種牙的案例
我國研發全球首臺全自動種牙機器人，快準穩已超越美國！
前不久，隨著我國自主研發的全球首臺自主式種植牙手術機器人的問世，這個場景得以實現！
這臺種牙機器人由西安第四軍醫大學附屬口腔醫院和北京航天航空大學機器人研究所聯合開發，具有完全的自主知識產權，其創新點包括：
首創了機械式空間融合定位方法，提高了手術精度；
可在非直視條件下自主實施精細的手術；
能與3D打印技術結合，實現植入后的即刻義齒修復
這次研發的種植牙機器人有多牛？目前全球最領先技術！
在這臺機器人問世之前，全球最先進的種植牙技術在美國，是透過外部監控屏幕，實時顯示患者口腔內部情況，醫生根據屏幕上的實時畫面，手持機械臂，進行種植牙手術。
這臺全新機器人的問世，解決了種植牙手術過程中，醫生無法準確全面看見患者口腔內部全景的問題，它大幅度提高了種植牙手術的精準度和安全性，減少了手術的耗時。
現場觀摩全自動種牙機器人
兩顆缺牙的治療過程在1小時內,植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm
▲一支機械臂，在患者口腔內，自動游走
（空軍軍醫大學口腔醫院供圖）
不久前，西安空軍軍醫大學口腔醫院種植科手術室內，在口腔修復學專家趙銥民教授及其團隊輔助操作下，這臺自主式種植牙手術機器人根據預先設定的指令，成功為一名女性患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復。這一手術的成功實施，標志著口腔疾病治療邁入了機器人和人工智能時代。
在手術前，醫護人員首先要為患者帶上 3D 打印的定位標識，分別在口腔內和口腔外規劃好機器人的運動路徑。機器人可以自動采集并收集這些記錄數據，同時還會進行模擬和數據矯正，為患者進行消毒鋪巾，實施局部麻醉。
展開 Abaqus種牙植入仿真案例講解
Abaqus種牙植入仿真案例講解
三種不同連接方式的天然牙—游離端種植體聯合支持的固定義齒集中載荷應力分析
研究三種不同連接方式的天然牙———游離端種植體聯合支持的固定義齒在集中載荷下的應力值和應力分布。方法 應用三維有限元應力分析法。結果 ①固定連接式固定義齒的種植體基牙應力峰值高于天然牙;②剛性栓道式固定義齒的種植體基牙應力峰值最高;③緩沖式固定義齒的種植體基牙應力峰值最低。結論 ①固定連接式固定義齒設計可能損傷種植體基牙,需采取適當措施;②剛性栓道式固定義齒設計對種植體基牙損傷最大;③緩沖式固定義齒設計有利于保護種植體基牙
三種不同連接方式的天然牙—游離端種植體聯合支持的固定義齒集中載荷應力分析.pdf
愛牙日 | 哎呀！以光固化3D打印之名解決你的牙齒問題
以種牙為例，傳統技術的種牙費用主要包含手術費、種植體成本、假牙冠成本這三部分費用，人工成本和設備成本都很高，所以導致牙套的制作成本水漲船高。而縱維立方桌面級光固化3D打印機的價格大多在2000~4000之間，且隨著產品不斷地更新迭代，打印精度和速度均在不斷優化，因此能極大降低看牙的治療成本，并且大幅提升模型制作的準確性，也會為患者帶來更好的治療體驗~
想要避免看牙的煩惱
可要從現在起好好保護牙齒
當然，如果真的遇到了齒科問題也別怕
相信隨著3D打印技術的日漸普及
如今的看牙難、看牙貴等問題
一定能得到極大改善！
展開 
專訪國產DLP光固化黑馬：3D打印導板成本只有幾十元，卻能撬動上萬元齒科業務
南極熊導讀：口腔是一個數千億近萬億元的大市場，3D打印技術憑借個性化快速生產的能力，滿足患者個人每顆不同牙齒/牙冠/牙橋等方面的定制需求，已經顯示出強大的應用潛力。最近南極熊參觀了2021北京國際口腔展，發現了近30款齒科3D打印機。多數為DLP/LCD光固化3D打印機（生產牙齒模型甚至直接生產透明牙套），也有SLM 金屬3D打印機（生產牙齒金屬內冠、牙橋等）。齒科行業，應該算得上3D打印技術最民用的領域之一，在齒科工藝流程中成為重要一環。
△視頻：2021北京國際口腔展上， 南極熊專訪國內DLP 光固化3D打印機黑馬初創企業蘇州錸賽Rayshape 創始人 劉震
在展會上，南極熊看到了蘇州錸賽Rayshape的齒科3D打印方案，并且采訪了其創始人劉震。Rayshape是國內DLP 光固化3D打印領域的黑馬，得到國內一批知名口腔診所的青睞。
南極熊：錸賽是DLP 3D打印機里最近兩年新崛起來的黑馬，為什么發展這么猛？
Rayshape劉震：現在錸賽Rayshape的主要產品是DLP設備，一個主要的切入點就是齒科，而且我們齒科非常精準地定位在門診的應用，通過總體的解決方案，真的讓門診客戶能夠用起來，大概介紹以下這幾個案例。
第一個就是種植，包括導板和臨時牙。其中導板是目前做齒科種植里面所必須用到的一個工具。以前如果沒有導板，就要靠資深醫生的自由手去操作，對于醫生的經驗要求要特別高，因為在種牙的時候，位置、深度、角度都特別的重要，任何小小的偏差就有可能導致手術失敗。
展開 螺紋基礎知識之管螺紋篇
管螺紋根據牙型角有60°和55°兩類，這兩種牙型角的管螺紋都能在國標中找到對應的標準號。
1、60°通用密封管螺紋（NPT、NPSC）
NPT即National (American) Pipe Thread的縮寫，屬美國標準的 60 度錐管螺紋。
A. 設計牙型
國標中的NPT設計牙型有圓錐螺紋和圓柱螺紋兩種，其中圓錐螺紋可作為內螺紋和外螺紋來使用，圓柱螺紋只能作為內螺紋使用。圓錐螺紋螺紋標記為NPT，其錐度為1/16；圓柱內螺紋標記為NPSC。
圖2. 圓柱內螺紋（NPSC）牙型
圖3. 圓錐螺紋（NPT）牙型
?B. 螺紋設計計算：
??=????.??/??
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??=??.??????????????
??=??.????????
P—螺距
H—原始三角形高度
h—螺紋牙型高度
f—削平高度
n—在25.4mm軸向長度內所包含的牙數
C. 標注方式（NPT：圓錐管螺紋，NPSC：圓柱內螺紋）：
a. 尺寸為3/4的右旋圓柱內螺紋：NPSC 3/4；
b. 尺寸為6的右旋圓錐內螺紋或圓錐外螺紋：NPT 6；
c. 尺寸為6的左旋圓錐內螺紋或圓錐外螺紋：NPT 6-LH（左旋螺紋加注“LH”）
D.
展開 十五種最為常用的五金模具標準化結構，你知道的有幾種？
常用幾種抽牙形式如下圖所示﹕(向上,向下抽牙沖子長度均一樣長﹐便于更換)
十四. 抽牙結構設計標準
抽牙制作標準﹕
抽牙的計算原理為體積不變的原理﹐一般抽孔高度取H=3P(P為牙距)。R=EF﹐
∵T*AB=(H-EF)EF+π*EF*EF/4,
∴AB={H*EF+(π/4-1)EF*EF,
∴預沖孔=ψD-2AB.
1. T≦0.5時﹐取EF=100﹪T
2. 0.5<T<0.8時取EF=70﹪T
3. T≧0.8時取EF=65﹪T
常用幾種抽牙形式如下圖所示﹕(向上,向下抽牙沖子長度均一樣長﹐便于更換)
十五. 帶料缺口設計標淮
1. 連續模設計時﹐考慮到帶料處會由于送料不淮而產生斷差﹐或二次剪切產生毛刺﹐所以設計時會加工藝缺口克服以上問題。
2. 缺口的標淮形式:剪斷沖頭超出0.3mm,即可避免未剪切而產生毛刺。
3. 示意圖如下﹕
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常用幾種抽牙形式如下圖所示﹕(向上,向下抽牙沖子長度均一樣長﹐便于更換)
十四. 抽牙結構設計標準
抽牙制作標準﹕
抽牙的計算原理為體積不變的原理﹐一般抽孔高度取H=3P(P為牙距)。R=EF﹐
∵T*AB=(H-EF)EF+π*EF*EF/4,
∴AB={H*EF+(π/4-1)EF*EF,
∴預沖孔=ψD-2AB.
1. T≦0.5時﹐取EF=100﹪T
2. 0.5<T<0.8時取EF=70﹪T
3. T≧0.8時取EF=65﹪T
常用幾種抽牙形式如下圖所示﹕(向上,向下抽牙沖子長度均一樣長﹐便于更換)
十五. 帶料缺口設計標淮
1. 連續模設計時﹐考慮到帶料處會由于送料不淮而產生斷差﹐或二次剪切產生毛刺﹐所以設計時會加工藝缺口克服以上問題。
2. 缺口的標淮形式:剪斷沖頭超出0.3mm,即可避免未剪切而產生毛刺。
3. 示意圖如下﹕
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展開 沖壓件采用無屑攻牙技術加工的優點
五金配件加工廠對沖壓件進行攻牙加工的方法，有傳統的絲錐加工工藝，還有較先進的無屑加工技術，下面來比較下無屑攻牙與傳統攻牙有哪些優點。
1. 傳統切削絲錐加工：攻完牙排出大量廢鐵屑不環保，產品不良率高；
無屑擠壓絲錐攻牙：通過冷擠壓工件塑性變形來完成，尤其在盲孔加工中不存在排屑的問題，零件不會壓傷和絲錐不易折斷。潔凈環保，絲錐壽命長。
2. 螺紋強度高：擠壓絲錐不會破壞被加工材料的組織纖維，故擠壓出來的螺紋強度要比切削絲錐加工出來的螺紋高。
3. 螺紋合格率高：由于是無屑加工，其加工出來的螺紋精度和螺紋牙形一致性要比切削絲錐好；而切削絲錐是通過切削來完成，在削屑過程中， 廢屑的存在或多或少會影響螺紋品質。
4. 絲錐強度好：由于擠壓絲錐沒有排屑槽，其自身強度較切削絲錐會好很多。
5. 使用壽命長：由于擠壓絲錐不會發生切削刃口鈍化、崩刃等問題，正常情況下，其使用壽命是切削絲錐的3～20倍。
6. 生產效率高：因為有了更長的使用壽命，更快的加工速度，使用擠壓絲錐能降低更換絲錐和待機的時間，從而提高生產效率。
7.無過渡牙螺紋：通過自身來引導加工，更適合螺紋加工，同時也使無過渡牙加工成為可能。
通過上面的具體分析比較，我們發現了這兩種不同攻牙加工藝的巨大差距，五金加工設備技術的不斷進步，使五金配件加工的生產效率得以大大提高，五金配件的質量也有了較大的提升。
展開 絲錐的分類特性，合理選用才能提高工作效率
有管用斜行牙絲錐PT(Rc)及直行牙PS(Rp) 另外還有美式管用螺紋絲錐NPT NPS NPTF等
螺帽絲錐（SNT）
螺帽絲錐JIS有規定，主要為螺帽的攻牙加工用，對螺帽的加工特性考慮故牙部、柄部比較長(JIS4433)JIS規格有長柄絲錐、短柄絲錐二種，但牙部長度相同。
手用絲錐（H T)
手絞絲錐直溝形一般廣泛使用最普遍，JIS規定有分1#(9山)2#(5山)3#(1.5山)之食付長度，3支合為一組，工作能率上升也可使用單支攻牙。
機械干了一輩子 螺栓上的4.8、8.8是什么意思
度量
當今世界上長度計量單位主要有兩種，一種為公制，計量單位為米（m）、厘米（cm）、毫米（mm）等，在歐州、我國及日本等東南亞地區使用較多，另一種為英制，計量單位主要為英寸（inch），相當于我國舊制的市寸，在美國、英國等歐美國家使用較多。
公制計量：（10進制）1m =100 cm=1000 mm
英制計量：（8進制） 1英寸=8英分 1英寸=25.4 mm 3/8??×25.4 =9.52
1/4??以下的產品用番號來表示其稱呼徑，如：4#， 5#， 6#， 7#， 8#，10#，12#
螺紋
螺紋是一種在固體外表面或內表面的截面上，有均勻螺旋線凸起的形狀。根據其結構特點和用途可分為三大類：
普通螺紋：牙形為三角形，用于連接或緊固零件。普通螺紋按螺距分為粗牙和細牙螺紋兩種，細牙螺紋的連接強度較高。
傳動螺紋：牙形有梯形、矩形、鋸形及三角形等。
密封螺紋：用于密封連接，主要是管用螺紋、錐螺紋與錐管螺紋。
根據形狀分類：
螺紋配合等級
螺紋配合是旋合螺紋之間松或緊的大小，配合的等級是作用在內外螺紋上偏差和公差的規定組合。
1. 對統一英制螺紋，外螺紋有三種螺紋等級：1A、2A和3A級，內螺紋有三種等級：1B、2B和3B級，全部都是間隙配合。等級數字越高，配合越緊。在英制螺紋中，偏差僅規定1A和2A級，3A級的偏差為零，而且1A和2A級的等級偏差是相等的。等級數目越大公差越小。
1A和1B級，非常松的公差等級，其適用于內外螺紋的允差配合。
2A和2B級，是英制系列機械緊固件規定最通用的螺紋公差等級。
3A和3B級，旋合形成最緊的配合，適用于公差緊的緊固件，用于安全性的關鍵設計。
對外螺紋來說，1A和2A級有一個配合公差，3A級沒有。
展開 
機械干了一輩子，螺栓上的4.4，8.8是什么意思？
度量
當今世界上長度計量單位主要有兩種，一種為公制，計量單位為米（m）、厘米（cm）、毫米（mm）等，在歐州、我國及日本等東南亞地區使用較多，另一種為英制，計量單位主要為英寸（inch），相當于我國舊制的市寸，在美國、英國等歐美國家使用較多。
公制計量：（10進制）1m =100 cm=1000 mm
英制計量：（8進制） 1英寸=8英分 1英寸=25.4 mm 3/8×25.4 =9.52
1/4 以下的產品用番號來表示其稱呼徑，如：4#， 5#， 6#， 7#， 8#，10#，12#
螺紋
螺紋是一種在固體外表面或內表面的截面上，有均勻螺旋線凸起的形狀。根據其結構特點和用途可分為三大類：
普通螺紋：牙形為三角形，用于連接或緊固零件。普通螺紋按螺距分為粗牙和細牙螺紋兩種，細牙螺紋的連接強度較高。
傳動螺紋：牙形有梯形、矩形、鋸形及三角形等。
密封螺紋：用于密封連接，主要是管用螺紋、錐螺紋與錐管螺紋。
根據形狀分類：
螺紋配合等級
螺紋配合是旋合螺紋之間松或緊的大小，配合的等級是作用在內外螺紋上偏差和公差的規定組合。
1. 對統一英制螺紋，外螺紋有三種螺紋等級：1A、2A和3A級，內螺紋有三種等級：1B、2B和3B級，全部都是間隙配合。
展開 【專業知識】都工程師了，還是各種螺紋傻傻分不清？
按標準，有以下幾種：
國際公制標準螺紋(International Metric Thread System)：
我國國家標準 CNS 采用之螺紋。牙頂為平面，易于車削，牙底則為圓弧形，以增加螺紋強度。螺紋角為60度，規格以M表示。公制螺紋可分粗牙及細牙兩種。表示如 M8x1.25。(M：代號、8：公 稱直徑、1.25：螺距)。（我們推薦你關注“機械工程師”公眾號，第一時間掌握干貨知識、行業信息）
美國標準螺紋(American Standard Thread)：
螺紋頂部與根部皆為平面，強度較佳。螺紋角亦為 60 度，規格以 每英寸有幾牙表示。此種螺紋可分為粗牙(NC)；細牙(NF)；特細牙(NEF)三級。表示法如1/2-10NC。(1/2：外徑；10：每寸牙數；NC代號)。
統一標準螺紋(Unified Thread)：
由美國、英國、加拿大三國共同制訂，為目前常用之英制螺紋。螺紋角亦為60度，規格以每英寸有幾牙表示。此種螺紋可分為粗牙(UNC)；細牙(UNF)；特細牙(UNEF)。表示法如1/2-10UNC。(1/2：外徑；10：每寸牙數；UNC 代號)。
展開 【專業知識】緊固件相關知識大匯總，掃盲專用
2、螺紋的分類
a、根據其結構特點和用途可分為四大類：
普通螺紋（緊固螺紋）：牙形為三角形，用于連接或緊固零件。普通螺紋按螺距分為粗牙和細牙螺紋兩種，細牙螺紋的連接強度較高。
傳動螺紋：牙形有梯形、矩形、鋸形及三角形等。
密封螺紋：用于密封連接，主要是管用螺紋、錐螺紋與錐管螺紋。
專門用途螺紋，簡稱專用螺紋。
b、螺紋按照地區（國家）可以分為：公制螺紋（米制螺紋）英制螺紋、美制螺紋等，我們習慣上將英制螺紋和美制螺紋統稱為英制螺紋，它的牙型角有60°、55°等，直徑和螺距等相關螺紋參數采用英制尺寸（inch）。而我們國家將牙型角統一為60°，使用毫米(mm)為單位的直徑和螺距系列同時將此類螺紋定名為：普通螺紋。
3、普通螺紋牙型
4、螺紋的基本術語
螺紋：在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規定牙型的連續突起。
外螺紋：在圓柱或圓錐外表面上所形成的螺紋。
內螺紋：在圓柱或圓錐內表面上所形成的內螺紋。
大徑：與外螺紋牙頂或內螺紋的牙底相切的假想圓柱或圓錐的直徑。
小徑：與外螺紋牙底或內螺紋的牙頂相切的假想圓柱或圓錐的直徑。
中經：一個假想圓柱或圓錐的直徑，該圓柱或圓錐的母線通過牙型上的溝槽和凸起寬度相等的地方。該假想圓柱或圓錐稱為中徑圓柱或中徑圓錐。
右旋螺紋：順時針旋轉時旋入的螺紋。
左旋螺紋：逆時針旋轉時旋入的螺紋。
展開 緊固件專業知識大全，值得收藏
2、螺紋的分類
a、根據其結構特點和用途可分為四大類：
普通螺紋（緊固螺紋）：牙形為三角形，用于連接或緊固零件。普通螺紋按螺距分為粗牙和細牙螺紋兩種，細牙螺紋的連接強度較高。
傳動螺紋：牙形有梯形、矩形、鋸形及三角形等。
密封螺紋：用于密封連接，主要是管用螺紋、錐螺紋與錐管螺紋。
專門用途螺紋，簡稱專用螺紋。
b、螺紋按照地區（國家）可以分為：公制螺紋（米制螺紋）英制螺紋、美制螺紋等，我們習慣上將英制螺紋和美制螺紋統稱為英制螺紋，它的牙型角有60°、55°等，直徑和螺距等相關螺紋參數采用英制尺寸（inch）。而我們國家將牙型角統一為60°，使用毫米(mm)為單位的直徑和螺距系列同時將此類螺紋定名為：普通螺紋。
3、普通螺紋牙型
4、螺紋的基本術語
螺紋：在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規定牙型的連續突起。
外螺紋：在圓柱或圓錐外表面上所形成的螺紋。
內螺紋：在圓柱或圓錐內表面上所形成的內螺紋。
大徑：與外螺紋牙頂或內螺紋的牙底相切的假想圓柱或圓錐的直徑。
小徑：與外螺紋牙底或內螺紋的牙頂相切的假想圓柱或圓錐的直徑。
中經：一個假想圓柱或圓錐的直徑，該圓柱或圓錐的母線通過牙型上的溝槽和凸起寬度相等的地方。該假想圓柱或圓錐稱為中徑圓柱或中徑圓錐。
右旋螺紋：順時針旋轉時旋入的螺紋。
左旋螺紋：逆時針旋轉時旋入的螺紋。
牙型角：在螺紋牙型上，兩相鄰牙側間的夾角。
螺距：相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的的軸向距離。
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