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基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees),3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節點,然后通過隨機采樣增加葉子節點的方式,生成一個隨機擴展樹,當隨機樹的葉子節點進入目標區域,就得到了從起點位置到目標位置的路徑。程序已調通,可直接運行。 購買后可下載視頻中的源程序文件。
基于MATLAB平臺參數化重采樣時頻變換,程序已調通,可直接替換數據進行分析。 購買后可下載視頻中的源程序文件。
第三章 ?粒子濾波理論與方法推理分析 7、PF7_蒙特卡洛模擬算法的概基本思路及優缺點分析(20分鐘) 8、PF8_濾波算法記號及貝葉斯遞推估計方法介紹(38分鐘) 9、PF9_貝葉斯重要性采樣及其目的(20分鐘) 10、PF10_序貫重要性采樣及優缺點和前期思路追蹤(42分鐘) 11、PF11_重要性概率密度函數選擇及其優缺點分析(21分鐘) 12、PF12_重采樣或再采樣的必要性及其流程
會議內容: 本次講演將討論電功率原理與測量基本原理,包括采樣率、濾波,基波功率和動態功率。 亞太區應用工程師將分享對電壓和電流測量的專業見解,并解釋如何得到準確的測量結果,避免測量結果大于或小于預期(效率大于1)。 關鍵話題包括: · 功率計算 · 什么是功率測量的濾波 · 什么是基波功率 · 如何選擇采樣率 · 什么是動態功率測量

本次研討會將為您介紹四方面內容: 1.介紹數據采集系統的基本組成和基本概念,包括A/D轉換位數、采樣率、抗混迭濾波器、動態范圍、分辨率、數據傳輸和帶寬; 2.HBK多種多樣的數據采集和記錄解決方案,包括LAN-XI、Fusion-LN、QX和Genesis系列; 3.介紹數據采集硬件管理軟件,從通道和傳感器設置、監視、記錄方法、數據監視和監聽、到記錄后的裁剪、數據轉換,包括BK Connect
基于matlab針對壓縮重構感知中的稀疏優化問題,實現L1范數最小化問題求解,首先構造信號,并進行離散余弦變換,保證稀疏度,采用多個方法進行稀疏重構,分別有,(1)基于L1正則的最小二乘算法-L1_Ls,(2)軟閾值迭代算法(ISTA),(3)快速的迭代閾值收縮算法(FISTA),(4)平滑L0范數的重建算法(SL0算法),(5)正交匹配追蹤算法(OMP),(6)壓縮感知重構算法之壓縮采樣匹配追蹤
Model 3電機控制器是第一款采用全SiC功率模塊的電機控制器,據一些國外的土豪拆解分析,SiC功率器件采用的是ST公司的GK026,驅動芯片采用的是ST的STGAP1AS,母線電壓采樣ACPL-C87(A)BT
詳細對比牛頓-科特斯固定采樣點的局限性,重點揭秘高斯法如何巧妙利用勒讓德多項式的根作為位置信息,通過正交消除大幅提升積分精度,并引申至二維、三維乃至多維積分的快速推演。 課程內設有找錯練習(涵蓋GH邏輯錯與Python代碼錯),實戰屬性極高。
第2章-頻率響應分析 頻域載荷,頻率采樣點,響應峰值曲線 案例-汽車排氣管頻率響應分析,通過響應峰值曲線,找到模態最大貢獻量,從而分析薄弱部位,改善結構。采用mscapex分析。
程序操作(21分鐘,有程序,有增加) 8、Video8_PDF34_離散小波變換DWT濾波器法及其近似系數細節系數與小波分解樹(24分鐘,有程序,有增加)(需要聯系店主下載視頻) 9、Video9_PDF34_一維離散小波單層分解命令dwt及MATLAB函數與作圖詳解(20分鐘,有程序) 10、Video10_PDF34_多層一維離散小波的分解命令wavedec及C,L結構的MATLAB作圖和下采樣