全英文教學水采用SPH離散化，砂巖采用JH2本構模型（8個狀態變量，32個材料）

課程包含建模技巧、材料失效、XFEM預置裂縫定義、狀態變量定義、接觸性質定義等，一個案例即可覆蓋了XFEM的核心關鍵所在。

輸出了裂紋面應力應變情況，XFEM裂紋狀態變量。

其次，單元刪除方法作為本視頻另一重點，系統介紹了通過定義狀態變量，巧妙判別單元在受壓過程中的 “存活” 與 “失效” 狀態；依據大量實驗數據積累，科學確定符合泡沫混凝土破壞特征的準則，如主應力閾值或等效塑性應變極限等；并詳細演示在 Abaqus 求解流程中，如何高效執行單元刪除操作，從而真實模擬泡沫混凝土在壓縮作用下的漸進破壞過程。

第二部分：VUMAT編程實戰 VUMAT接口詳解：關鍵變量的含義與賦值邏輯。 代碼架構搭建： 彈性預測步（試應力構建）。 塑性修正步（徑向返回法實現）。 狀態變量（State Variables）的存儲與傳遞。 一維彈塑性VUMAT實現：從零開始編寫完整的子程序代碼。

VUEL子程序入門介紹及形參變量詳解； 4. VUEL子程序amass質量矩陣； 5. VUEL子程序ak剛度矩陣； 6. VUEL子程序有阻尼穩定增量步長dtimeStable； 7. 工程應力應變與真實應力應變的轉換關系； 8. VUEL子程序RHS殘余力計算詳解； 9. VUEL子程序svars結果狀態變量詳解和energy能量計算； 10.

混凝土早齡期溫度場、熱應力場中自定義場變量FV、結果狀態變量SDV后處理等值線云圖、曲線作圖，比如考慮不考慮溫度影響的溫度時程曲線、水化放熱速率、水化放熱量曲線、彈性模量增長曲線等。

主要內容包括：粒子濾波算法入門實例及數學基礎知識復習，粒子濾波在一維非線性信號跟蹤問題的應用，四種重采樣方法及其在粒子濾波的效果分析，粒子濾波與擴展及無跡卡爾曼濾波的效果對比，粒子濾波(PF)在無剛性視覺目標跟蹤問題的應用，粒子濾波(PF)在電池壽命問題中的參數估計及其壽命預測的應用，粒子濾波算法理論推導與分析，輔助粒子濾波跟蹤非線性系統及大氣下落物體，微分方程狀態變量跟蹤3自由度質量彈簧系統，正則化粒子濾波分析非線性跟蹤系統