diào)制 (PWM)，IN1/IN2
具有120nA較大睡眠電流的低功耗睡眠模式
小型封裝尺寸
- nSLEEP引腳
保護(hù)特性
- VCC欠壓閉鎖 (UVLO)
- 過(guò)流保護(hù) (OCP)
- 熱關(guān)斷 (TSD)
H橋驅(qū)動(dòng)芯片 - SS8837T的應(yīng)用領(lǐng)域：
指紋鎖
攝像機(jī)
數(shù)字單鏡頭反光(DSLR)鏡頭
消費(fèi)類產(chǎn)品
玩具
機(jī)器人技術(shù)
醫(yī)療設(shè)備
展開(kāi) 為什么PWM驅(qū)動(dòng)芯片用圖騰柱？
圖17：跟隨器
要點(diǎn)：
①圖騰柱是NPN+NPN結(jié)構(gòu)，互補(bǔ)推挽是NPN+PNP結(jié)構(gòu)；
②圖騰柱有非線性特征，只能用于PWM輸出，而互補(bǔ)推挽有線性特征，除了用于PWM輸出外，還可用于模擬信號(hào)輸出；
③圖騰柱多見(jiàn)于PWM芯片驅(qū)動(dòng)，用于直接驅(qū)動(dòng)功率MOS管；互補(bǔ)推挽多見(jiàn)于搭建的電路以及MCU（單片機(jī)）、運(yùn)放等芯片；
④PWM控制時(shí)，圖騰柱輸入電壓可小于驅(qū)動(dòng)電壓，而互補(bǔ)推挽必須是輸入電壓與驅(qū)動(dòng)電壓相等。
關(guān)于圖騰柱和互補(bǔ)推挽，很多時(shí)候都被認(rèn)定是同一個(gè)電路（且存在爭(zhēng)議），其實(shí)不然，正確認(rèn)識(shí)以及了解它們的區(qū)別后，相信讀者對(duì)它們有個(gè)全新的認(rèn)識(shí)。
來(lái)源：頭條號(hào)/電鹵藥丸
展開(kāi) 為什么PWM驅(qū)動(dòng)芯片用圖騰柱
圖17：跟隨器
?要點(diǎn)：
①圖騰柱是NPN+NPN結(jié)構(gòu)，互補(bǔ)推挽是NPN+PNP結(jié)構(gòu)；
②圖騰柱有非線性特征，只能用于PWM輸出，而互補(bǔ)推挽有線性特征，除了用于PWM輸出外，還可用于模擬信號(hào)輸出；
③圖騰柱多見(jiàn)于PWM芯片驅(qū)動(dòng)，用于直接驅(qū)動(dòng)功率MOS管；互補(bǔ)推挽多見(jiàn)于搭建的電路以及MCU（單片機(jī)）、運(yùn)放等芯片；
④PWM控制時(shí)，圖騰柱輸入電壓可小于驅(qū)動(dòng)電壓，而互補(bǔ)推挽必須是輸入電壓與驅(qū)動(dòng)電壓相等。
關(guān)于圖騰柱和互補(bǔ)推挽，很多時(shí)候都被認(rèn)定是同一個(gè)電路（且存在爭(zhēng)議），其實(shí)不然，正確認(rèn)識(shí)以及了解它們的區(qū)別后，相信讀者對(duì)它們有個(gè)全新的認(rèn)識(shí)。
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