潛水系統(tǒng)的案例
這么多潛水系統(tǒng)的不同等級，你分得清楚嗎？ 附潛水系統(tǒng)和潛水器入級規(guī)范2018下載
來源：潛水游世界
有些潛友在考證的時(shí)候恐怕都不知道自己考的是什么系統(tǒng)，直到收到了證書之后可能在對這些英文代碼有些印象。另一些潛友雖然聽說過，恐怕也沒有對比過除了這個系統(tǒng)之外，還有哪些其他的系統(tǒng)可供選擇，他們之間的優(yōu)劣勢是什么。其實(shí)，各大潛水系統(tǒng)之間的級別是互相承認(rèn)的，但是他們的叫法不盡相同。這時(shí)，就有必要了解一下自己所考的潛水級別相當(dāng)于其他系統(tǒng)的什么等級。
三大潛水系統(tǒng)的最初級潛水級別對等表格
以下的表格比較了PADI, SDI和SSI系統(tǒng)的潛水級別，這個也不是很好翻譯成中文，大家還是最好了解一下英文。
展開 【直播】行業(yè)頂級專家?guī)泶芭c海洋工程水動力分析
可滿足桅、桁、EPSOs、TLPs、半潛水系統(tǒng)、停泊系統(tǒng)、救生系統(tǒng)等各種海面浮動結(jié)構(gòu)的水動力學(xué)設(shè)計(jì)、分析需求。目前，AQWA已經(jīng)整合到ANSYS Workbench平臺，用戶可以在workbench中建模、分網(wǎng)、求解與后處理。這種整合一方面使得水動力計(jì)算與結(jié)構(gòu)計(jì)算可以在統(tǒng)一界面中完成，另一方面也可以實(shí)現(xiàn)不同求解器之間結(jié)果數(shù)據(jù)傳遞與模型信息繼承與共享。
課程內(nèi)容
本場直播共分3講，行業(yè)頂級專家，傾情奉獻(xiàn)，干貨多多，重點(diǎn)是免費(fèi)，免費(fèi)，免費(fèi)！
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AQWA軟件入門與提高
第一講：目前主流商業(yè)水動力計(jì)算軟件情況介紹；
直播時(shí)間：7月4日 19:00
WAMIT、AQWA、MOSES、Orcaflex以及其他軟件的介紹，包括主要應(yīng)用領(lǐng)域、功能、軟件優(yōu)劣勢等
第二講：經(jīng)典AQWA建模；
直播時(shí)間：7月11日 19:00
主要介紹通過經(jīng)典ANSYS APDL建模和通過經(jīng)典AQWA的Line plan功能建立船體模型。
第三講：經(jīng)典AQWA水動力計(jì)算；
直播時(shí)間：7月18日 19:00
介紹通過經(jīng)典AQWA進(jìn)行浮體水動力計(jì)算的流程，阻尼修正、結(jié)果查看與后處理。
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老師還開啟了船舶與海洋工程水動力分析的線下專題課程
（點(diǎn)我了解線下專題課程）
第一講：目前主流商業(yè)水動力計(jì)算軟件情況介紹
直播時(shí)間：7月4日 19:00
WAMIT、AQWA、MOSES、Orcaflex以及其他軟件的介紹，包括主要應(yīng)用領(lǐng)域、功能、軟件優(yōu)劣勢等
第二講：經(jīng)典AQWA建模
直播時(shí)間：7月11日 19:00
主要介紹通過經(jīng)典ANSYS APDL建模和通過經(jīng)典AQWA的Line plan功能建立船體模型。
第三講：經(jīng)典AQWA水動力計(jì)算
直播時(shí)間：7月18日 19:00
介紹通過經(jīng)典AQWA進(jìn)行浮體水動力計(jì)算的流程，阻尼修正、結(jié)果查看與后處理。
主要針對人員
船舶與海洋工程相關(guān)專業(yè)高校師生
海洋開發(fā)工程師，動力學(xué)開發(fā)工程師
其他行業(yè)關(guān)注船舶與海洋工程的仿真工程師
直播時(shí)間
7月4號晚上7點(diǎn)！
行業(yè)頂級專家，傾情奉獻(xiàn)
居然是免費(fèi)分享！！免費(fèi)！！免費(fèi)！！
展開 ANSYS AQWA波浪力分析案例：絞吸挖泥船波浪力分析
AQWA是一套集成模塊，主要用于滿足各種結(jié)構(gòu)流體動力學(xué)特性評估相關(guān)分析需求，包括從桅、桁到FPSOs，從停泊系統(tǒng)到救生系統(tǒng)，從TLPs到半潛水系統(tǒng)，從漁船到大型船舶以及結(jié)構(gòu)交互作用。該軟件相對成熟，在計(jì)算波浪力方面具有優(yōu)勢，因此采用該軟件進(jìn)行不同工況下的運(yùn)動分析。
三、分析步驟
1、建立模型
根據(jù)船舶的實(shí)際尺寸，建立船體和鋼樁三維模型。為計(jì)算方便，對模型進(jìn)行簡化，去掉對模擬影響不大的結(jié)構(gòu)，建立模型如下：
圖2 計(jì)算模型
船體長度xxm，寬度xxm，型深xm，總噸位4316t，滿載平均吃水4.2m。該船處于無遮蔽的海域中，收到波浪的作用，分析其運(yùn)動性能。
2、參數(shù)設(shè)置
根據(jù)船體和鋼樁實(shí)際的運(yùn)動狀態(tài)，通過軟件計(jì)算其重心位置、轉(zhuǎn)動慣量等參數(shù)，并對模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。本次網(wǎng)格采用四面體和六面體結(jié)構(gòu)網(wǎng)格，采用智能網(wǎng)格方式進(jìn)行劃分，選取單元最大尺寸為2，共生成單元3686個，如下圖所示。
圖3 劃分網(wǎng)格
3、計(jì)算載荷
計(jì)算水深為30米，分別計(jì)算如下工況下，船體在風(fēng)浪作用下對鋼樁進(jìn)行沖擊時(shí)，鋼樁受到的作用力。假定波浪與船體夾角為45°，波高為1m，波的頻率為0.167.通過AQWA軟件模擬船舶的運(yùn)動狀態(tài)，并進(jìn)行受力分析，其結(jié)果如下：
圖4 壓力和運(yùn)動云圖
圖5 作用在船體上的縱向波浪載荷
圖6 樁底反力
由上圖可以的受力分析可以看出，鋼樁在船體和土體的共同作用下，鋼樁底部受力較大，在該工況下，鋼樁底部的作用反力最大為1.05*106N。
4、鋼樁應(yīng)力計(jì)算
根據(jù)天驥船鋼樁的實(shí)際結(jié)構(gòu)和尺寸建立三維模型，樁尖入泥部分簡化為實(shí)體（如圖8），利用ANSYS軟件計(jì)算在以上鋼樁作用力的情況下，鋼樁能否承受該壓力。
展開 
多體流體動力學(xué)軟件 ANSYS AQWA
多體流體動力學(xué)軟件 ANSYS AQWA
AQWA是一套集成模塊，主要用于滿足各種結(jié)構(gòu)流體動力學(xué)特性評估相關(guān)分析需求，包括從桅、桁到EPSOs，從停泊系統(tǒng)到救生系統(tǒng)，從TLPs到半潛水系統(tǒng)，從漁船到大型船舶以及結(jié)構(gòu)交互作用。
模塊覆蓋流體分析的全部范圍，包含衍射/輻射（包括淺水效應(yīng)）－ AQWA-LINE；具有隨機(jī)波的頻域－ AQWA-FER；具有隨機(jī)波包括慢漂流的時(shí)域AQWA-DRIFT；具有寬大波的非線性時(shí)域－ AQWA-NAUT；包括停泊線的靜動穩(wěn)定性－ AQWA-LIBRIUM。時(shí)域和頻域模塊還包括耦合纜索動力學(xué)。最后所有的模塊集成于強(qiáng)大的前后處理器AQWA－圖形超級用戶界面。
AQWA能夠處理多達(dá)50個互聯(lián)的結(jié)構(gòu)，且能夠考慮和流體的交互作用。
AQWA還可以作為浮動結(jié)構(gòu)的完整流體和結(jié)構(gòu)分析系統(tǒng)－AQWA-OFFSHORE，它結(jié)合了AQWA 和 ASAS并有網(wǎng)格劃分和結(jié)果顯示功能。
重要特征
· 完全的集成系統(tǒng)
· 豐富的流體交互作用
· 多達(dá)50個互聯(lián)的結(jié)構(gòu)
· AQWA 超級圖形用戶界面
· 靈活的建模功能
· 耦合纜索動力學(xué)
· 能夠集成軟件以施加外部載荷
· 超過20年的用戶適用證明和驗(yàn)證
· 直接將結(jié)果傳輸?shù)?ASAS
集成系統(tǒng)
AQWA是一個由衍射/輻射(AQWA-LINE)），包含停泊線的初始靜動穩(wěn)定性(AQWA-LIBRIUM) ，具有不規(guī)則波的頻域(AQWA-FER) ，具有隨機(jī)波包含慢漂流的時(shí)域（AQWA-DRIFT），具有不規(guī)則波的非線性時(shí)域（ AQWA-NAUT）等模塊構(gòu)成的完整集成系統(tǒng)。
這些模塊被封裝在強(qiáng)大的AQWA圖形用戶界面。
展開 船舶技術(shù)法規(guī)發(fā)展歷程簡述
（三）海洋工程方面
從上個世紀(jì)80年代開始，船舶檢驗(yàn)局在海洋工程方面針對移動平臺、固定平臺、潛水系統(tǒng)和潛水器、海底管道、海上浮式裝置、海上單點(diǎn)系泊裝置等方面陸續(xù)組織制定了法定檢驗(yàn)法規(guī)。
從80年代到2000年，累計(jì)制定發(fā)布了十幾部海洋工程方面的法定檢驗(yàn)法規(guī)，主要包括：
（四）集裝箱方面
集裝箱檢驗(yàn)業(yè)務(wù)在1978年開始，鑒于日益興起的集裝箱運(yùn)輸安全監(jiān)督的需要，船舶檢驗(yàn)局著手集裝箱運(yùn)輸安全研究，參照《1972年國際集裝箱安全公約》制訂了我國第一部《集裝箱檢驗(yàn)規(guī)范1979》，于1979年推薦試行。
《1972年國際集裝箱安全公約》在1981年9月23日對我國生效，后續(xù)船舶檢驗(yàn)局組織制定了《集裝箱法定檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)則（1998）》。
展開 既上天又入海！海空兩棲的無人航行器“哪吒”在滬成功研制
上海交大海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)連璉教授、曾錚副研究員帶領(lǐng)盧迪、熊程珂、呂晨昕、胡銳等成員，在上海市社會發(fā)展科技攻關(guān)項(xiàng)目、上海交通大學(xué)重點(diǎn)前瞻布局基金項(xiàng)目、青島國家海洋科學(xué)與技術(shù)國家實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目等支持下，成功研發(fā)了承壓耐蝕高速電機(jī)、小型輕量化浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、海空跨介質(zhì)航行的非線性穩(wěn)定控制器等一系列關(guān)鍵核心技術(shù)。
其中，承壓耐蝕高速電機(jī)采用了和傳統(tǒng)水下推進(jìn)器動密封完全不同的技術(shù)，既能夠在空中高速轉(zhuǎn)動，同時(shí)也能在水下承壓。獲得國家發(fā)明專利的高壓氣動浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，采用高壓氣體源作為浮力調(diào)節(jié)驅(qū)動力，實(shí)現(xiàn)航行器浮力和俯仰姿態(tài)的同步調(diào)節(jié)，通過這套獨(dú)特的小型輕量化浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可滿足兩棲航行器對載重的嚴(yán)苛要求。此外，針對航行器在入水過程中受到風(fēng)浪流的干擾，團(tuán)隊(duì)成員設(shè)計(jì)了多種控制算法，做了大量仿真實(shí)驗(yàn)，為攻克這一難題提供了解決方案。
目前，“哪吒”已具備50米級水下航行、5千克負(fù)載能力以及良好的空中運(yùn)動與跨介質(zhì)能力。2020年，“哪吒”在浙江千島湖成功進(jìn)行了測試，今年還將赴南海進(jìn)行海試。
上海交通大學(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)在工作中。新華社記者 張建松 攝
“我們之所以將這種新概念的海空兩棲航行器命名為‘哪吒’，是國產(chǎn)電影《哪吒》中有句話讓我們深深共鳴，人們眼中的成見是一座大山，我們要勇于打破這種是非成見。”曾錚說，“在人們的傳統(tǒng)印象中，空氣和水是兩種截然不同的介質(zhì)，航行器是不可能同時(shí)飛行的。哪吒就是要打破這種成見，實(shí)現(xiàn)在空氣和水里的自由穿越。”
上海交通大學(xué)海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)力雄厚，近年來承擔(dān)了多個國家重大項(xiàng)目，在無人遙控潛水器作業(yè)系統(tǒng)、深海智能浮標(biāo)、海空兩棲航行器、深海探測與作業(yè)技術(shù)等方面取得了多個重要進(jìn)展和成果。
展開 海空兩棲的無人航行器“哪吒”在滬成功研制
上海交大海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)連璉教授、曾錚副研究員帶領(lǐng)盧迪、熊程珂、呂晨昕、胡銳等成員，在上海市社會發(fā)展科技攻關(guān)項(xiàng)目、上海交通大學(xué)重點(diǎn)前瞻布局基金項(xiàng)目、青島國家海洋科學(xué)與技術(shù)國家實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目等支持下，成功研發(fā)了承壓耐蝕高速電機(jī)、小型輕量化浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、海空跨介質(zhì)航行的非線性穩(wěn)定控制器等一系列關(guān)鍵核心技術(shù)。
其中，承壓耐蝕高速電機(jī)采用了和傳統(tǒng)水下推進(jìn)器動密封完全不同的技術(shù)，既能夠在空中高速轉(zhuǎn)動，同時(shí)也能在水下承壓。獲得國家發(fā)明專利的高壓氣動浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，采用高壓氣體源作為浮力調(diào)節(jié)驅(qū)動力，實(shí)現(xiàn)航行器浮力和俯仰姿態(tài)的同步調(diào)節(jié)，通過這套獨(dú)特的小型輕量化浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可滿足兩棲航行器對載重的嚴(yán)苛要求。此外，針對航行器在入水過程中受到風(fēng)浪流的干擾，團(tuán)隊(duì)成員設(shè)計(jì)了多種控制算法，做了大量仿真實(shí)驗(yàn)，為攻克這一難題提供了解決方案。
目前，“哪吒”已具備50米級水下航行、5千克負(fù)載能力以及良好的空中運(yùn)動與跨介質(zhì)能力。2020年，“哪吒”在浙江千島湖成功進(jìn)行了測試，今年還將赴南海進(jìn)行海試。
上海交通大學(xué)海洋學(xué)院海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)在工作中。新華社記者張建松攝
“我們之所以將這種新概念的海空兩棲航行器命名為‘哪吒’，是國產(chǎn)電影《哪吒》中有句話讓我們深深共鳴，人們眼中的成見是一座大山，我們要勇于打破這種是非成見。”曾錚說，“在人們的傳統(tǒng)印象中，空氣和水是兩種截然不同的介質(zhì)，航行器是不可能同時(shí)飛行的。哪吒就是要打破這種成見，實(shí)現(xiàn)在空氣和水里的自由穿越。”
上海交通大學(xué)海洋技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)力雄厚，近年來承擔(dān)了多個國家重大項(xiàng)目，在無人遙控潛水器作業(yè)系統(tǒng)、深海智能浮標(biāo)、海空兩棲航行器、深海探測與作業(yè)技術(shù)等方面取得了多個重要進(jìn)展和成果。
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