hinge的案例
奇妙的abaqus hinge 連接器單元（一）
封面圖片是一款叫做hinge的約會軟件的logo。。。一個冰冷的機械結構居然能和約會聯系在一起--！
別說，還挺形象的，戀愛的男女就像hinge的兩片合頁繞著同一個軸轉動。。。
說正題~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Hinge 連接器作為abaqus連接器的一種，其實很好理解，因為我們很容易將這種連接形式具象化：現實世界中合頁組件出現在我們生活中的方方面面：車門、家門、各種柜門、計算機的轉軸、折疊手機等等，凡是涉及到開合的機械結構，很難繞過hinge，也正因為此，hinge是仿真中較常用到的一種連接器。
如果不深究，hinge的設置在abaqus中非常簡單，無非建點——連線——加hinge，定參考軸，特殊的可能再加上剛度、阻尼等。但是仔細研究一下，就會發現非常有趣的現象。比如下面這個結構：
非常簡單和典型的hinge結構，建模過程就不再詳述。
當固定一端，然后在hinge上加connector displacement后，另一端就會繞軸旋轉。問題來了：另一端會怎么轉？先隨意加一個位移約束，結果顯示hinge是順時針轉動的（正對xy平面沿z負向），為什么呢？
那和hinge定義軸向有關嗎？上圖的結果的hinge局部坐標x軸定義為全局坐標z軸正向，如果指向負向會不會有變化？結果：
果然部件開始逆時針轉動。
原模型中線特征端點1在左邊部件上，端點2在右邊模型上，如果在第二個模型基礎上再調換一下線特征兩個端點的順序：
結果：
運動又變回最初狀態了。
在此基礎上再把局部坐標軸x改回z軸正方向：
又變了。。。。
展開 奇妙的abaqus hinge 連接器單元（二）
在（一）里討論了一些hinge的奇怪之處，只是簡單的調換了一些方向，就出現截然不同的運動模式：
這些現象可以解釋嗎？
能在定義hinge的時候，就對它的運動模式了然于胸嗎？應該是可以的。下面的解釋是本文作者根據資料和自己的理解給出，如有謬誤和差錯之處，哪位大神看到，請不吝賜教。
hinge 連接器單元的實質
hinge連接器單元實際上是兩種簡單連接器的復合：join連接器以及revolute連接器。
Join 連接器約束了兩點之間的相對位置關系，revolute連接器約束了兩點之間的旋轉關系，兩者結合就是hinge——只存在一個方向的相對轉動，其他五個相對自由度均被約束的運動關系。在abaqus中，定義基礎連接器join和revolute的結合（下圖左），與直接定義hinge（下圖右），效果是一毛一樣的。
join+revolute
hinge
分別了解revolute 和join，就能了解hinge的約束機制。
revolute 連接器
REVOLUTE 連接器等效實體與約束原理圖如上，它約束兩個節點（a\b）之間的兩個相對旋轉，并允許一個自由旋轉。 REVOLUTE 連接施加的兩個運動約束是：
且
兩個約束等效為一個，即a點的1軸和b點的1軸平行。
定義revolute時，需要定義兩個點a、b，以及兩點上的局部坐標軸，在CAE界面，orientation 1代表a點坐標軸，orientation 2代表b點坐標軸，通常會定義b點與a點初始坐標軸一致，此時初始角度為0。
重點是，a、b點不是絕對對等的，abaqus默認a點為連接器左端點，b點是連接器的右端點。左端點坐標軸1沿軸向指向端面內部，右端點b坐標軸1沿軸向指向端面外部。
展開 『原創』hinge design rule
hinge design rule
歡迎各界大大指教
abaqus軸孔接觸
8、從主菜單中選擇 Tools→ Set→ Create，命名為 Monitor，點擊 Continue，選擇 ndisp-output
集中為于 Hinge-Soild 上的點，點擊 Done，完成幾何集的創建。
9、從主菜單中選擇 Output→ DOF Monitor，選中 Monitor a degree of freedom throughout
the analysis，在 Point region 選擇 Monitor，在 Degree of freedom 中輸入 1，點擊 OK。
二、定義表面和相互作用
1、進入 Interaction 模塊，選擇 View→ Assembly Display Options，在 Assembly Display
Options 對話框中點擊 Instance，點擊 Hinge-hole-1 和 Hinge-solid-1，最后點擊 Apply。
ABAQUS/CAE 只顯示 Pin 部件。
2、從主菜單中選擇 Tools→ Surface→ Create，命名這個表面為 Pin，點擊 Continue，選擇銷釘外
表面，點擊提示欄內的 Done，在銷釘上出現兩箭頭，選擇 Magenta 作為銷釘表面的法向。
3、采用第一步的方法，只顯示 Hinge-hole-1。從主菜單中選擇 Tools→ Surface→
Create，命名這個表面為 Flange-h，點擊 Continue，選擇如左下圖的表面。采用同樣的技術創建一個叫
Inside-h 的表面，如右下圖。
4、只顯示 Hinge-soild-1，創建和 Flange-h 表面緊靠在一起的表面，命名為 Flange-s。
展開 
關於設定hinge的問題
請教各位先進
我自己做了一些嘗試
設定了hinge 但不曉得 這樣的設定是否正確 一樣無法分析 發散(Too many attempts made for this increment)
小的是ABAQUS的新手 有許多觀念不清楚 問題較多 請各位先進見諒
附上cae檔 煩請各位先進指導`
Snap133.jpg
5.part1.rar
5.part3.rar
5.part2.rar
ABAQUS 銷軸連接示例 ￥1
選擇整個Hinge-soild-1，選擇左下圖的面，點擊提示欄中的Create Partition按鈕。CAE形成如右下圖所示圖形。
2、同第一步，先將Hinge-hole分成兩個部分。
3、從Create Partition對話框中，選擇Cell，選擇Define cutting plane，點擊Apply，選擇整個Hinge-hole，點擊Done，在提示欄選擇3 Points，選擇如右圖的三點，點擊Create Partition按鈕，CAE將整個hinge-hole分為3塊。
4、采用Define cutting plane將hinge-hole分成如左下圖的數個部分（用3 Points）。
5、再采用上面相同的技術將突起的底部分割成2個部分，最終結果如右下圖所示。
6、從主菜單選擇Mesh→Controls，選中除了銷釘以外的所有部分，點擊Done，在對話框內接受默認的選項，點擊OK。
7、從主菜單選擇Mesh→Element Type，用相同的技術選中除了銷釘以外的所有部分，點擊Done，在對話框中，接受所有的默認選擇，點擊OK。
8、從主菜單選擇Seed→Instance，選中2個鉸鏈，點擊Done，在提示欄中輸入0.004，敲回車，點擊Done。
9、從主菜單選擇Mesh→Instance，選中2個鉸鏈，點擊Done。CAE將為鉸鏈劃分網格。
最后我們對模型進行分析，并可視化結果
一、建立任務
1、進入Job模塊，從主菜單選擇Job→Create，命名其為pullhinge，點擊Continue，接受所有的默認選擇，點擊OK。
展開 XFlow中Joints的應用
Joints分為兩類，一類是平面鉸Hinge，另一類是球鉸Ball。
先來研究一下Hinge。Hinge的創建需要設定一個固定點坐標和一個方向向量，這個很好理解，就比如一扇門和門框之間需要合頁進行固定，而合頁就是一個hinge平面鉸。
Hinge創建以后，會在定義的固定點坐標處顯示一個點，如下圖所示：
接下來CAE從業者做一個平板，演示一下平面鉸Hinge的作用。把平板作為一個幾何體，第二個幾何體為默認的Global幾何系。固定點建立在(0,1.5,0)坐標點，方向向量定義為z向，即下圖中的平板可以繞著左側面的上邊線進行旋轉，也就是說平板只有一個旋轉自由度。
有一點值得說明的是，Joint只有在幾何體中至少有一個被定義為Rigid body dynamics動力學行為的時候才可使用，如下圖所示。注意本案例中的平板的約束不需做任何設置，全部放開即可。
平板在風力的作用下，擺動的動畫如圖所示（注：為手機拍攝編輯貼，小伙伴們湊合看吧）。
在改變外部壁面的情況下，考慮恢復系數0.5時，平板也可能具有如下的動力學形態：
本篇是從本人微信公眾號“CAE從業者”中轉載過來的，可能格式上有一些問題，有興趣的讀者可去公眾號里看原文。
展開 Ansa 中abaqus deck 面板的若干使用技巧
一、 HINGE連接單元的建立步驟。
1、hinge連接單元用來模擬兩個部件之間的相互轉動。如圖 7所示，兩個部件之間通過一對軸承連接。用hinge連接單元來模擬軸承的作用。
2、 首先在兩個部件的中心建立兩個point 點，作為連接單元的兩個連接點，并在第一個連接點上建立一個局部直角坐標系。該坐標系的X軸為轉動軸。
3、 在兩個連接點上建立hinge單元。并為連接單元賦予新的PID，選擇連接副類型和第一個連接點使用的坐標系。若要設置連接單元的彈性行為可以為該PID建立新的MID。
4、把與軸承內圈區域連接的部分耦合到第一個連接點，把與軸承外圈區域連接的部分耦合到第二個連接點。
總結：通過上面的例子清晰地展示了創建tie連接和hinge連接單元的思路和步驟。也體現了ansa在創建接觸關系和連接單元方面的便利性。上述方法適用于在模型中大量地創建接觸和連接單元的情況。若通過編號創建還可以方便的查找錯誤和批量修改。
ansa中abaqus deck 面板的若干使用技巧.pdf
展開 MATLAB編程求單跨梁振型及頻率（兩端任意約束）
;
l=input('Pleaes input the length');
Lres=input('Pleaes input the left restraint,Fix->3,Hinged2->2,Hinged1->1,Free->0 ');
Rres=input('Pleaes input the left restraint,Fix->3,Hinged2->2,Hinged1->1,Free->0 ');
I=b*(h^3)/12;
EI=E*I;
x1=0;x2=sym('L');
x=sym('x');
j=0:3;v=x.
展開 以samcef為平臺的太陽能板展開機構建模
題目為 “DEPLOYMENT OF APPENDICES USING “MAEVA” HINGES: PROGRESSIN DYNAMIC MODELS
This paper presents a new approach taking into accountcomplexity of the strips 3D deployment kinematics, which a simple revolutejoint can not describe. It achieves the most accurate motion prediction of theentire compliant mechanical system. The presentation hereafter detailsmicro-gravity tests pand comparisons between numerical simulation andexperiments to illustrate methodology validity. The present paper concludeswith the possibilities offered by this new tool to adjust physical parametersof this hinges family to obtain compliant appendices deployments once in orbit.Especially, it presents recent developments about a lighter hinge intended todeploy light appendices (m < 0.5 kg).
展開 太陽能板展開機構建模
題目為 “DEPLOYMENT OF APPENDICES USING “MAEVA” HINGES: PROGRESSIN DYNAMIC MODELS
This paper presents a new approach taking into accountcomplexity of the strips 3D deployment kinematics, which a simple revolutejoint can not describe. It achieves the most accurate motion prediction of theentire compliant mechanical system. The presentation hereafter detailsmicro-gravity tests pand comparisons between numerical simulation andexperiments to illustrate methodology validity. The present paper concludeswith the possibilities offered by this new tool to adjust physical parametersof this hinges family to obtain compliant appendices deployments once in orbit.Especially, it presents recent developments about a lighter hinge intended todeploy light appendices (m < 0.5 kg).
展開 
abaqus中齒輪的多體動力學
這組例子涉及abaqus中齒輪的多體動力學，主要由以下幾個關鍵點
1、顯示剛體的設置問題
2、旋轉角剛度的計算及設置
3、質量流動關于速比的設定
4、動態分析步的設置
詳細步驟如下
1 UG建模
齒數
模數
齒寬
壓力角
小齒輪
20
2
5
20
大齒輪
40
2
5
20
這一步略去不講，主要是用到了UG中的齒輪工具箱，記得建模完成后分別導出兩個齒輪
2 3D模型導入到abaqus
對于分析步設置為Dynamic，Explicit
3 設置相關參考點
1、2作為顯示剛體參考點
1、4之間為剛性連接
2、6之間為剛性連接
3、4之間傳遞扭轉力矩
6、7之間傳遞扭轉力矩
4、5之間傳遞速比
5、6之間傳遞速比
3、7保持固定
4 設置相關連接
1-小齒輪——顯示剛體（不用畫網格）
2-大齒輪——顯示剛體（不用畫網格）
1-4——剛性連接rigid
2-6——剛性連接rigid
3-4——hinge連接，只留有連接線的轉動自由度，轉動剛度為1
6-7——hinge連接，只留有連接線的轉動自由度，轉動剛度為4
4-5——flow_converter連接，速比設置為1
5-5——flow_converter連接，速比設置為-0.5（方向相反）
其中，令1為小齒輪，2為大齒輪，M作為力矩，角剛度的單位是N.m/°，有
5 具體步驟
5.1 flow_converter設置
（創建 連接線-連接屬性-賦予屬性 這三個步驟省去）
5.2 Hinge
展開 連接器“Connection Builder”和“RP+Coupling”插件 ￥49.9
“RP+Coupling”插件界面
Hinge銷連接
附件包括兩個插件和教學視頻，連接器“Connection Builder”和“RP+Coupling”插件
插件使用方法：
將壓縮包解壓，復制到*D:\SIMULIA\CAE\2019\win_b64\code\python2.7\lib\abaqus_plugins
下即可使用
那么，就把connector說透點（多圖預警） ￥2
從簡到難，我們應用到的主要是type中既定的連接單元hinge，用來模擬銷控與軸之間的連接。
可以看出，hinge使用之后會產生U1-U3，UR2-UR3的約束，只保留UR1的自由度，因此我們需要建立局部坐標系來定義“UR1”。
sklearn中支持向量機（SVM）用于分類
dex1:
dex2.append(i)
train_x=iris.data[dex1,:]
train_y=iris.target[dex1]
test_x=iris.data[dex2,:]
test_y=iris.target[dex2]
01 SVM線性分類
classi=svm.LinearSVC(max_iter=5000)
classi.fit(train_x,train_y)
classi.coef_
Out[21]:
array([[ 0.18423835, 0.45122936, -0.80794123, -0.4507153 ],
[ 0.07950217, -0.8192085 , 0.42309252, -0.99830954],
[-0.96954958, -0.97387786, 1.54891257, 1.68449995]])
classi.intercept_
Out[22]: array([ 0.109562 , 1.31266596, -1.50936256])
classi.n_iter_
Out[23]: 3038
classi.score(test_x,test_y)
Out[24]: 0.9666666666666667
classi.predict(test_x)
Out[25]:
array([0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 2,
2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2])
no predic_proba
考察參數loss的影響：
classi=svm.LinearSVC(loss='squared_hinge
展開 