本次課程為關(guān)節(jié)軸承的軸向靜載仿真分析，軸承選型設(shè)計的時候都會做相應(yīng)的強度校核，需要通過仿真來校核軸承內(nèi)外圈的結(jié)構(gòu)強度。 課程的模型包括關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)外圈以及相應(yīng)的工裝，材料及邊界條件在附件中給出。 本案例從三維模型的創(chuàng)建到最后的結(jié)果分析全部步驟（附屬性、裝配、接觸、加載---）都包含，應(yīng)該說很詳細，適合于研究軸承仿真的人員進行參考。

本次課程為關(guān)節(jié)軸承的徑向靜載仿真分析，軸承選型設(shè)計的時候都會做相應(yīng)的強度校核，需要通過仿真來校核軸承內(nèi)外圈的結(jié)構(gòu)強度。 課程的模型包括關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)外圈以及相應(yīng)的工裝，材料及邊界條件在附件中給出。 本案例從三維模型的創(chuàng)建到最后的結(jié)果分析全部步驟（附屬性、裝配、接觸、加載---）都包含，應(yīng)該說很詳細，適合于研究軸承仿真的人員進行參考。

運動分析將向您顯示機制在應(yīng)用力，關(guān)節(jié)和接觸時的行為方式。在Inspire中，我們可以使用各種類型的關(guān)節(jié)和觸點將機構(gòu)的組件鏈接在一起，以模擬組件中的真實連接。對于每個連接點，運動被定義在適當?shù)淖杂啥龋ㄟ\動可以發(fā)生的方向）中。可以通過使用重力，馬達，致動器或彈簧將某種類型的力施加到機構(gòu)，以復(fù)制在實際組件中施加的力。通過設(shè)置模型并運行分析，您可以查看機制上的圖。

Adams，利用點驅(qū)動，反求各關(guān)節(jié)運動，，再利用曲線驅(qū)動各關(guān)節(jié)。

9、導(dǎo)入和編輯機械手模型（實例） 三、ADAMS運動副 1、 定義運動副-低副 固定副、旋轉(zhuǎn)副、滑移副、圓柱副、球鉸副、胡克副（萬向節(jié)）、螺桿副 2、 定義運動副-基本副 平行約束、垂直約束、方向約束、點面約束、點線約束 3、 定義運動副-耦合副（齒輪副、耦合副(皮帶輪、鏈輪、滑輪)） 4、 定義運動副-特殊副（高副）（點-線副、線-線副） 5、 定義運動副-機械手旋轉(zhuǎn)副（實例） 6、定義運動副-關(guān)節(jié)球鉸副